Positionsensor - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

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VolumeSensor
Le VolumeSensor détecte les objets qui se trouvent à l'intérieur ou partiellement
à l'intérieur d'un volume en forme de boîte. Le volume est défini par un point d'angle,
la longueur, la hauteur et la largeur des côtés et les angles d'orientation.
Propriétés
CornerPoint
Orientation
Length
Width
Height
Percentage
PartialHit
SensedPart
SensedParts
VolumeSensed
Signaux
Active
ObjectDetectedOut
ObjectDeletedOut
SensorOut

PositionSensor

Le PositionSensor surveille la position et l'orientation d'un objet.
La position et l'orientation d'un objet ne sont mises à jour que pendant la simulation.
Propriétés
Object
Reference
ReferenceObject
Position
Orientation
3HAC032104-004 Révision: J
Description
Spécifie l'origine locale de la boîte.
Spécifie l'orientation (Euler ZYX) par rapport à la référence.
Spécifie la longueur de la boîte.
Spécifie la largeur de la boîte.
Spécifie la hauteur de la boîte.
Le pourcentage du volume sur lequel on agit. Définissez la
valeur 0 pour agir sur tous les objets.
Permet la détection d'un objet si seulement une partie de celui-
ci se trouve à l'intérieur du capteur de volume.
Le dernier objet qui a pénétré ou quitté le volume.
Les objets détectés dans le volume
Le volume total détecté
Description
Définissez sur haut (1) pour activer le capteur.
Passe à la valeur haut (1) lorsqu'un objet est détecté dans le
volume. Est réinitialisé immédiatement après la détection d'un
objet.
Passe à la valeur haut (1) lorsqu'un objet est détecté comme
quittant le volume. Est réinitialisé immédiatement après qu'un
objet ait quitté le volume.
Passe à la valeur haut (1) lorsque le volume est plein.
Description
Spécifie l'objet à surveiller.
Spécifie le système de coordonnées de référence (Parent ou
Global).
Spécifie l'objet de référence, si Reference est défini à Object.
Spécifie la position de l'objet par rapport à la référence.
Spécifie l'orientation (Euler ZYX) par rapport à la référence.
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9 Onglet Modélisation
9.4.7 Composants intelligents de base
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