ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 455

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Ajouter des points de rupture
Maintenant que vous avez terminé la modification, il se peut que vous souhaitiez
tester votre boucle et ajouter quelques points de rupture.
Exécuter
Il se peut que vous désiriez déboguer votre boucle ou contrôler une variable
spécifique.
3HAC032104-004 Révision: J
2 Dans la zone Rechercher, saisissez « PROC main ». Comme aucun module
n'est ouvert, dans la liste Recherche dans, sélectionnez Système actuel,
puis cliquez sur Rechercher tout.
Le résultat de la recherche s'affiche dans la fenêtre Résultats de la recherche.
3 Double-cliquez sur la ligne qui correspond à votre recherche pour lancer
l'éditeur RAPID.
1 Placez l'insertion sur la nouvelle déclaration et appuyez sur F9 pour définir
un point de rupture.
2 Assurez-vous que le bouton Ignorer les points de rupture de la barre d'outils
de l'éditeur n'est pas sélectionné, puis cliquez sur le bouton Lecture dans
la barre d'outils de Simulation .
Le programme va se dérouler et s'arrêter au point de rupture.
3 Pour exécuter la déclaration de programme par déclaration, cliquez sur le
bouton Avancer dans la barre d'outils de l'éditeur.
1 Dans le navigateur de l'éditeur RAPID, cliquez avec le bouton droit de la
souris sur la procédure que vous désirez définir comme point d'entrée, puis
sur Définir le pointeur de programme sur la routine.
2 Dans l'onglet RAPID, cliquez sur le bouton Lire.
Le programme s'exécute et s'arrête au point de rupture suivant.
3 Sélectionnez une variable à contrôler et faites-la glisser dans la fenêtre de
surveillance.
4 Redémarrez la boucle et contrôlez la variable à chaque itération.
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12.12 Exemples d'utilisation de l'éditeur RAPID
12 Onglet RAPID
Suite
455

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