Diagrammes Des Charges; Introduction - ABB IRB 6700 Caractéristiques Du Produit

1 Description

1.5.1 Introduction

1.5 Diagrammes des charges

1.5.1 Introduction
Généralités
Les diagrammes des charges comprennent une inertie de charge utile nominale
J
Le diagramme de charge varie en fonction du moment d'inertie. Pour les robots
qui peuvent être montés inclinés, au mur ou inversés, les diagrammes de charge
tels qu'ils sont donnés sont valables et par conséquent, il est également possible
d'utiliser RobotLoad dans les limites d'inclinaison et d'axe.
Commande du cas de chargement par « RobotLoad »
Pour vérifier un cas de charge spécifique, utilisez le module complémentaire
RobotLoad de RobotStudio.
Le résultat de RobotLoad est seulement valable dans les limites de charge et
d'angle d'inclinaison. Aucun avertissement n'est émis en cas de dépassement de
la charge maximale du bras. En cas de surcharge nécessaire ou d'application
spéciale, contactez ABB pour une analyse plus approfondie.
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AVERTISSEMENT
Il est primordial de toujours définir les données de charge réelle correctes et de
corriger la charge utile du robot. Des définitions incorrectes des données de
charge peuvent entraîner une surcharge du robot.
Si on utilise des données de charge et/ou s'il s'agit de charges en dehors du
diagramme de charge, les pièces suivantes peuvent être endommagées par une
surcharge :
• moteurs
• réducteurs
• structure mécanique
AVERTISSEMENT
Dans RobotWare, la routine de service LoadIdentify peut être utilisée pour
déterminer les paramètres de charge corrects. La routine définit automatiquement
l'outil et la charge. Voir Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant, pour des
informations détaillées.
AVERTISSEMENT
Les robots fonctionnant avec des données de charge incorrectes et/ou des
charges en dehors du diagramme de charge, ne seront pas couverts par la
garantie du robot.
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de 15 kgm , et une charge supplémentaire de 50 kg au niveau de l'axe 3.
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Caractéristiques du produit - IRB 6700
3HAC044265-004 Révision: U