Placement Des Robots - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

2.8.3. Placement des robots

Vue d'ensemble
Lors de la modification de la position d'un robot connecté à un VC, il est possible de modifier
le repère de tâche associé ou tous les objets RAPID stationnaires (repère outil, repères objet)
connectés au robot.
Conditions préalables
Une bibliothèque de robot doit être présente dans la station et connectée à un VC, reportez-
vous à
Modification de la position du robot avec un outil de positionnement
1. Modifiez la position du repère de base d'un robot connecté à un VC avec l'une des options
2. Cliquez sur Appliquer.
REMARQUE!
S'il existe des objets RAPID stationnaires (repère outil, repères objet) dans la tâche
correspondante, la question suivante apparaît : voulez-vous conserver le positionnement de
tous les objets RAPID stationnaires ?
Si la configuration de repère de base du VC est mise à jour, le VC doit être redémarré pour
appliquer les modifications, si le repère de base modifie son positionnement par rapport au
repère de tâche, la question suivante apparaît : voulez-vous mettre à jour la configuration
du système de commande et redémarrer ?
3HAC032104-004 Révision: E
Création une station avec un système à la page
suivantes :
• Définir la position. Voir
•
Positionner un objet par un point, deux points, trois points, un repère et deux repères.
Voir Placement d'un élément à la page
•
Rotation. Voir Rotation d'un élément à la page
À la question Voulez-vous également déplacer le repère de tâche ?. Cliquez sur Oui ou
sur Non.
•
Cliquez sur Oui pour déplacer le repère de tâche, mais le repère de base conserve sa
position relative au repère de tâche.
• Cliquez sur Non pour déplacer le repère de base, le positionnement relatif au repère
de base sera modifié.
•
Cliquez sur Oui pour maintenir tous les objets RAPID stationnaires dans leurs
coordonnées globales.
•
Cliquez sur Non pour déplacer tous les objets RAPID stationnaires avec le repère de
base (mêmes coordonnées relatives au repère de base). Les repères objet attachés à un
autre objet dans la station ne seront pas affectés. Les repères objet attachés à un autre
objet dans la station ne seront pas affectés.
• Cliquez sur Oui pour redémarrer le système de commande et pour mettre à jour la
configuration du repère de base du VC connecté.
• Cliquez sur Non si le repère de base ne correspond pas au système de commande.
71.
Positionnement d'un élément à la page
466.
472.
2 Création de stations
2.8.3. Placement des robots
476.
Suite page suivante
103