Page 1 ROBOTICS Manuel du produit IRC5...
Page 2 Trace back information: Workspace 24A version a11 Checked in 2024-03-05 Skribenta version 5.5.019...
Page 4 à un usage particulier ou toute autre garantie que ce soit. En aucun cas, la responsabilité d'ABB ne pourra être engagée à la suite de dommages fortuits ou liés à l'utilisation du présent manuel ou des produits décrits dans le manuel.
Page 5 Déballage du système de commande ............2.3.3 L'unité est sensible aux décharges électrostatiques ........Installation sur site .................... 2.4.1 Espace nécessaire à l'installation du système de commande IRC5 ....2.4.2 Déboulonnage du système de commande ............ 2.4.3 Vis de transport ..................
Page 6 2.9.15 Installation des ventilateurs du système d'entraînement avec es capteurs de température ................... 2.9.16 Installation du câble de raccordement secteur ..........2.10 Test ........................ Maintenance Calendrier de maintenance du système de commande IRC5 ........Tâches d'inspection ................... 3.2.1 Inspection du système de commande ............Opérations d’échange/de remplacement ..............
Page 7 7.3.4 Câbles pour l'alimentation client/le signal client ..........7.3.5 Autres câbles client ................. 7.3.6 Câbles supplémentaires ................Schémas de circuit Schémas de circuit ................... Index Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 8 Cette page a été volontairement laissée vierge...
Page 9 Le personnel de maintenance / de réparation / d'installation travaillant sur un robot ABB doit : • être formé par ABB et disposer des connaissances requises en mécanique et en électricité suffisantes pour assurer le travail d’installation, de maintenance et de réparation.
Page 10 • Modification du numéro d'article de l'esclave DeviceNet (DSQC 1004). Voir Définition des réseaux de terrain, IRC5 à la page 127 • Ajout d'informations sur les étiquettes du système de commande, voir Symboles de sécurité sur les étiquettes du système de commande à...
Page 11 Ajout d'une limitation sur SafeMove dans la section Connexion de Drive Module Disconnect, par contact de fin de course à la page 112. • Corrections mineures. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 12 Clarification des informations existantes dans les sections Unités d’E/S DeviceNet à la page 133 Installation des unités d’E/S DeviceNet, de Gateways et d’interfaces d’encodeur, IRC5 à la page 146. • Mise à jour des pièces détachées pour les unités de dérivation, voir Pièces diverses à...
Page 13 Voir la section lnstallation d’un faisceau de ventilateurs de refroidissement sur les axes 1 et • Mise à jour des données de sécurité. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 14 à la page 333. • Mise à jour des informations sur la carte SD dans Pièces de l'unité informatique à la page 337. Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 15 Documentation du produit Documentation du produit Catégories de documentation utilisateur d'ABB Robotics La documentation utilisateur d'ABB Robotics est divisée en plusieurs catégories. La liste présentée est basée sur le type d'informations dans les documents, qu'il s'agisse de produits standard ou optionnels.
Page 16 Cet ensemble de manuels est destiné aux personnes directement concernées par le fonctionnement du produit, à savoir, les opérateurs des cellules de production, les programmeurs et les dépanneurs. Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 17 ABB Ltd et ses entités ne sont pas responsables des dommages et/ou pertes liés à une faille de sécurité, un accès non autorisé, une interférence, une intrusion, une fuite et/ou un vol de données ou d'informations.
Page 18 Cette page a été volontairement laissée vierge...
Page 19 Limites de responsabilité En ce qui concerne la sécurité, aucune des informations données dans le présent manuel ne doit être considérée comme une garantie fournie par ABB que le robot industriel ne provoquera ni blessures, ni dommages, même si l'ensemble des consignes de sécurité...
Page 20 DC (Diagnostic Coverage - couverture de diagnostic) – faible ou moyenne • CCF (Common Cause Failures - défaillances d'origine commune) – mieux que 65 résultats selon l'annexe F Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 21 DC ont été calculées selon la norme EN ISO 13849-1, annexes C, D et E, donnant les valeurs indiquées dans le tableau suivant. Consultez les bibliothèques FSDT SISTEMA/ABB pour plus de détails sur les fonctions de sécurité. IRC5 Single et IRC5 Panel Mounted Controller Fonction de sécurité...
Page 22 , la valeur PFH peut être calculée à l'aide de l'annexe K, tableau K1 de la norme EN ISO 13849-1:2008. Voir le tableau suivant. IRC5 Single et IRC5 Panel Mounted Controller Circuit d'arrêt calculé Entrées d’arrêt d'urgence (panneau de commande) 4.29x10E-08...
Page 23 Suite Conclusion en fonction de EN ISO 13849-1:2015 Le système de sécurité du système de commande IRC5 a une sécurité de catégorie 3 avec un niveau de performances NP d conformément à la norme EN ISO 13849-1 en utilisant la méthode simplifiée du chapitre 4.5.4 de la norme EN ISO 13849-1 et répond donc à...
Page 24 L’usine responsable doit s'assurer que le personnel est bien formé au robot et prêt à réagir adéquatement aux situations d’urgence ou anormales. Équipement de protection personnelle Portez un équipement de protection individuelle, comme indiqué dans les instructions. Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 25 évitée, risque d’endommager sérieusement le produit. REMARQUE Mention d’avertissement attirant l’attention sur des informations et des conditions importantes. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 26 1.2.1 Signaux de sécurité dans le manuel Suite Symbole Désignation Signification CONSEIL Mention d’avertissement utilisée pour indiquer où trouver des informations complémentaires ou la procédure pour faciliter une certaine tâche donnée. Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 27 étiquettes peuvent contenir des informations supplémentaires telles que des valeurs. Étiquette Description Lisez le manuel de l'utilisateur avant d’utiliser le système. xx1400001152 Étiquette CE xx1800000835 Certifié UR (composant) xx1400002060 Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 28 Suite Étiquette Description Certifié UL (robot avec système de commande) xx1400002061 Étiquette signalétique (exemple) xx1400001163 Instruction de levage pour le système de commande IRC5. xx1400001157 Espace d’installation requis. xx1400001155 Choc électrique xx1400001151 Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD...
Page 29 Haute tension à l'intérieur du module même si l'interrupteur principal est en position d'arrêt. xx1400001156 Composants sensibles aux décharges électrostatiques à l'inté- rieur du système de commande. xx1400001162 Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 30 1 Arrêt général. La fonction Arrêt général est lancée à la fois en mode manuel et en mode auto- matique. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 31 être utilisée en remplacement des mesures de protection ou des fonctions de sécurité. Remarque Pour IRC5, une entrée de sécurité sur la carte du panneau qui est déclenchée doit rester active pendant au moins 1,5 s. Configuration de la catégorie d’arrêt pour IRC5 La catégorie d’arrêt pour l’entrée de sécurité...
Page 32 1 Inspectez la machine afin de détecter la raison de l’actionnement du dispositif d'arrêt d'urgence. 2 Localisez et désengagez le ou les dispositifs d’arrêt d’urgence qui ont déclenché la situation d’arrêt d’urgence. Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 33 En présence d'un danger, relâcher ou comprimer la gâchette de validation à trois positions. L'utilisation de la fonction Hold-to-run pour le mode manuel à vitesse élevée est décrite dans le manuel d'utilisation du système de commande. Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 34 Apprentissage ou réglage précis de positions programmées du manipulateur Le mode manuel à haute vitesse Le mode manuel à haute vitesse n'est utilisé que pour la vérification de programmes. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 35 Routine de service) • Démarrage et arrêt de l'exécution de programmes • Exécution pas à pas du programme • Réglage manuel de la vitesse (0-100 %) Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 36 Arrêt général, GS • Arrêt supérieur, SS Remarque Avant de permettre au robot de fonctionner en mode automatique, assurez-vous que toutes les protections suspendues sont entièrement fonctionnelles. Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 37 Fixation du robot sur le socle Le robot doit être correctement fixé à sa fondation/support, comme décrit dans le manuel du produit correspondant. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 38 • L'intégrateur du système de robot doit s'assurer que toutes les fonctions de sécurité sont interverrouillées conformément aux normes applicables. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 39 Avant de mettre le système de robot en fonctionnement, vérifiez que les fonctions de sécurité sont bien opérationnelles, et que tous les risques restants identifiés dans l’évaluation des risques ont été mitigés à un niveau acceptable. Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 40 Un système de commande IRC5 avec une clé physique pour le sélecteur de mode est conçu de façon à ce que la clé s’adapte à tous les systèmes de commande IRC5, sauf si des clés uniques sont commandées.
Page 41 Voir les instructions de sécurité pour les batteries à la section Material/product safety data sheet - Battery pack (3HAC043118-001). Renseignements connexes Consultez également les consignes de sécurité associées à l'installation et à l’utilisation. Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 42 Le manipulateur risque à tout moment de bouger de façon inattendue. DANGER Seul le personnel formé par ABB ou les techniciens de maintenance ABB sont habilités à procéder au dépannage du système de commande sous tension. Il est nécessaire de procéder à une évaluation des risques pour tenir compte des risques spécifiques au robot et à...
Page 43 Démantèlement à la page 319. Si le robot est démantelé pour stockage, veiller tout particulièrement à ce que les dispositifs de sécurité soient réinitialisés à l’état de livraison. Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 44 Cette page a été volontairement laissée vierge...
