Configuration Des Trous, Base - ABB IRB 390 Caractéristiques Du Produit

1 Description
1.3.3 Montage du manipulateur
Suite

Configuration des trous, base

Cette illustration représente la configuration des trous utilisée pour l'ancrage du
robot.
xx2000000018
1
2
3
A
B
G1, G2,
G3
Les trois points d'appui du boîtier de base du manipulateur doivent être montés
sur trois surfaces dont la planéité correspond aux spécifications. Utilisez des cales,
si nécessaire.
Reportez-vous aux spécifications dans
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22
2
G2
0.1 F G
0.08 J-K
Réducteur axe -1
Réducteur axe -2
Réducteur axe -3
Trous de fixation pour œillets de levage
Trous de montage du robot
Plan de référence pour chaque réducteur.
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60°
C L J-K
G1 0.1 F G
0.08 J-K
1
Exigences, fondation à la page
Caractéristiques du produit - IRB 390
A B
0.1 F G
0.08 J-K
3
X
X
G3
Z = 0
+ 0.021
3x 30 H7 0
3x M16 40
X-X
13.
3HAC066568-004 Révision: G
G