Table des Matières
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2.1.4 Impact sur la durée de vie de DressPack
Généralités
Certains mouvements / positions du robot doivent être évités dans le programme
de production du robot. Cela permettra d'améliorer considérablement la durée de
vie du DressPack du bras supérieur et évitera l'usure excessive des pièces ; par
ex., tuyau de protection, renforcement du tuyau et manchons de protection.
Voir le Manuel de Produit pour obtenir des informations plus détaillées et les
réglages de configuration recommandés.
Caractéristiques du produit - IRB 6640
3HAC028284-004 Révision: V
•
Les mouvements de l'axe 5 ne doivent pas appuyer le DressPack contre le
bras supérieur du robot.
•
La rotation combinée des axes de poignet doit être limitée de manière à ne
pas enrouler le DressPack contre le bras supérieur.
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2.1.4 Impact sur la durée de vie de DressPack
2 DressPack
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