Page 45 2.1 Vue d'ensemble 2 Installation et mise en service 2.1 Vue d'ensemble Généralités Tous les composants du système de commande ABB IRC5 sont réunis dans une armoire. xx1300000607 Remarque Lors du remplacement de l'unité dans le système de commande, communiquez les données suivantes à...
Page 46 2 Installation et mise en service 2.1 Vue d'ensemble Suite Bouton du bracelet antistatique L'emplacement du bouton du bracelet antistatique est indiqué dans l'illustration suivante. Bouton du bracelet antistatique Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 47 2.2 Tâches d'installation 2.2 Tâches d'installation Conditions préalables La section suivante explique de manière détaillée comment décharger, transporter, installer et connecter le système de commande compact IRC5. Vue d’ensemble de l'installation Action Reportez-vous au chapitre . Déballez le système de commande IRC5.
Page 48 Dispositif de levage Utilisez les deux œillets de levage ou un élévateur à fourches pour soulever le système de commande IRC5, comme l'indique la figure ci-dessous. La figure ci-dessous indique l'angle maximal entre les sangles de levage lors du levage du système de commande. Le poids du module de commande est décrit dans la section Déballage du système de commande à...
Page 49 Si le système de commande est entreposé avant le déballage et l'installation, lisez les informations suivantes relatives aux conditions d'entreposage. Conditions d'entreposage Le tableau ci-dessous indique les conditions d'entreposage recommandées pour le système de commande IRC5 : Paramètre Valeur Température ambiante min.
Page 50 être placés à l'intérieur du système de commande pour atteindre les conditions correspondantes. Les sacs de dessiccant doivent être remplacés régulièrement pour maintenir des conditions de fonctionnement approuvées. Poids du système de commande Le tableau ci-dessous indique le poids du système de commande IRC5 : Système de commande Pièce Masse IRC5 Système de comma-...
Page 51 être mis à la terre. Bouton du bracelet antistatique L'emplacement du bouton du bracelet antistatique est indiqué dans l'illustration suivante. Bouton du bracelet antistatique Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 52 2 Installation et mise en service 2.3.3 L'unité est sensible aux décharges électrostatiques Suite L’ordinateur principal est également doté d’un bouton de bracelet antistatique supplémentaire. Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 53 2 Installation et mise en service 2.4.1 Espace nécessaire à l'installation du système de commande IRC5 2.4 Installation sur site 2.4.1 Espace nécessaire à l'installation du système de commande IRC5 Dimensions La figure ci-dessous représente l'espace nécessaire à l'installation du système de commande IRC5.
Page 54 2.4.2 Déboulonnage du système de commande Emplacement des boulons La figure ci-dessous présente l'emplacement des boulons du système de commande IRC5. Les quatre trous de boulon présentent un diamètre de 14 mm. xx0500001853 Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD...
Page 55 Lors du transport, le couvercle du connecteur est maintenu par deux vis. Vous devez retirer ces deux vis avant d'enlever la plaque et de connecter les câbles. L'emplacement des vis est indiqué dans la figure ci-dessous. xx0500002038 Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 56 Le FlexPendant doit être systématique rangé dans son support lorsqu'il n’est pas utilisé, et ne doit jamais être utilisé par une personne non autorisée. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 57 Retirez l'intercalaire de protection de la bande situé sous le support. Enfoncez le support jusqu'à ce qu'il s’encastre bien dans la position souhaitée. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 58 Action Remarque/Illustration Fixez les vis Fastite sur la plaque de mo- ntage. xx0800000048 • A : Vis Fastite (2 pcs) Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 59 (plaque de montage). Retirez l'intercalaire de protection de la bande sur la plaque de fixation. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 60 Le support FlexPendant est expédié sans le support pour l’arrêt d'urgence monté sur le support du FlexPendant. Il se divise en deux parties. xx2100000767 Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 61 Fixez-le à l'aide des vis. Vis : Vis autotaraudeuses à tête cylindrique Phillips BN33 ST2.9x13 (3 pcs) Couple de serrage : 6 Nm-7,8 Nm xx2100000766 Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 62 Vis : Vis autotaraudeuses à tête cylindrique fixez à l’aide des vis. Phillips BN33 ST3.5x16 (4 pcs) Couple de serrage : 9,4 Nm-12,2 Nm xx2000002356 Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 63 Il est important que le point de connexion de la terre (B) soit raccordé à un plan de masse pour éviter toute perturbation. Connecteurs L'illustration ci-dessous représente l'interface de connexion du système de commande IRC5. Reportez-vous également au schéma de câblage, Circuit diagram - IRC5 xx0500001852 Description Référence sur le...
Page 64 Référence sur le schéma de câblage Options client XS.12 Signaux de sécurité client Connexion réseau XS.28 Connexion SMB des axes supplémentaires XS.41 Connexion SMB du robot XS.2 Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 65 Câble blindé d'une section d'au moins 0,75 mm² ou AWG 18. Signaux de commande Câble blindé. Signaux de mesure Câble blindé avec conducteurs à paire torsadée. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 66 Câble unique 1,0//17 11,0 10,0 Multi-câbles 2 paires 1,0//17 Multi-câbles 4 paires 1,0//17 Multi-câbles 6 paires 1,0//17 Multi-câbles 9 paires 1,0//17 0,75//18 triphasé Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 67 Les fabricants de systèmes de conduits de câbles peuvent fournir des informations sur la manière de réduire les distances de séparation grâce à leurs produits spéciaux. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 68 Signaux de communica- câble neutre. tion de données • Le blindage doit être connecté directement au châssis, aux deux extrémités du câble. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 69 A Le corps embouti du connecteur permet d’établir des liaisons sur toute la périphérie du corps du connecteur homologue, liaison à 360°. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 70 • La section de chaque conducteur de terre (PE) ne doit pas représenter moins de 10 mm de cuivre (AWG7) dans le système de commande IRC5 et le manipulateur. • La couleur du câble de mise à la terre doit être vert-jaune.
Page 71 Il est à noter que le temps de coupure des relais à CC augmente après la neutralisation, surtout si une diode est connectée en parallèle à la bobine. Les Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 72 >500 V maximum et une tension nominale de 125 V. La résistance doit être égale à 100 Ω, et le condensateur doit être égal à 1W 0,1 - 1 µF (généralement 0,47 µF). Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 73 Systèmes d’alimentation non recommandés Les systèmes suivants ne sont pas recommandés par ABB : Système TT (tiges de terre distinctes) Système secondaire mis à la terre à travers une résistance Si ce type de système doit être employé, la Si ce type de système doit être employé, les...
Page 74 Système secondaire mis à la terre à travers une résistance xx1700001312 xx1700001313 Systèmes d’alimentation non autorisés Les systèmes suivants ne sont pas autorisés par ABB : Système asymétrique Système IT (côté secondaire sans mise à la terre) Ces transformateurs fournissent des tensions La tension entre les phases et la terre n’est...
Page 75 2.5.3 Exigences pour le système d’alimentation Suite Pour plus d’informations, reportez-vous aux normes régionales relatives à l’alimentation. Types de transformateurs d’isolement autorisés Les types de transformateurs d’isolement suivants sont autorisés par ABB : Transformateurs d’isolement étoile-triangle Transformateurs d’isolement étoile-étoile xx1700001319 xx1700001318 A Primaire / entrée...
Page 76 L'illustration présente un exemple de position de l'étiquette. xx0900000273 Plaque signalétique du système de commande Courant d'appel nominal du court-circuit (SCCR) Ampère UL/CSA 10 kA EU(IEC) 6,5 kA Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 77 Transformateur Pour plus d’informations sur le transformateur à servocommande inclus, Caractéristiques du produit - Système de commande IRC5. Veuillez noter que tous les niveaux de tension sont disponibles pour tous les transformateurs, mais que la tolérance de tension est de - 15 %… + 10 %.
Page 78 Action Remarque/Illustration Connectez l'alimentation à partir de la Conditions préalables à la page 77 protection externe des défauts à la terre. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 79 Connectez le câble de terre au point de Voir l'illustration sous l'étape 2. masse. Couple de serrage, 4,5 Nm. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 80 Vérifiez toujours que le connecteur n'est pas sale ou endommagé avant de le connecter au système de commande. Nettoyez ou remplacez toutes les pièces endommagées. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 81 XP0 sur le panneau avant du système de commande. xx0500001852 Pièces : • A : XP0 Connecteur d'alimentation secteur Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 82 Généralités Après les avoir installés, connectez le manipulateur au système de commande IRC5. La liste ci-dessous indique les câbles à utiliser pour chaque application. Tous les connecteurs du système de commande IRC5 figurent dans la section Connecteurs du système de commande à la page Catégories de câbles principaux...
