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9 Onglet Modélisation
9.16 Créer un outil
Suite
Création de repères outil pour une géométrie existante
Pour créer des repères outil pour une géométrie existante, procédez comme suit:
Étapes suivantes
Pour que l'outil soit prêt à être utilisé, effectuez l'une des opérations suivantes:
342
7 Cliquez sur le bouton représentant une flèche vers la droite pour transférer
les valeurs dans la zone CDO(s):.
Si l'outil dispose de plusieurs CDO, suivez de nouveau les étapes 5 à 7 pour
chaque CDO.
8 Cliquez sur Terminé.
L'outil est créé et s'affiche dans le navigateur Agencement et dans la fenêtre
graphique.
1 Assurez-vous que le robot dans lequel vous souhaitez créer les données
d'outil est sélectionné.
2 Cliquez sur Créer un outil, puis sélectionnez Utiliser l'existant et l'outil
importé de la liste.
3 Saisissez les données nécessaires dans les zones de l'assistant pour la
création d'outil.
4 Attachez l'outil en l'attirant dans le robot.
•
Pour que le robot maintienne l'outil, associez l'outil au robot.
•
Dans la fenêtre Graphiques, vérifiez la position et l'orientation du CDO. Si
elles ne sont pas correctes, modifiez les valeurs des données d'outil dans
les données d'outil.
•
Pour en simplifier l'utilisation par la suite, enregistrez l'outil créé en tant que
bibliothèque. Dans le menu Fichier, cliquez sur Enregistrer comme
bibliothèque. Accédez au dossier où vous souhaitez stocker le composant
d'outil, attribuez-lui un nom et cliquez sur Enregistrer.
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3HAC032104-004 Révision: J
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