ABB IRC5 Manuel Du Produit page 272

4 Réparation
4.14 Remplacement de la carte d'axes
Suite
3
4
5
Remontage
La procédure ci-dessous décrit la remise en place de la carte d'axes.
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Action
Débranchez tous les connecteurs de la carte
d'axes.
Retirez les vis de fixation.
Retirez la carte d'axes.
Action
DANGER
Avant de procéder à toute intervention dans l'armoire, débranchez l'alimentation prin-
cipale. Pour plus d'informations, voir
Installez la nouvelle carte d'axes.
Replacez les vis de fixation.
Rebranchez tous les connecteurs.
Effectuez les tests de fonctionnement présentés dans la section
ment à la page 217 pour vérifier le bon fonctionnement des fonctions de sécurité.
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Remarque/Illustration
Conseil
Notez toutes les connexions.
xx0900000030
• A : carte d'axes
• B : vis de fixation
Sécurité électrique à la page
Manuel du produit - IRC5
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38.
Tests de fonctionne-