Page 83 Vérifiez toujours que le connecteur n'est pas sale ou endommagé avant de le connecter au système de commande. Nettoyez ou remplacez toutes les pièces endommagées. xx1300000601 Connexion client externe de signaux de sécurité. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 84 Il en est de même pour tous les signaux d'E/S client. Renseignements connexes Connexion de relais de sécurité externes à la page 85 Raccordement du circuit MOTORS ON/MOTORS OFF à la page 87 Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 85 La figure ci-dessous illustre un exemple de connexion de relais de sécurité externe. xx0100000246 Robot 1 Robot 2 Relais ES (arrêt d'urgence) Relais de sécurité externe Vers d'autres équipements Porte de sécurité ES (arrêt d'urgence) cellule Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 86 Pour contourner le circuit d'arrêt automatique, des cavaliers à 3 pôles sont fournis dans le sachet 3HAC078549-001 avec les instructions correspondantes 3HAC078652-001. Reportez-vous au schéma de câblage, 3HAC024480-011. Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 87 AS (mode automatique, arrêt de l'espace de sécurité) ED (Gâchette de validation à trois positions FlexPendant) Mode manuel Mode automatique Sélecteur de mode de fonctionnement Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 88 Tant que les deux canaux de AS, GS, SS, et ES ne sont pas dans le même état, le robot reste en mode d'arrêt de protection et ARRÊT MOTEURS. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 89 GS/AS/SS fermé "1" >18 V GS/AS/SS ouvert "0" < 5 V Alim. externe de GS/AS/SS Max. : +35 Vcc Min. : - 35 Vcc Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 90 être lus depuis le bus de terrain sécurisé (voir Manuel sur les applications - Sécurité fonctionnelle et SafeMove2). Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 91 Sortie d'arrêt d'urgence 1 Sortie d'arrêt d'urgence 2 Caractéristiques techniques Tension de sortie max. ES1 et ES2 120 Vac ou 48 Vdc Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 92 Courant max. Tension maximale par rapport à la terre de 300 V l'armoire et aux autres groupes de signaux Classe de signaux Signaux de commande Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 93 Schémas de circuit à la page 355. Caractéristiques techniques Le tableau ci-dessous contient les données techniques. Caractéristiques techniques Tension max. 48 Vdc Courant max. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 94 Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Connectez les fils aux blocs auxiliaires du contacteur 33-34 co- nformément au diagramme situé à droite. xx0400001231 Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 95 2.5.11 Connexion d'un FlexPendant 2.5.11 Connexion d'un FlexPendant Emplacement du connecteur du FlexPendant Le connecteur du FlexPendant est situé sur le panneau opérateur sur le système de commande IRC5, ou sur un panneau opérateur externe. xx0600002782 Connecteur du FlexPendant (A22.X1) Connexion d'un FlexPendant ATTENTION Vérifiez toujours que le connecteur n'est pas sale ou endommagé...
Page 96 à jour lui-même lors de la connexion au système de commande. Une fois le module complémentaire mis à jour, le FlexPendant peut être connecté à d'autres systèmes de commande IRC5 avec la même version de RobotWare sans nécessiter de mises à jour supplémentaires.
Page 97 Par exemple, si le câble est de 9,5 mm, il peut alors être enroulé avec un rayon de 95 mm. Les câbles de rallonge ne peuvent pas être utilisés dans les chaînes. Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 98 Assurez-vous que le système est en mode automatique. Pressez et maintenez enfoncé le bouton Un voyant rouge à l’intérieur du bouton in- hot plug. dique l’activation. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 99 Si le bouton de hot plug est relâché alors que ni le cavalier ni le FlexPendant ne sont connectés, les mouvements du robot seront interrompus car les chaînes d’arrêt d’urgence sont ouvertes. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 100 Lors de la connexion du FlexPendant, les messages du journal des événements peuvent être visualisés également pendant la période où le FlexPendant est déconnecté, car ils sont enregistrés sur le système de commande. Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 101 Le port de service est destiné aux ingénieurs de maintenance et aux programmeurs qui se connectent directement au système de commande à l'aide d'un PC. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 102 Par défaut, certains services réseau tels que FTP et RobotStudio sont activés. D'autres services sont activés par l'application RobotWare correspondante. Remarque Le port WAN ne peut utiliser aucune des adresses IP suivantes qui sont allouées à d'autres fonctions du système de commande IRC5 : • 192.168.125.0 - 255 •...
Page 103 LAN 3 car le réseau n'est pas isolé à un protocole de bus de terrain. Robot Controller Public Private Service LAN 1 LAN 2 LAN 3 xx1500000394 Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 104 USB sur le connecteur X10, pour la connexion de périphériques mémoire USB. Les ports USB du connecteur X11 sont destinés à une utilisation interne. Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 105 "COM1", qui peut être utilisé pour communiquer avec l'équipement de processus. La carte d'extension permet également d'assurer la connexion d'un adaptateur réseau de terrain. Pour plus d'informations sur la méthode de connexion d'un adaptateur réseau de terrain, voir Définition des réseaux de terrain, IRC5 à la page 127. Emplacement Le connecteur de canal série est situé...
Page 106 Connectez l'adaptateur au connecteur de Un câble est nécessaire entre le connec- canal série. teur de canal série et l'adaptateur. xx1300000854 A câble B adaptateur Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 107 Dans le système de commande, il est possible de définir les signaux d’entrée système à définir/réinitialiser via différentes interactions, par exemple, via signaux d’E/S. Consultez Application manual - Controller software IRC5. Le programme RAPID ne peut pas être lancé lorsque le signal de cette entrée système a une valeur élevée.
Page 108 Le pointeur de programme (PP) se déplacera sur Main et, si le d’exé- cution est continu, le programme sera redémarré Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 109 AVERTISSEMENT Les comptes-tours ont peut-être besoin d'être mis à jour après une collision pour vérifier l'exactitude de la trajectoire. Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 110 L’illustration ci-dessous présente les connecteurs situés sur le panneau avant de l’armoire du module d’entraînement. xx0600002931 Description Raccordement électrique de l’armoire du système de commande IRC5 A4.X0 : Connexion de l'alimentation secteur du transformateur Point de connexion de la terre A4.X1 : Connexion de l'alimentation du robot A4.X7 : Connexion de l'alimentation des axes externes...
Page 111 Câbles de communication entre système de commande/module d’entraînement Câbles de communication entre système de commande/module d’entraînement A4.XS41 : Connexion SMB des axes supplémentaires A4.XS2 : Connexion SMB du robot Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 112 événements seront stockés dans le journal des événements lorsque nécessaire. Ces messages sont accessibles via le FlexPendant ou RobotStudio. Remarque Cette fonctionnalité ne peut pas être utilisée avec SafeMove, option 810-2. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 113 Le tableau ci-dessous décrit l'équipement requis. Équipement Remarque AWG20 Interrupteur 24V 0,5A Manuel d’utilisation - RobotStudio Manuel d’utilisation - IRC5 avec FlexPendant Jeu d’outils standard Schéma électrique Voir Schémas de circuit à la page 355. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD...
Page 114 Rebranchement du module d'entraînement Utiliser cette procédure pour rebrancher le module d'entraînement. Action Remarque/Illustration Vérifiez que le système présente l'état MOTORS_OFF. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 115 Remarque/Illustration Vérifiez que le système présente l'état MOTORS_OFF. Déconnectez les cavaliers du connecteur X22. Connectez les câbles au connecteur X22 conformément au schéma ci-contre. xx0500002091 Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 116 2.5.18 Connexion de la servodéconnexion, par interrupteur de servoalimentation 2.5.18 Connexion de la servodéconnexion, par interrupteur de servoalimentation Généralités Le système de commande IRC5 est précâblé pour accepter une servodéconnexion cliente. Remarque En raison d’un risque de chute de tension, l’interrupteur du circuit de servodéconnexion ne doit pas être installé...
Page 117 B : Cavalier (4 pièces) • C : Contacteur MOTEUR EN MARCHE K42 • D : Fils vers l'interrupteur secteur ex- terne • E : Interrupteur externe Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 118 Voir Schémas de circuit à la page 355. Remarque Les pièces doivent être commandées séparément auprès d'ABB et ne font pas partie d'un progiciel d'options. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 119 C : Dispositif de maintien • D : Bouton-poussoir Connectez les câbles entre les blocs de contact et le connecteur conformément au schéma ci-contre. xx0500002556 Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 120 A : Blocs de contact • B : Câbles • C : Connecteur X23 Reliez le connecteur X23 à la carte d'inter- face des contacteurs. xx0500002087 Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 121 2.6.1 Fonctions d'entraînement, Généralités Le robot est alimenté par l'équipement électronique intégré au système de commande IRC5. Il comprend également l'équipement électronique destiné à l'entraînement des axes supplémentaires. Configurations standard Le système d'entraînement est disponible en plusieurs tailles, en fonction du robot à...
Page 122 2.6.2 Configuration du système d'entraînement 2.6.2 Configuration du système d'entraînement Généralités L'IRC5 Controller comprend un variateur principal et jusqu'à trois variateurs supplémentaires et dans certains cas, un redresseur supplémentaire. Les combinaisons possibles de ces pièces, en fonction du type de robot, sont spécifiées ci-dessous.
Page 123 3HAC030923-001 Pour le deuxième mentaire axe supplémen- taire ADU-790A DSQC 664 Variateur supplé- 3HAC030923-001 Pour le troisième mentaire axe supplémen- taire ADU-790A Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 124 * IRB 8700 utilise deux variateurs ADU, en plus du variateur MDU, pour le robot. Vous ne pouvez donc utiliser qu'un seul variateur ADU pour un autre axe. Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 125 Généralités Le système de commande est installé avec une mémoire à carte SD contenant le logiciel ABB Boot Application. Cette mémoire se trouve à l'intérieur de l'unité informatique. Pour plus d'informations sur la méthode de remplacement de la mémoire à carte SD, voir Remplacement de la carte mémoire SD dans l'unité...
Page 126 2.7.2 Connexion d'une mémoire USB 2.7.2 Connexion d'une mémoire USB Gestion USB La gestion de la mémoire USB est décrite dans Manuel d’utilisation - IRC5 avec FlexPendant. Emplacement sur le FlexPendant Le port USB sur le FlexPendant se trouve situé derrière un cache en caoutchouc.
