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2 DressPack
2.1.3 Restrictions des mouvements du robot.
2.1.3 Restrictions des mouvements du robot.
Généralités
Les mouvements du robot sont restreints lorsque vous utilisez des options
DressPack sur le bras supérieur. La position du support installé sur l'axe 6, doit
être prise en compte lors de l'optimisation des mouvements possibles du robot.
Pour de plus amples informations, contactez le support produit ABB.
Adresse électronique : serop.product_support@se.abb.com
Ce qui précède est valable pour les configurations "externe" et "externe avec bras
rétractable". Les versions ID ont des limites logicielles intégrées.
Restrictions applicables à LeanID, option 780-4
Axe
Axe 4
Axe 5
Axe 6
56
•
Le rayon d'action de l'axe 5 est limité de +/- 110 degrés à cause de la fixation
de support de l'axe 6 (lorsque cela est applicable).
•
Dans les positions avec bras renversé en arrière, il existe des restrictions
dues aux interférences avec le manipulateur ou l'unité d'eau et d'air (si
équipée).
•
Pourrait restreindre le rayon d'action
Remarque
Rayon d'action
o
+250
à -250
o
120
à -120
o
220
à -220
© Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.
o
o
o
Caractéristiques du produit - IRB 6640
3HAC028284-004 Révision: V
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