Mesure De La Durée De Simulation - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

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4.6 Mesure de la durée de simulation
Fonction de chronomètre pour la mesure de la durée de simulation
La fonction Chronomètre de l'onglet Simulation permet de mesurer le temps qui
s'écoule entre deux points de déclenchement dans une simulation et la durée de
l'ensemble de la simulation. Les deux points de déclenchement sont appelés Début
du déclenchement et Fin du déclenchement.
Lorsqu'un chronomètre est défini, le minuteur se met en marche au Début du
déclenchement et s'arrête à la Fin du déclenchement. Les types de déclenchement
que vous pouvez spécifier sont les suivants :
Vous pouvez définir plusieurs chronomètres pour une simulation. Vous pouvez
également spécifier un nom différent pour chaque chronomètre.
Pour plus d'informations sur l'utilisation de la fonction de chronomètre, voir la
section
3HAC032104-004 Révision: J
Début de la simulation
Fin de la simulation
Cible modifiée
Spécifiez également l'unité mécanique et la cible.
Valeur d'E/S
Spécifiez également la source de l'unité mécanique d'où le signal provient,
le type de signal d'E/S et la valeur du signal.
Chronomètre à la page 362
Conseil
Dans l'onglet Simulation, vous pouvez consulter la barre d''état de RobotStudio
pour le Temps de simulation (à partir du début de la simulation jusqu'à la fin de
la simulation).
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4 Simulation de programmes
4.6 Mesure de la durée de simulation
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