ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 29

Référenciel de tâche (TF)
Le référentiel de tâche représente l'origine du système de coordonnées atelier de commande
du robot dans RobotStudio.
L'image suivante illustre la différence entre le référentiel de base et le référentiel de tâche.
Sur l'image de gauche, le référentiel de tâche se trouve dans la même position que le
référentiel de base du robot. Sur l'image de droite, le référentiel de tâche a été déplacé à une
autre position.
en1000001303
L'image suivante illustre comment une référentiel de tâche est appliqué, dans RobotStudio,
au référentiel du système de commande du robot dans la réalité. Par exemple, sur le sol de
l'atelier.
en1000001304
RS-WCS
RC-WCS
BF
TCP
P
3HAC032104-004 Révision: E
Système de coordonnées atelier dans RobotStudio
Le système de coordonnées atelier tel qu'il est défini dans le système de
commande du robot.
Il correspond au référentiel de tâche de RobotStudio.
Référentiel de base du robot
Point central d'outil
Cible du robot
1 Introduction
1.1.6. Systèmes de coordonnées
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Suite
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