Synchronisation - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

3 Programmation de robots

3.11. Synchronisation

3.11. Synchronisation
Vue d'ensemble
La synchronisation consiste à s'assurer que le programme RAPID du système exécuté sur le
système de commande virtuel correspond aux programmes de RobotStudio. Vous pouvez
synchroniser RobotStudio avec le système de commande virtuel et le système de commande
virtuel avec RobotStudio.
Dans une station RobotStudio, les positions et les mouvements de robot sont définis par les
positions et les instructions de déplacement des trajectoires. Ces positions et instructions
correspondent aux déclarations de données et aux instructions RAPID dans les modules du
programme RAPID. La synchronisation de la station avec le système de commande virtuel
vous permet de créer un code RAPID en dehors des données de la station. La synchronisation
du système de commande virtuel avec la station vous permet de créer des trajectoires et des
positions en dehors du programme RAPID, dans le système exécuté sur le système de
commande virtuel.
Quand synchroniser la station avec le VC
La synchronisation de la station avec le VC met à jour le programme RAPID du système de
commande virtuel en tenant compte des dernières modifications de la station. Cette opération
est utile avant :
Pour synchroniser la station avec le VC, reportez-vous à
Quand synchroniser le VC à la station
La synchronisation du VC avec la station vous permet de créer des trajectoires, des positions
et des instructions qui correspondent au programme RAPID dans le système exécuté sur le
système de commande virtuel. Cette opération s'avère utile si vous avez :
Pour synchroniser le VC à une station, reportez-vous
415.
138
• d'effectuer une simulation,
•
d'enregistrer un programme dans des fichiers sur un PC,
• de copier ou de charger des systèmes RobotWare.
•
démarré un nouveau système de commande virtuel dont le système contient des
programmes existants,
•
chargé un programme à partir d'un fichier,
• édité le texte du programme.
Synchroniser au VC à la page 416
àSynchroniser vers la station à la page
3HAC032104-004 Révision: E