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2.2.2 Deux systèmes de robot ayant des positions de repère de tâche différentes
3HAC032104-004 Révision: J
c Sélectionnez l'option Utiliser les valeurs de station actuelles pour
mettre à jour la valeur de repère de base du robot dans le système de
commande.
d Désélectionnez l'option Vérifier le repère de base au démarrage .
e Dans la fenêtre Configuration du système, cliquez sur OK. Lorsque
vous êtes invité à redémarrer le système, sélectionnez Oui.
Remarque
En désélectionnant l'option Vérifier le repère de base au démarrage,
RobotStudio ne compare pas les valeurs de repère de base dans la station
et le système de commande à chaque démarrage du système de
commande. Cela évite le repositionnement de la bibliothèque de
convoyeurs.
Si les deux systèmes de robot utilisent la même pièce sur le convoyeur,
la relation entre la pièce et les repères objet des deux convoyeurs devra
être identique.
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2 Création de stations
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