Restrictions Des Mouvements Du Robot - ABB IRB 6700 Caractéristiques Du Produit

2 DressPack

2.1.3 Restrictions des mouvements du robot.

2.1.3 Restrictions des mouvements du robot.
Généralités
Lorsque vous utilisez les options DressPack sur le bras supérieur, les mouvements
du robot sont restreints.
Restrictions pour LeanID, option 780-4
La limitation des axes 5 et 6 dépend du mode d'assemblage du DressPack sur
l'outil et des réglages effectués.
Axe
Axe 5
Axe 6
112
• Dans les positions de flexion arrière, il existe des restrictions dues aux
interférences avec le manipulateur.
• Il est possible que cela limite le rayon d'action (voir
axe 5 et axe 6 pour LeanID, option 780-4 à la page
Remarque
Pour de plus amples informations, contactez le support produit ABB.
Adresse électronique : serop.product_support@se.abb.com
Rayon d'action
o
120
o
220
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o
à -120
o
à -220
Caractéristiques du produit - IRB 6700
Plage de fonctionnement
85).
3HAC044265-004 Révision: U