Page 127 2.8.1 Définition des réseaux de terrain, IRC5 Généralités Le système de commande IRC5 peut être équipé d'un certain nombre d'adaptateurs réseau de terrain et de cartes réseau de terrain maître/esclave différents. Dans la version standard, aucun bus de terrain n’est installé sur le système de commande.
Page 128 2 Installation et mise en service 2.8.1 Définition des réseaux de terrain, IRC5 Suite Carte d'extension pour adaptateurs réseau de terrain Une carte d'extension doit être installée avant de pouvoir installer un adaptateur réseau de terrain. Sur l'unité informatique principale se trouve un emplacement disponible pour l'installation de la carte d'extension.
Page 129 2 Installation et mise en service 2.8.1 Définition des réseaux de terrain, IRC5 Suite Adaptateur de réseau de terrain (esclave) Les adaptateurs réseau de terrain sont insérés dans la carte d'extension située en haut de l'unité informatique principale. Il existe un emplacement disponible pour l'installation d'un adaptateur réseau de terrain.
Page 130 2 Installation et mise en service 2.8.1 Définition des réseaux de terrain, IRC5 Suite Titre du manuel Référence Application manual - PROFIenergy Device 3HAC050967--001 Application manual - PROFINET Anybus Device 3HAC050968--001 Application manual - PROFINET Controller/Device 3HAC065546--001 Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD...
Page 131 2.8.2 Dispositifs d’E/S évolutives 2.8.2 Dispositifs d’E/S évolutives Généralités ABB Scalable I/O un système d'E/S modulaire, compact et évolutif qui se compose d'un dispositif de base constituant la configuration minimale, ainsi que de dispositifs complémentaires. Il est possible de commander jusqu'à quatre dispositifs supplémentaires par dispositif de base avec des performances identiques, et toutes les combinaisons de dispositifs complémentaires sont prises en charge.
Page 132 Dispositifs et pièces d’E/S évolutives Pour plus d’informations concernant les dispositifs d’E/S et les pièces évolutives, voir Dispositifs d’E/S évolutives à la page 336. Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 133 2.8.3 Unités d’E/S DeviceNet 2.8.3 Unités d’E/S DeviceNet Généralités Le système de commande IRC5 peut recevoir des unités d’E/S DeviceNet ou des encodeurs. Ceux-ci sont configurés de manière identique. Le système de commande IRC5 est configuré pour un maximum de quatre unités d’E/S ou d’unités d’interfaces d’encodeur DeviceNet.
Page 134 DeviceNet dans un nouveau nts bus E/S, consulter la liste dans Définition des ré- système. seaux de terrain, IRC5 à la page 127. Descriptions détaillées de toutes Manuel sur les applications correspondant aux différe- les unités d’E/S DeviceNet dispo- nts bus E/S, consulter la liste dans Définition des ré-...
Page 135 Il est possible que le système de commande IRC5 dispose d’un module de suivi de convoyeur (option 1550-1) installé au moment de la livraison, mais il peut être également équipé...
Page 136 Le tableau ci-dessous contient des références à des informations supplémentaires Informations : Reportez-vous à : Procédure d'installation et de confi- Application manual - Conveyor tracking, guration du suivi de convoyeur. 3HAC050991--001 Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 137 2 Installation et mise en service 2.9.1 Installation du panneau de commande externe, IRC5 2.9 Installation des accessoires 2.9.1 Installation du panneau de commande externe, IRC5 Vue d'ensemble Les panneaux de commande peuvent être un simple panneau, ou un boîtier.
Page 138 2 Installation et mise en service 2.9.1 Installation du panneau de commande externe, IRC5 Suite Boîtier panneau de commande externe (option 733-4) xx1000000954 Armoire murale Panneau avant Bouchon de vidage pour FlexPendant Bouchon de vidage pour actionneur rouge Bouton d'arrêt d'urgence...
Page 139 2 Installation et mise en service 2.9.1 Installation du panneau de commande externe, IRC5 Suite Procédure La procédure ci-dessous décrit l'installation du panneau de commande externe. Action Info/Illustration DANGER Avant de procéder à toute intervention dans l’armoire, débranchez l'alimentation princi- pale.
Page 140 2 Installation et mise en service 2.9.1 Installation du panneau de commande externe, IRC5 Suite Action Info/Illustration Connectez les connecteurs de signaux A21.X9 et A21.X10 aux connecteurs X9 et X10 sur la carte du panneau. Fixez les câbles à l'aide des attaches de câble situées à...
Page 141 2.9.2 Installation du dispositif d'activation externe 2.9.2 Installation du dispositif d'activation externe Vue d'ensemble IRC5 est livré avec un dispositif d'activation mais il est possible d'y connecter un dispositif d'activation externe supplémentaire (ne peut être commandé chez ABB Robotics). Lorsqu'une gâchette de validation externe est utilisé avec la gâchette de validation à...
Page 142 être assez élevée pour assurer que le dispositif d'activation externe ainsi que la chaîne du dispositif d'activation de l'IRC5 sont supérieurs à 55 ans. Voir les performances liées à la sécurité de la chaîne du dispositif d'activation ci-dessous.
Page 143 Utilisez cette procédure pour installer le dispositif de base. Action Remarque DANGER Avant de commencer des tâches dans l’armoire, assurez-vous que l’alimentation secteur a été désactivée. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 144 Connectez les fils aux entrées et aux sorties, co- mme demandé. Configurer le dispositif, voir Manuel sur les appli- cations - E/S évolutives. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 145 Les dispositifs complémentaires à installer et le dispositif de base sont illustrés ci-après. xx1600002032 Pour obtenir plus d’informations sur l’installation des dispositifs complémentaires Scalable I/O, veuillez vous reporter à Manuel sur les applications - E/S évolutives. Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 146 2 Installation et mise en service 2.9.4 Installation des unités d’E/S DeviceNet, de Gateways et d’interfaces d’encodeur, IRC5 2.9.4 Installation des unités d’E/S DeviceNet, de Gateways et d’interfaces d’encodeur, IRC5 Emplacement Les unités d’E/S DeviceNet, Gateway ou interfaces d’encodeur à installer sont illustrées ci-après.
Page 147 2 Installation et mise en service 2.9.4 Installation des unités d’E/S DeviceNet, de Gateways et d’interfaces d’encodeur, IRC5 Suite Installation La procédure ci-dessous décrit l'installation des unités. Action Remarque/Illustration DANGER Avant de procéder à toute intervention da- ns l’armoire, débranchez l'alimentation pri- ncipale.
