ABB IRC5 Manuel Du Produit page 188

2 Installation et mise en service
2.9.12 Installation de variateurs supplémentaires
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Action
Installez le premier variateur supplémentaire
dans le logement vide à gauche.
Installez le redresseur supplémentaire.
Installez l'unité de dérivation du redresseur
supplémentaire.
Voir Remplacement de l'unité de dérivation
de la résistance des freins à la page
Installez les ventilateurs supplémentaires
du système d'entraînement.
Voir Remplacement des ventilateurs du sys-
tème d'entraînement à la page
Installez le connecteur d'alimentation et le
joint des axes supplémentaires XS7 sur le
panneau avant du système de commande
IRC5 et branchez le câble de terre.
Connectez l'autre faisceau de freins des
i
axes entre la carte des contacteurs (A43)
et le connecteur de signal interne de XS7.
Enfoncez le connecteur d'alimentation in-
terne de XS7 dans le variateur supplémen-
taire (A41.3).
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Remarque/Illustration
xx0900000127
• A : Plaque-capot
• B : variateur supplémentaire
• C : vis de fixation
Remarque
Uniquement pour les petits robots avec
système basse tension.
Remarque
Uniquement pour les petits robots avec
300.
système basse tension.
Remarque
Uniquement pour les petits robots avec
290.
système basse tension.
L'autre faisceau de freins des axes co-
ntient les signaux de desserrage du frein
externe, le bouton-poussoir de desser-
rage du frein externe et PTC2.
Manuel du produit - IRC5
3HAC047136-004 Révision: AD