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Option
Démarrage B-start
Redémarrage d'un système de commande virtuel
Redémarrage d'un système de commande réel
Les conditions préalables au redémarrage d'un système de commande réel sont
les suivantes :
Pour redémarrer un système de commande réel :
3HAC032104-004 Révision: J
Description
Ce redémarrage s'applique uniquement aux systèmes de com-
mande réels.
Redémarre le système de commande avec le système actuel
et les derniers paramètres corrects connus. Ce redémarrage
rétablit les modifications apportées à la configuration du robot
dans un état approprié.
1 Dans le navigateur Système de commande, sélectionnez le système de
commande à redémarrer.
2 Dans le groupe Outils du système de commande, cliquez sur la flèche à
côté de l'icône Redémarrer, puis sélectionnez une des options suivantes :
Démarrage à chaud
Démarrage I-start
Démarrage P-start
Les options pour Restart sont également présentes dans le menu contextuel
lorsque vous cliquez avec le bouton droit de la souris sur un système de
commande dans le navigateur Système de commande.
•
Vous devez disposer d'un accès en écriture sur le système de commande
redémarré.
•
Pour les méthodes de redémarrage avancées X-start et C-start, vous devez
avoir accès au FlexPendant du système de commande.
1 Dans le navigateur Système de commande, sélectionnez le système de
commande à redémarrer.
2 Dans le groupe Outils du système de commande, cliquez sur la flèche à
côté de l'icône Redémarrer, puis sélectionnez une des options suivantes :
Démarrage à chaud
Avancé
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11 Onglet Système de commande
11.2.5 Redémarrer un système de commande
Redémarre le VC et active les modifications apportées au
système.
Il s'agit de l'option par défaut si vous cliquez directement
sur Redémarrer.
Redémarre le VC avec le système actuel et les paramètres
par défaut.
Redémarre le VC avec le système actuel et réinstalle RA-
PID.
Redémarre le système de commande réel et active les
modifications apportées au système.
Le système de commande peut être redémarré avec les
options de redémarrage avancées suivantes :
•
Démarrage I-start
•
Démarrage P-start
•
X-start (FlexPendant requis)
•
C-start (FlexPendant requis)
•
Démarrage B-start
Suite
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383
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