Page 148 être raccordé au réseau Ethernet. xx1800002638 X1, entrée alimentation 24 Vcc X20, entrée d’alimentation 24 Vcc en option pour caméra X7 WAN, connexion Ethernet Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 149 Le kit connecteurs comprend les contacts pour 2 encodeurs et 4 caméras. Deux kits connecteurs doivent être utilisés pour gérer des encodeurs et des caméras supplémentaires. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 150 Il est permis de connecter deux DSQC 609 en parallèle (réglages usine), mais on ne peut en mettre plus. Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 151 Remarque Kit Faisceau, refroidissement (axes 1 3HAC025488-001 et 2) Jeu d’outils standard, IRC5 Voir Jeu d’outils standard, IRC5 à la page 329. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 152 Faites passer les câbles avec les bornes à monter sur la porte de l’armoire dans la protection de câble, conformément à l’illustration. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 153 2.9.6 Installation d’un faisceau de ventilateurs sur les axes 1 et 2 Suite Action Remarque/Illustration Fixez les bornes de verrouillage à la plaque de la porte de l’armoire, conformément à l’illustration. xx0600002693 XT8/8.1 XT8/8.2 XP58.2 XP58.1 Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 154 Reportez-vous aux référe- nces à ces procédures dans les instructions étape par étape ci-dessous. Schéma électrique Voir Schémas de circuit à la page 355. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 155 Retirez le connecteur du FlexPendant avec le faisceau de câbles du panneau de com- mande. xx0600002948 • A : Connecteur du FlexPendant Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 156 A21.X10 sur la carte du panneau. Raccordez les câbles au connecteur du bouton hot plug. 209/BU1 YE/BU1 210/GN 211/BU 212/VT Bridge xx0600002953 Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 157 Relâchez le bouton de hot plug. • Vérifiez que le FlexPendant démarre correc- tement. • Vérifiez que le système est toujours en état Moteurs en marche. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 158 Confirmez le changement de mode. • Vérifiez que les moteurs sont en fonctionne- ment. Pressez le bouton de hot plug. • Vérifiez que les moteurs sont arrêtés. Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 159 à risque. Illustration La carte EPS doit être montée derrière la carte d’axes. xx0600003203 Carte EPS Carte d’axes Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 160 Les deux câbles Ethernet et la carte EPS sont interchangeables (chacun pouvant indifféremment être connecté à l’ordina- teur principal ou à la carte d’axes). xx0600003303 Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 161 à la page 268. 2 Baissez le rail de fixation supé- rieur de deux incréments (50 mm). 3 Remplacez le variateur principal. xx0900000737 Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 162 Fixez la carte d’axes sur la carte EPS. xx0900000438 • A : carte d'axes • B : Carte EPS • C : vis de fixation Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 163 Retirez le câble SMB de la carte d’axes et connectez-le à la carte EPS. Connectez le câble SMB entre la carte EPS et la carte d’axes. xx0600003207 Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 164 • B : Prise contact • C : Alimentation • D : 5 sorties sécurisées (10 signaux) • E : Interrupteur de synchronisation (signal double) Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 165 Remarque/Illustration DANGER Avant de procéder à toute intervention dans l’armoire, débranchez l'alimentation principale. Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 166 à la carte d’axes). xx0800000103 • A : Câble SMB1 • B : Câble SMB2 • C: Ethernet Câbles Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 167 à la page 268. 2 Baissez le rail de fixation supé- rieur de deux incréments (50 mm). 3 Remplacez le variateur principal. xx0900000737 Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 168 Fixez la carte d’axes sur la carte Safe- Move. xx0900000441 • A : Carte d’axes • B : Carte SafeMove • C : Vis de fixation (4 pcs) Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 169 à la carte Safe- Move. xx0800000031 • A : Câble (robot) SMB1 • B : Câble (axes externes) SMB2 Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 170 Connectez le câble de distribution entre la carte SafeMove et la carte d’axes. xx0800000028 Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 171 (X21) xx0800000033 Carte d’interface des contacteurs : xx0800000105 • A : câble de l’interrupteur de fin de course Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 172 B : 8 sorties sécurisées (16 signaux) • C : 8 entrées sécurisées (16 signaux) • D : Interrupteur de synchronisation (signal double) • E : Entrée d’opération forcée (signal double) Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 173 PCIexpress inférieur, il est recommandé de déplacer celle-ci dans le logement PCIexpress supérieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 174 Jeu d’outils standard Le contenu est défini à la section Jeu d'ou- tils standard. Schéma électrique Voir Schémas de circuit à la page 355. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 175 Tenez toujours la carte par les bords pour ne pas l’endommager. Remettez la vis de fixation au-dessus du support du Safety module. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 176 Sécurité électrique à la page AVERTISSEMENT L'unité est sensible aux décharges électrostatiques. Avant de manipuler l'unité, voir L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 177 Connectez le faisceau sans clé de sécurité (A) avec le faisceau de connexion client interne (E) sur le connec- teur XS/XP39. Acheminez correctement les câbles dans les supports de câbles. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 178 Connectez le connecteur A21.X9 du fais- ceau sans clé de sécurité (A) à la carte du panneau. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 179 (E) à la carte du panneau. Connectez le faisceau sans clé de sécurité (A) avec le faisceau de connexion client externe (F) sur le connecteur XS/XP39. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 180 735-4 Contacts supplémentaires, (2 modes). EM Stop Safety Module S21.3 A31.4 Motors On Panel Board S21.2 Key Switch XS/XP37 S21.1 XS/XP39 XS/XP38 xx1500003030 Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 181 (G) au faisceau de commutateur à clé de sécurité (A2) sur le connecteur XS/XP37. Acheminez correctement les câbles dans les supports de câbles. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 182 à clé de sécurité (A2) sur le co- nnecteur XS/XP38. Connectez le connecteur du faisceau de commutateur à clé de sécurité A31.4.X6 (A2) au module de sécurité DSQC1015. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 183 Connectez le faisceau de commutateur à clé étendu (G) au faisceau de commutateur à clé de sécurité (A2) sur le connecteur XS/XP37. Acheminez correctement les câbles dans les supports de câbles. Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 184 Si vous souhaitez connecter une seconde carte d’E/S de processus, vous devez retirer la résistance d’arrêt du second câble et connecter la seconde carte d’E/S de processus à ce câble. Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 185 2.9.12 Installation de variateurs supplémentaires Généralités Les sections suivantes décrivent l'installation standard de variateurs supplémentaires. Pour des configurations plus complexes, contactez ABB. Pour plus d’informations sur les axes supplémentaires, voir Application manual - Additional axes and standalone controller. Pour plus d'informations sur les moteurs et réducteurs, voir Manuel du produit - Unités Moteurs et Unités réducteurs.
Page 186 DSQC664 HV ADU Drive unit 3HAC036612-001 Harn-ARU/ADU DC-bus 3HAC032601-001 Harn-ADU 24V 3HAC024254-008 Ethernet cable strait con 280 mm 3HAC032592-001 Harn-External axis 8/9 Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 187 DANGER Avant de procéder à toute intervention dans l’armoire, débranchez l'alimentation princi- pale. Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 188 Installez le connecteur d'alimentation et le joint des axes supplémentaires XS7 sur le panneau avant du système de commande IRC5 et branchez le câble de terre. Connectez l'autre faisceau de freins des L'autre faisceau de freins des axes co- axes...
Page 189 Installez le connecteur SMB des axes sup- plémentaires XS41 au panneau avant du Remarque système de commande IRC5 et branchez le connecteur à l'ordinateur des axes (A42). Ce connecteur est requis uniquement si l'axe externe utilise une carte de mesure série (SMB) distincte du manipulateur.
Page 190 C Variateur supplémentaire 3 D Vide, non utilisé E Signaux F Signaux Branchez les connecteurs internes de XS7 aux variateurs supplémentaires (A41.4 et A41.5). Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 191 Installez le connecteur SMB des axes sup- plémentaires XS41 au panneau avant du Remarque système de commande IRC5 et branchez le connecteur à l'ordinateur des axes (A42). Ce connecteur est requis uniquement si l'axe externe utilise une carte de mesure série (SMB) distincte du manipulateur.
Page 192 Généralités Pour pouvoir utiliser un système MultiMove ou contrôler plus de 3 axes supplémentaires, un Drive Module supplémentaire est nécessaire. Le système de commande IRC5 est configuré pour un maximum de trois Drive Modules supplémentaires. xx0400001042 Pour plus d’informations sur l’installation de modules Drive Module complémentaires, voir Manuel sur les applications - MultiMove.
Page 193 Numéros des options Produit Numéro d'option Module d'extension, petit 768-1 Module d'extension, grand 768-2 Kit d'installation 715-1 Mesures Petit module d'extension xx1500000116 Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 194 Kit d'installation Le kit d'installation peut être utilisé pour le grand et le petit module d'extension. Il comprend les pièces suivantes : xx1500000118 Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 195 Exemple d'intérieur de module d'extension xx1500000115 Poutre de support Support de fixation Support de bloc de connexion Support de montage, court Plaque de montage E/S Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 196 3HAC056513-004, quatre ventilateurs de capteur • Joint (4 pièces) Jeu d’outils standard Le contenu est défini à la section Jeu d'outils standard. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 197 C Vis de fixation (4 pcs) Retirez le couvercle supérieur. Débranchez le connecteur du ventilateur. Retirez la vis (position B dans l’image ci-dessous). Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 198 à la page 209. Desserrez les quatre vis de fixation du couvercle. Retirez le couvercle. Débranchez le connecteur du ventilateur. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 199 Montez le connecteur d'alimentation du ventilateur du dessus dans le trou exté- rieur sur le support de ventilateur. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 200 B Câble de capteur C Support du canal du ventilateur Faites passer le câble du ventilateur der- rière le support du canal du ventilateur. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 201 Rebranchez les connecteurs du ventila- teur. Remettez le couvercle et les vis de fixa- tion. Replacez la cartouche du filtre à poussière humide. (Option) Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 202 Outils et équipement requis Équipement Remarque Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la section d’outils standard, IRC5 à la page 329. Pozidrive M3.5 Forme 2 Bracelet de protection contre les décharges électrostatiques Documents requis Document Remarque Schéma de câblage - IRC5...
Page 203 Reportez-vous au schéma de câblage. entrant. Couple de serrage : 0,8 Nm Remettez en place la protection sur l’in- terrupteur secteur entrant. Installez l’interrupteur secteur derrière l’interrupteur rotatif. Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 204 Une fois l'installation terminée, effectuez les tests de fonctionnement présentés dans la section Tests de fonctionnement à la page 217 pour vérifier le bon fonctionnement des fonctions de sécurité. Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 205 3 Maintenance 3.1 Calendrier de maintenance du système de commande IRC5 3 Maintenance 3.1 Calendrier de maintenance du système de commande IRC5 Généralités Le système de commande doit faire l’objet d'une maintenance régulière afin d’en garantir le bon fonctionnement. Cette section décrit les tâches et intervalles de maintenance.
Page 206 3 Maintenance 3.1 Calendrier de maintenance du système de commande IRC5 Suite Équipement Tâche de mai- Intervalle Voir section: ntenance Arrêt supérieur (testé si utili- Test de fonc- 12 mois Test de fonctionnement de sé) tionnement l'arrêt supérieur à la page 225...
Page 207 La procédure ci-dessous explique comment inspecter le système de commande IRC5. AVERTISSEMENT Veuillez observer les points suivants avant tout travail de réparation sur le système de commande IRC5 ou les unités connectées au système de commande • Mettez hors tension toutes les alimentations électriques à l'aide de l’interrupteur! •...
