ABB IRC5 Manuel Du Produit page 181

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Manuel du produit - IRC5
3HAC047136-004 Révision: AD
2.9.10 Installation du Safety module DSQC1015 pour SafeMove
Action
DANGER
Avant de procéder à toute intervention dans l'armoire,
débranchez l'alimentation principale. Pour plus d'infor-
mations, voir Sécurité électrique à la page
AVERTISSEMENT
L'unité est sensible aux décharges électrostatiques.
Avant de manipuler l'unité, voir
décharges électrostatiques à la page
Montez les blocs de contact du faisceau de contact
auxiliaire (B) sur les contacteurs K42 et K43.
Connectez le faisceau de contact auxiliaire (B) au fais-
ceau de commutateur à clé de sécurité (A2) sur le co-
nnecteur XS/XP38.
Connectez le connecteur du faisceau de commutateur
à clé de sécurité A31.4.X6 (A2) au module de sécurité
DSQC1015.
Connectez le connecteur A31.4.X1 sur le faisceau d'E/S
24 V (D) au module de sécurité DSQC1015.
Déconnectez le connecteur A21.X12 de la carte du
panneau et connectez-le au connecteur A21.X12.1 sur
le faisceau d'E/S 24 V (D).
Connectez le connecteur A21.X12 sur le faisceau d'E/S
24 V (D) à la carte du panneau.
Déconnectez les connecteurs A21.X1, A21.X2, A21.X5
et A21.X6 de la carte du panneau.
Connectez les connecteurs du faisceau de connexion
client interne (E) à la carte du panneau.
Connectez le faisceau de commutateur à clé de sécu-
rité (A2) avec le faisceau de connexion client interne
(E) sur le connecteur XS/XP39.
Connectez le faisceau de commutateur à clé étendu
(G) au faisceau de commutateur à clé de sécurité (A2)
sur le connecteur XS/XP37.
Acheminez correctement les câbles dans les supports
de câbles.
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2 Installation et mise en service
Remarque/Illustration
38.
L'unité est sensible aux
51.
Ne branchez pas de source
d'alimentation externe.
xx1500003043
Suite
ATTENTION
Harness D
A21.X12
A21.X12.1
A21.X12
Existing harness
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