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2.4.2 Configuration résultante pour le type S/Se
Généralités
Le contenu du DressPack diffère selon les options choisies ci-dessus (combinées
à l'option 785-1, Pince électrique montée sur le robot). Le choix de l'acheminement
n'affecte pas le mouvement. Reportez-vous aux tableaux pour connaître le contenu
des signaux.
DressPack Type S/Se. Communication parallèle
L'une des options suivantes :
Le tableau suivant présente les types de câble/média disponibles pour le type S.
Type S
Alimentation client (CP)
Alimentation utilitaire
Terre de protection
Signaux du client (CS)
Paire torsadée de signaux
Paire torsadée de signaux
et blindage séparé
Média
Eau/air (PROC 1-4)
Alimentation de soudage
(WELD)
Bras inférieur et supérieur
Terre de protection (bras
inférieur et supérieur)
i
Caractéristiques du produit - IRB 6640
3HAC028284-004 Révision: V
•
Option 16-1 avec connexion vers l'armoire
•
(Option 94-1, -2, -3, -4 pour spécifier la longueur de câble)
•
Option 455-1. Communication parallèle
•
Option 778-2. Soudage par points
•
Une des options 798-2 et 798-3. Acheminement externe, bras inférieur du
DressPack
•
Options 780-1 et 798-2. Acheminement interne, Bras supérieur du DressPack
•
Options 780-2 et 798-2. Acheminement externe, Bras supérieur du DressPack
•
Option 780-4 (et Option 798-3). Acheminement interne, bras supérieur
DressPack
Au niveau
des bornes
de l'armoire
2+2
20
8
Pour l'option 780-4, 13 signaux au lieu de 20 signaux.
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2.4.2 Configuration résultante pour le type S/Se
Au niveau des
Câble/sec-
points de co-
tion de
nnexion. Base,
pièce
axe 2/3 ou axe 6
2+2
0,5 mm
1
0,5 mm
i
20 (10x2)
0,24 mm
8 (4 x 2)
0,24 mm
4
Diamètre
intérieur :
diamètre
2
35 mm
1
2 DressPack
Capacité autori-
sée
2
250 V CA, 5 A t/m
2
250 V CA
2
50 V CC, 1 A t/m
2
50 V CC, 1 A t/m
Pression maximale
de l'air :
16 bars/230 PSI
ii
Pression maximale
de l'eau :
10bars/145 PSI
iii
2
600 V CA, 150 A
t/m à 20 °C (68 °F)
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