Page 208 • Désactivez l’alimentation. Remplacez tout ventilateur défectueux comme décrit dans Remplacement de l’échangeur de chaleur et de son venti- lateur à la page 240. Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 209 Ces procédures indiquent les références cessaires. Reportez-vous aux références à ces des outils nécessaires. procédures dans les instructions étape par étape ci-dessous. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 210 Retirez l’ancien filtre à poussière humide en dégageant et soulevant l’anneau de blocage. xx0200000003 Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 211 Poussez la cartouche du filtre à poussière hu- mide vers le bas, jusqu’à ce qu’il se bloque. xx0700000135 Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 212 Ne jamais utiliser de l’air comprimé ou un vaporisateur avec un nettoyeur haute pression. • Ne jamais laisser la porte ouverte pendant le nettoyage de l'extérieur du système. Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 213 à poussière humide dans la section mplacement du filtre à poussière humide à la page 209. Nettoyez le filtre trois ou quatre fois. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 214 N’essorez pas le filtre ! • Soufflez ave de l’air comprimé dans le sens opposé au flux d’air habituel du filtre. Replacez le filtre à poussière humide. Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 215 Eau/produit de nettoyage doux Nettoyage de l’écran tactile Cette section décrit la procédure de nettoyage de l’écran tactile. Action Info/Illustration Verrouillez l'écran. en0400001221 Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 216 Attention à ne jamais nettoyer le dispositif, le panneau de fonctionnement et les pièces de fonctionnement avec de l’air comprimé, des solvants, des agents à récurer ou des éponges à récurer. Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 217 Si le disjoncteur ne s'est pas libéré, le test a échoué et la cause du problème doit être cherchée. Après le test, réinitialisez le disjoncteur. Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 218 Si le message d'événement 90223 Conflit d’arrêt d’urgence apparaît Après le test, relâchez le bouton d'arrêt d'urgence et appuyez sur le bouton des moteurs pour réinitialiser l'état d'arrêt d'urgence. Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 219 événements. Si le message d'événement 10015 Mode manuel sélectionné n'apparaît pas, le test a échoué et la cause de la défaillance doit être déterminée. Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 220 Si le message d'événement 10012 État d'arrêt provoqué par une pro- tection n’apparaît pas • Si le message d'événement 90224 Conflit de gâchette de validation apparaît Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 221 événements. Si le message d'événement 90227 Conflit de contacteur de moteur apparaît, le test a échoué et la cause de la défaillance doit être déterminée. Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 222 événements. Si le message d'événement 37101 Défailla- nce des freins apparaît, le test a échoué et la cause de la défaillance doit être déter- minée. Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 223 90225 Conflit d'arrêt automatique apparaît dans le jour- nal des événements, alors le test a échoué et l'origine de la défaillance doit être déter- minée. Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 224 : • Si le message d'événement 90206 Arrêt général ouvert n’apparaît pas • Si le message d'événement 90226 Conflit d’arrêt général apparaît Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 225 : • Si le message d'événement 90215 Arrêt supérieur ouvert n’apparaît • Si le message d'événement 90220 Conflit d’arrêt supérieur apparaît Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 226 Effectuer la validation de la fonction Safe Axis Speed. Voir Manuel sur les applications - SafeMove1. Si le test est réussi, l'interrupteur de fin de course fonctionne comme prévu. Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 227 Si le fusible automatique ne s'est pas libé- ré, le test a échoué et la cause du problème doit être cherchée. Après le test, réinitialisez le fusible automa- tique. Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 228 échoue et la cause première de la panne doit être déterminée. Conseil Pour obtenir des résultats précis, utilisez des capteurs ou des signaux d'E/S pour mesurer le temps. Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 229 4 Réparation 4.1 Vue d'ensemble Généralités Tous les composants du système de commande ABB IRC5 sont réunis dans une armoire. Des modules d'entraînement supplémentaires peuvent être connectés au système de commande. Ils sont utilisés dans des applications MultiMove dans lesquelles un système de commande contrôle jusqu'à...
Page 230 à ces procédures dans les instructions étape par étape ci-dessous. Schéma électrique Voir Schémas de circuit à la page 355. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 231 DANGER Avant de procéder à toute intervention dans l’ar- moire, débranchez l'alimentation principale. Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 232 Effectuez les tests de fonctionnement présentés dans la section Tests de fonctionnement à la page 217 pour vérifier le bon fonctionnement des fonctions de sécurité. Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 233 à ces procédures dans les ins- tructions étape par étape ci- dessous. Schéma électrique Voir Schémas de circuit à la page 355. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 234 • A : ressort • B : liaison Retirez les deux vis de fixation inférieures. xx0600003139 • A : vis de fixation Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 235 Effectuez les tests de fonctionnement présentés dans la section Tests de fonctionne- ment à la page 217 pour vérifier le bon fonctionnement des fonctions de sécurité. Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 236 à ces procédures dans les instructions étape par étape ci-dessous. Schéma électrique Voir Schémas de circuit à la page 355. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 237 Effectuez les tests de fonctionnement présentés dans la section Tests de fonctionne- ment à la page 217 pour vérifier le bon fonctionnement des fonctions de sécurité. Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 238 4.5 Remplacement de la retenue d’énergie de secours Emplacement L'illustration ci-dessous représente l'emplacement de la retenue d'énergie de secours dans le système de commande IRC5. La retenue d'énergie de secours se trouve derrière la plaque de fixation de l'ordinateur principal.
Page 239 Effectuez les tests de fonctionnement présentés dans la section Tests de fonctionne- ment à la page 217 pour vérifier le bon fonctionnement des fonctions de sécurité. Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 240 Voir Pièces détachées à la page 333. Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la section d’outils standard, IRC5 à la page 329. D'autres outils et procédures peuvent être Ces procédures indiquent les références des nécessaires. Reportez-vous aux références outils nécessaires.
Page 241 • A : Ventilateur • B : vis Replacez la vis (position B dans l’image ci-de- ssus). Rebranchez le connecteur du ventilateur. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 243 Effectuez les tests de fonctionnement présen- tés dans la section Tests de fonctionnement à la page 217 pour vérifier le bon fonctionnement des fonctions de sécurité. Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 244 à ces procédures dans les instructions étape par étape ci-dessous. Schéma électrique Voir Schémas de circuit à la page 355. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 245 La procédure ci-dessous décrit le retrait de l’unité informatique. Remarque Si possible, effectuez une sauvegarde du système avant de retirer l’unité informatique. Pour plus d’informations sur la réalisation d’une sauvegarde, voir Manuel d’utilisation - IRC5 avec FlexPendant. Action Remarque/Illustration DANGER Avant de procéder à...
Page 246 Avant de manipuler l'unité, prenez connaissance des informations de sécurité indiquées à la section L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 247 Effectuez les tests de fonctionnement prése- ntés dans la section Tests de fonctionnement à la page 217 pour vérifier le bon fonctionne- ment des fonctions de sécurité. Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 248 Manuel sur les applica- tions - Sécurité fonctionnelle et Sa- feMove2. Jeu d’outils standard Le contenu est décrit dans la section Jeu d’outils standard, IRC5 à la page 329. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD...
Page 249 L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page Déconnectez tous les câbles de la carte PCIexpress. Conseil Prenez note des câbles déconnectés. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 250 DANGER Avant de procéder à toute intervention da- ns l’armoire, débranchez l'alimentation principale. Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 251 Effectuez les tests de fonctionnement pré- sentés dans la section Tests de fonctionne- ment à la page 217 pour vérifier le bon fonc- tionnement des fonctions de sécurité. Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 252 Expansion Board 3HAC046408-001 DSQC1003 Jeu d’outils standard Le contenu est décrit dans la sec- tion Jeu d’outils standard, IRC5 à la page 329. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 253 à la page 256. Retirez les vis de fixation situées sur l'unité informatique. xx1300000859 A Vis de fixation (2 pcs) Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 254 Le câble du ventilateur ne doit pas être tendu. Reconnectez tous les câbles à l’adapta- teur réseau de terrain. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 255 Effectuez les tests de fonctionnement présentés dans la section Tests de fonc- tionnement à la page 217 pour vérifier le bon fonctionnement des fonctions de sécurité. Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 256 Adaptateur réseau de terrain 3HAC031670-001 DSQC 688 AnybusCC PROFINET slave La communication PROFINET est décrite dans Application ma- nual - PROFINET Anybus Device Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 257 Avant de manipuler l'unité, pre- nez connaissance des informations de sé- curité indiquées à la section L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 258 B Mécanisme de blocage Prenez les vis de fixation et retirez douce- ment l'adaptateur réseau de terrain. xx1500001755 A Adaptateur de bus de terrain Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 259 A Adaptateur de bus de terrain ATTENTION Tenez toujours l’adaptateur réseau de terrain par les bords pour ne pas endommager l’adaptateur ou ses composants. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 260 Effectuez les tests de fonctionnement présentés dans la section Tests de fonc- tionnement à la page 217 pour vérifier le bon fonctionnement des fonctions de sécurité. Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 261 à ces procédures dans les instructions étape par étape ci-dessous. Schéma électrique Voir Schémas de circuit à la page 355. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 262 Le câble du ventilateur ne doit pas être tendu. Retirez la vis de fixation du ventilateur. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 263 Faites attention au câble du ventilateur lors de la fermeture du couvercle supérieur. Le câble du ventilateur ne doit pas être tendu. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 264 Effectuez les tests de fonctionnement pré- sentés dans la section Tests de fonctionne- ment à la page 217 pour vérifier le bon fonc- tionnement des fonctions de sécurité. Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 265 Emplacement de mémoire à carte SD Mémoire à carte SD Remarque Utilisez uniquement la mémoire à carte SD fournie par ABB. Remarque La carte SD de l’unité informatique DSQC1018 ne peut pas être utilisée sur l’unité informatique DSQC1024/DSQC1094. Utilisez les fonctions sauvegarde et restauration pour déplacer les données de DSQC1018 vers...
