Diagrammes Des Charges - ABB IRB 390 Caractéristiques Du Produit

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1.5.2 Diagrammes des charges

1.5.2 Diagrammes des charges
IRB 390 - 15/1300
xx2000001805
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34
Remarque
Le poids autorisé pour les charges comprend les appareils de préhension, etc.
Il faut utiliser les types de données loaddata et tooldata avec moment
d'inertie !
0.70
0.60
0.50
4 KG
0.40
6 KG
8 KG
0.30
10 KG
12 KG
15 KG
0.20
0.10
0.00
0.00 0.10
L-distance (m)
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2 KG
0.20 0.30
Caractéristiques du produit - IRB 390
3HAC066568-004 Révision: G