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Vue d'ensemble
A propos de ce manuel
RobotStudio est une application PC pour la modélisation, la programmation hors
ligne et la simulation des cellules de robot. Ce manuel explique comment créer,
programmer et simuler des cellules et stations de robot à l'aide de RobotStudio.
Il explique également les termes et concepts associés à la programmation en ligne
et hors ligne.
Utilisation
Vous devez consulter ce manuel lors de l'utilisation des fonctions de RobotStudio,
en ligne ou hors ligne.
Public visé
Ce manuel est destiné aux utilisateurs de RobotStudio, qu'ils soient ingénieurs,
concepteurs mécaniques, programmeurs hors ligne, techniciens en robotique,
techniciens de maintenance, programmeurs de PLC, programmeurs Robot et
intégrateurs Robot System.
Conditions préalables
Le lecteur doit disposer de connaissances élémentaires dans les domaines
suivants :
Organisation des chapitres
Le manuel d'utilisation est articulé autour des chapitres suivants :
Chapitre
1
2
3
4
3HAC032104-004 Révision: J
•
Programmation de robots
•
Utilisation générique de Windows
•
Programmes de CAO en 3D
Présentation de Ro-
botStudio à la
page 21
Création de stations
à la page 79
Programmation des
robots à la page 113
Simulation de progra-
mmes à la page 149
© Copyright 2008-2012- ABB. Tous droits réservés.
Contenu
Il comprend des instructions d'installation, des ex-
plications simples relatives aux termes et concepts
associés à la robotique et à la programmation hors
ligne, ainsi qu'une description de la GUI.
Explique comment créer des stations dans Robot-
Studio. Les explications incluent l'importation et la
configuration de l'équipement à simuler, ainsi que
les tests d'accessibilité pour déterminer l'agence-
ment optimal de la station.
Il décrit comment créer les mouvements du robot,
les signaux d'E/S, les instructions de processus et
la logique d'un programme RAPID pour robots. Il
décrit également comment exécuter et tester le
programme.
Explique comment simuler et valider les progra-
mmes de robot.
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