Page 266 Inclut le logiciel ABB Boot Application pour redémarrer correctement le système de commande du robot. Jeu d’outils standard Le contenu est décrit dans la section d’outils standard, IRC5 à la page 329. Retrait Utilisez la procédure suivante pour retirer la mémoire à carte SD. Action DANGER Avant de procéder à...
Page 267 Effectuez les tests de fonctionnement présentés dans la section Tests de fonctionne- ment à la page 217 pour vérifier le bon fonctionnement des fonctions de sécurité. Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 268 à la page 122. Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la section d’outils standard, IRC5 à la page 329. D'autres outils et procédures peuvent être néce- Ces procédures indiquent les références ssaires. Reportez-vous aux références à ces des outils nécessaires.
Page 269 B : Vis de fixation pour le variateur principal • C : Variateur supplémentaire • D : Vis de fixation pour le variateur supplémentaire Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 270 Effectuez les tests de fonctionnement présentés dans la section Tests de fonc- tionnement à la page 217 pour vérifier le bon fonctionnement des fonctions de sécurité. Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 271 Avant de manipuler l'unité, prenez connai- ssance des informations de sécurité indiquées à la section L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 272 Effectuez les tests de fonctionnement présentés dans la section Tests de fonctionne- ment à la page 217 pour vérifier le bon fonctionnement des fonctions de sécurité. Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 273 DANGER Avant de procéder à toute intervention dans l’armoire, débranchez l'alimentation princi- pale. Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 274 Ethernet Câbles xx0700000101 A : Branchez le contact dans le connecteur B : Câbles d’alimentation C : Câbles SMB D : Ethernet Câbles Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 275 DANGER Avant de procéder à toute intervention dans l’armoire, débranchez l'alimentation princi- pale. Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 276 Tests de fonctionneme- nt à la page 217 pour vérifier le bon fonction- nement des fonctions de sécurité de base (par ex. arrêt d'urgence). Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 277 Remarque/Illustration DANGER Avant de procéder à toute intervention dans l’armoire, débranchez l'alimentation principale. Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 278 Retirez les vis de fixation de la carte Safe- Move et retirez la carte SafeMove. xx0800000104 • A : Carte SafeMove • B : Vis de fixation (4 pcs) Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 279 Si elles ne sont pas déjà en place, fixez les bandes EMC sur la carte SafeMove. xx0800000204 • A : Bandes EMC Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 280 Tests de fonctionne- ment à la page 217 pour vérifier le bon fonc- tionnement des fonctions de sécurité de base (par ex. arrêt d'urgence). Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 281 Équipement nécessaire Équipement Remarque DSQC1015 Safety module 3HAC048858-001 Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la section d’outils standard, IRC5 à la page 329. Schéma électrique Voir Schémas de circuit à la page 355. Retrait du Safety module Action...
Page 282 DANGER Avant de procéder à toute intervention da- ns l’armoire, débranchez l'alimentation principale. Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 283 (Cyclic Brake Check) curité fonctionnelle et SafeMove2. Verrouillez le fichier de configuration Safe- Consultez Manuel sur les applications - Sé- Move. curité fonctionnelle et SafeMove2. Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 284 Reportez-vous aux références à ces procédures dans les instructions étape par étape ci-dessous. Schéma électrique Voir Schémas de circuit à la page 355. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 285 DANGER Avant de procéder à toute intervention dans l’armoire, débranchez l'alimentation principale. Pour plus d’informations, voir Sécurité élec- trique à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 286 Effectuez les tests de fonctionnement présen- tés dans la section Tests de fonctionnement à la page 217 pour vérifier le bon fonctionnement des fonctions de sécurité. Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 287 étape par étape ci-des- sous. Schéma électrique Voir Schémas de circuit à la page 355. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 288 Utilisez des pinces plates fines pour retirer les bouchons. xx0800000035 • A : bouchon (2 pcs)) Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 289 Effectuez les tests de fonctionnement prése- ntés dans la section Tests de fonctionneme- nt à la page 217 pour vérifier le bon fonction- nement des fonctions de sécurité. Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 290 Voyez les références à ces outils nécessaires. procédures dans les instructions pas à pas ci-dessous. Schéma électrique Voir Schémas de circuit à la page 355. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 291 DANGER Avant de procéder à toute intervention da- ns l’armoire, débranchez l'alimentation principale. Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 292 Effectuez les tests de fonctionnement pré- sentés dans la section Tests de fonctionne- ment à la page 217 pour vérifier le bon fon- ctionnement des fonctions de sécurité. Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 293 à ces procédures dans les instructions étape par étape ci-dessous. Schéma électrique Voir Schémas de circuit à la page 355. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 294 Faites glisser le presse-étoupe hors de l'indentation. xx1500000856 A Ventilateur B Taquets C Rainures D Câble du capteur de température E Presse-étoupe Soulevez le ventilateur et retirez-le. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 295 B Câble de capteur C Support du canal du ventilateur Faites passer le câble du ventilateur der- rière le support du canal du ventilateur. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 296 Effectuez les tests de fonctionnement présentés dans la section Tests de fonc- tionnement à la page 217 pour vérifier le bon fonctionnement des fonctions de sé- curité. Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 297 DANGER Avant de procéder à toute intervention dans l’armoire, débranchez l'alimentation principale. Pour plus d’informations, voir Sécurité élec- trique à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 298 à la même borne. Retirez les deux vis de fixation du transforma- teur. xx0500002032 • A : Vis de fixation (2 pcs) Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 299 Effectuez les tests de fonctionnement présentés dans la section Tests de fonctionne- ment à la page 217 pour vérifier le bon fonctionnement des fonctions de sécurité. Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 300 étape par étape ci-dessous. Schéma électrique Voir Schémas de circuit à la page 355. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 301 Cela entraînera une te- mpérature trop élevée dans l'armoire du système de commande et une réduction de la durée de vie des composants. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 302 Soulevez légèrement l'unité de dériva- tion, puis poussez-la pour relâcher les fixations. Soulevez l'unité de dérivation. Si le système de commande IRC5 utilise un redresseur supplémentaire, une unité de dérivation ARU supplémentaire est montée sur l'unité de dérivation MDU. Retirez les vis de fixation et l'unité de dérivation ARU de l'unité...
Page 303 Avant de procéder à toute intervention dans l’armoire, débranchez l'alimentation principale. Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Si le système de commande IRC5 utilise un redresseur supplémentaire, une unité de dérivation ARU supplémentaire est nécessaire. Fixez les supports de fixation de l'unité...
Page 304 Effectuez les tests de fonctionnement présentés dans la section Tests de fonc- tionnement à la page 217 pour vérifier le bon fonctionnement des fonctions de sé- curité. Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 305 DANGER Avant de procéder à toute intervention dans l’armoire, débranchez l'alimentation prin- cipale. Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 306 Effectuez les tests de fonctionnement présentés dans la section Tests de fonctionne- ment à la page 217 pour vérifier le bon fonctionnement des fonctions de sécurité. Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 307 Pour certaines options, un commutateur Ethernet est monté sur le système de commande. Emplacement L'illustration ci-dessous indique l'emplacement du commutateur Ethernet. xx1300000814 Commutateur Ethernet Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 308 Effectuez les tests de fonctionnement présentés dans la section Tests de fonctionne- ment à la page 217 pour vérifier le bon fonctionnement des fonctions de sécurité. Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 309 Risque de brûlure. Faites attention lors du retrait de l’unité. Ne faites pas passer ou ne placez pas de câble au dessus de l'unité d'alimentation électrique. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 310 • A : vis de fixation gauche • B : vis de fixation droite Retirez l'unité d'alimentation électrique. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 311 Effectuez les tests de fonctionnement présentés dans la section Tests de fonctio- nnement à la page 217 pour vérifier le bon fonctionnement des fonctions de sécurité. Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 312 Pour éviter d’endommager les unités d’alimentation E/S client, celles-ci doivent être séparées par 3 pièces de support extérieur. Équipement nécessaire Équipement Référence Remarque Alimentation d'E/S client 3HAC14178-1 DSQC 609 Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 313 A : Vis de fixation DIN • B : Levier de blocage DIN Abaissez le levier de blocage DIN pour détacher l’unité d’alimentation. Retirez l’unité d’alimentation. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 314 Effectuez les tests de fonctionnement présentés dans la section Tests de fonctionnement à la page 217 pour vérifier le bon fonctionnement des fonctions de sécurité. Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 315 D'autres outils et procédures peuvent être nécessaires. Reportez-vous aux références à ces procédures dans les in- structions étape par étape ci- dessous. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 316 Retirez les deux vis de fixation supérieures. Tirez l’unité d’alimentation électrique vers l’exté- rieur, puis vers le haut pour la déloger des têtes des vis inférieures et retirez-la. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 317 Effectuez les tests de fonctionnement présentés dans la section Tests de fonctionnement à la page 217 pour vérifier le bon fonctionnement des fonctions de sécurité. Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 318 Cette page a été volontairement laissée vierge...
Page 319 (qui fait partie de la fonction Disque de récupération) dans RobotStudio. Voir Manuel d’utilisation - RobotStudio. Transport Préparez le robot ou des pièces avant le transport afin d'éviter tout risque. Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 320 5.2 Informations environnementales 5.2 Informations environnementales Introduction Les robots ABB contiennent des composants en différents matériaux. Lors de la mise hors service, tous les matériaux doivent être démontés, recyclés ou réutilisés de manière responsable, conformément aux lois et normes industrielles en vigueur.
