ABB IRC5 Manuel Du Produit page 182

2 Installation et mise en service
2.9.10 Installation du Safety module DSQC1015 pour SafeMove
Suite
Raccordement des câbles au Safety module (commutateur matériel et 731-2)
Cette procédure décrit le raccordement des câbles d'un système de commande
de robot équipé des options Hardware switch et 731-2 Safety external connection.
Motors On
Key Switch
xx1500003031
1
2
3
4
5
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Remarque
Cette application requiert l'option 735-3 Contacts supplémentaires, (3 modes)
ou l'option 735-4 Contacts supplémentaires, (2 modes).
EM Stop
S21.3
S21.2
XS/XP37
G
S21.1
K42
K43
XS/XP38
B
Action
DANGER
Avant de procéder à toute intervention dans l'armoire,
débranchez l'alimentation principale. Pour plus d'infor-
mations, voir Sécurité électrique à la page
AVERTISSEMENT
L'unité est sensible aux décharges électrostatiques.
Avant de manipuler l'unité, voir
décharges électrostatiques à la page
Montez les blocs de contact du faisceau de contact
auxiliaire (B) sur les contacteurs K42 et K43.
Connectez le faisceau de contact auxiliaire (B) au fais-
ceau de commutateur à clé de sécurité (A2) sur le co-
nnecteur XS/XP38.
Connectez le connecteur du faisceau de commutateur
à clé de sécurité A31.4.X6 (A2) au module de sécurité
DSQC1015.
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Safety Module
A31.4
D
X6 X1
A2
XS/XP39
38.
L'unité est sensible aux
51.
Panel Board
A21
F
XS3
Ext Safety Conn.
Remarque/Illustration
Manuel du produit - IRC5
3HAC047136-004 Révision: AD