Table des Matières
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1.4.5 Le navigateur Système de commande
Vue d'ensemble
Le navigateur Système de commande affiche de façon hiérarchique le système de
commande et les éléments de configuration qui se trouvent dans la vue de l'onglet
Système de commande.
Icônes
Icône
controll
control0
control1
control2
control3
configu0
configu1
eventrec
io
3HAC032104-004 Révision: J
Nœud
Systèmes de commande
Système de commande
connecté
Connexion du système de
commande
Système de commande
déconnecté
Connexion refusée
Configuration
Rubrique
Journal des évènements
Système d'E/S
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1 Présentation de RobotStudio
1.4.5 Le navigateur Système de commande
Description
Contient les systèmes de commande connectés
à la vue de robot.
Représente un système de commande avec une
connexion en cours de fonctionnement.
Représente un système de commande actuelle-
ment connecté.
Représente un système de commande ayant
perdu sa connexion. Il se peut qu'il ait été fermé
ou déconnecté du réseau.
Représente un système de commande auquel
l'accès de connexion vous est refusé. Les raisons
du refus possibles sont les suivantes :
•
L'utilisateur ne possède pas les privilèges
d'accès requis
•
Nombre trop important de clients déjà co-
nnectés au système de commande
•
La version RobotWare du système exécuté
sur le système de commande est plus ré-
cente que la version RobotStudio
Contient les rubriques de configuration.
Chaque rubrique de paramètre est représentée
par un nœud :
•
Communications
•
Système de commande
•
I/O
•
Communication homme-machine
•
Mouvement
Le journal des événements vous permet de visua-
liser et d'enregistrer les événements du système
de commande.
Représente le système d'E/S du système de co-
mmande. Le système d'E/S se compose de bus
et d'unités d'E/S.
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