Page 321 Symbole RoHS pour la Chine Le symbole suivant signale les informations concernant la durée d’utilisation de l'IRC5 les en matière de substances dangereuses et de protection environnemental, conformément au texte « Méthodes de gestion pour la limitation de l’utilisation de substances dangereuses dans les produits électriques et électronique »(SJ/T...
Page 322 Cette page a été volontairement laissée vierge...
Page 323 6 Informations de référence 6.1 Introduction Généralités Ce chapitre contient des informations d'ordre général qui complètent les informations plus spécifiques des différentes procédures expliquées dans le manuel. Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 324 Safety of machinery - Electrical equipment of machines - Part 1: General requirements Écarts par rapport à ISO 10218-1:2011 pour IRC5 avec MultiMove Il existe un écart par rapport à la norme ISO 10218-1:2011, paragraphe 5.9 Commande de mouvements simultanés, pour l’option MultiMove. Voir le manuel de l’application pour MultiMove.
Page 325 Valable uniquement pour les robots de soudage à l'arc. Remplace IEC 61000-6-4 pour les robots de soudage à l'arc. Uniquement les robots avec protection Clean Room. Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 326 1 kg 2,21 lb. Masse 0,035 ounces Pression 1 bar 100 kPa 14,5 psi Force 0,225 lbf Moment 1 Nm 0,738 lbf-ft Volume 0,264 US gal Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 327 Le tableau ci-dessous précise le couple de serrage standard recommandé pour les vis lubrifiées à l'huile à tête fendue ou cruciforme. Dimensions Couple de serrage (Nm) Classe 4.8 - graissage à l'huile M2.5 0,25 Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 328 Votre attention est attirée de cette façon sur tous les composants d’un poids supérieur à 22 kg. Pour éviter tout accident, ABB recommande de manipuler tous les composants d’un poids supérieur à 22 kg avec un équipement de levage.
Page 329 Tx25 Tournevis à bout arrondi, Torx Tx25 Tournevis, plat 0.16 in Tournevis, plat 8 mm Tournevis, plat 0.47 in Tournevis Phillips-1 Clé polygonale 8 mm Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 330 Le mode d'emploi de ces accessoires de levage n'est pas décrit dans ces procédures, mais dans les instructions fournies avec l'accessoire de levage. Les instructions fournies avec les accessoires de levage doivent être conservées pour référence ultérieure. Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 331 Le licencié doit accepter et respecter sans aucune réserve les présentes conditions de licence. Dans le cas contraire, l’utilisateur ne sera pas autorisé à utiliser le produit. En utilisant le logiciel ABB, l’utilisateur accepte également les conditions de licence ici indiquées. Les conditions de licences tierces s’appliquent uniquement au logiciel respectif concerné...
Page 332 Cette page a été volontairement laissée vierge...
Page 333 3HAC035381-001 Redresseur supplémentaire ARU-430A DSQC 417 (pour les petits robots avec variateur sup- plémentaire) 3HAC030923-001 Variateur supplémentaire, ARU-790A DSQC 664 Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 334 Ventilateur Voir Pièces de l'unité informatique à la page 337. 3HAC043053-001 Boîtier Remote Service DSQC 680 3HAC082466-001 Commutateur Ethernet (pour IRC5 et PMC) 3HAC13389-2 Carte d'interface des contacteurs DSQC 611 3HAC045976-001 Commutateur Eth. DSQC1007 (MultiMove) DSQC1007 3HAC056289-001 Filtre ligne secteur 3HAC052287-002 Sélecteur de mode 3 positions Std...
Page 335 N° de pièce déta- Description Type chée 3HAC025784-001 Unité d'E/S combi AL DSQC 651 3HAC025917-001 Unité d'E/S numérique DSQC 652 3HNA006144-001 Carte d’interface de processus Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 336 Connecteurs pour dispositif de base / complémentaire numérique 3HAC060925-001 Connecteurs pour dispositif complémentaire analogique 3HAC060926-001 Connecteurs pour dispositif complémentaire de relais 3HAC062073-001 Support DIN Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 337 Utilisée avec l'ordina- teur DSQC1000, DSQC1018, DSQC1024, DSQC1094 3HAC046408-001 Carte d'extension complète DSQC1003 3HAC031670-001 Adaptateur réseau de terrain esclave DSQC 688 PROFINET Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 338 1600 3HAC032586-001 Bleeder Unit, 2 kW Systèmes à haute tension, IRB 2600-7600 3HAC050878-001 Bleeder 4 kW ass. IRB 8700 3HAC029105-001 Ventilateur 45°C/52°C Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 339 Capteur de température avec support pour Partie de l'option ventilateur contrôlé par un capteur 1170-1 3HAC027697-001 Filtre à poussière humide Option 3HAC027641-001 Filtre à poussière humide Option Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 340 Remarque Les différentes versions prennent en charge un bon nombre de versions de systèmes de commande IRC5/RobotWare, mais pas toutes. Contactez votre bureau ABB local pour en savoir plus sur la compatibilité. Le support du FlexPendant existe en différentes versions qui sont adaptées aux différentes versions de FlexPendant.
Page 341 Ensemble de stylets 3HAC028357-050 Dragonne en TPU Les rallonges de câbles ne peuvent pas être utilisées ensemble avec un panneau de commande externe (option 733-3 ou 733-4). Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 342 Câble de commande, puissance 15 m 210-3 3HAC7996-7 Câble de commande, puissance 22 m 210-4 3HAC7996-8 Câble de commande, puissance 30 m 210-5 Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 343 Le modèle IRB 1600/1660ID dans la protection standard existe dans le Type A et le Type B. Pour plus de détails sur les types de robot, consultez le manuel du produit pour le robot correspondant. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 344 Vérifiez l’interface et sélectionnez le câble conformément aux tableaux suivants. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 345 Standard: 210-4 et 287-4 Clean room: 210-4 et 287-1 3HAC2572-1 Câble de commande, puissance 30 Standard: 210-5 et 287-4 Clean room: 210-5 et 287-1 Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 346 Alimentation du câble du robot 7 m 210-2 3HAC063488-001 Alimentation du câble du robot 15 m 210-3 3HAC063489-001 Alimentation du câble du robot 22 m 210-4 Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 347 (87-1 ou 88-1 ou 89-1) et 210-4 3HAC022723-006 Faisceau, refroidissement (axes 1 et 2) (87-1 ou 88-1 ou 89-1) et 210-5 3HAC023599-001 Faisceau - Refroidissement Axe 1 IRB 6700 Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 348 859-9 3HAC055518-002 Connexion Ethernet, L=7 m 859-1 3HAC055518-003 Connexion Ethernet, L=15 m 859-2 3HAC055518-004 Connexion Ethernet, L=22 m 859-3 3HAC055518-005 Connexion Ethernet, L=30 m 859-4 Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 349 Foundry : 94-4, 16-1 et 287-3 Wash : 94-4, 16-1 et 287-5 Le numéro de l'option dépend du type de protection du manipulateur. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 350 Référence Description Nº d'option. 3HAC8183-1 Câble CP/CS 7 m 94-1, 16-1 et 17-5 3HAC8183-2 Câble CP/CS 15 m 94-2, 16-1 et 17-5 Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 351 Câble CP/CS 22 m 218-9 et 94-3 3HAC14860-4 Câble CP/CS 30 m 218-9 et 94-4 Le numéro de l'option dépend du type de protection du manipulateur. Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 352 671-2 et 673-1 3HAC024328-005 Câble EMP67 15 m 671-2 et 673-2 3HAC024330-001 Câble EMP12 10 m 671-1 et 673-1 3HAC024330-004 Câble EMP12 15 m 671-1 et 673-2 Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 353 761-1 module d’entraînement : L = 4 m 3HAC025600-006 Câble entre le module de commande et le 761-3 module d’entraînement : L = 30 m Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 354 Cette page a été volontairement laissée vierge...
Page 355 Circuit diagram - IRB 760 3HAC025691-001 Circuit diagram - IRB 1200 3HAC046307-003 Circuit diagram - IRB 1410 3HAC2800-3 Circuit diagram - IRB 1600/1660 (with IRC5) 3HAC021351-003 Circuit diagram - IRB 1510 3HAC087368-003 Circuit diagram - IRB 1520 3HAC039498-007 Circuit diagram - IRB 2400...
Page 356 Circuit diagram - IRB 6700 / IRB 6790 3HAC043446-005 Circuit diagram - IRB 7600 3HAC13347-1 3HAC025744-001 Circuit diagram - IRB 14000 3HAC050778-003 Circuit diagram - IRB 910SC 3HAC056159-002 Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 357 40 connexion, 95 Common Cause Failures, 20 connexion à chaud, 98 conditions d'entreposage, 49 connexion en cours de fonctionnement, 98 Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 358 27 sécurité réseau, 17 nettoyage du FlexPendant, 215 servodéconnexion, 116 nettoyage du système de commande, 212 signaux niveau de performances, PL, 20 sécurité, 25 Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 359 38 température, 49 verrou et étiquette, 38 tension nominale, 77 vêtements de protection, 24 tests de fonctionnement, 217 vitesse réduite manuelle, 34 transformateur, 77 Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 Révision: AD © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 362 SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.

ABB IRC5 Manuel Du Produit

Liens rapides

Manuels Connexes pour ABB IRC5

Sommaire des Matières pour ABB IRC5