ABB IRC5 Manuel Du Produit page 93

2.5.10 Connexion au contacteur MOTORS ON/MOTORS OFF
Généralités
Cette section décrit la connexion au contacteur MOTORS ON/MOTORS OFF. À
utiliser lorsque le client souhaite que l'équipement externe suive la commande de
robot.
Emplacement
Le contacteur MOTORS ON/MOTORS OFF est situé sur le côté gauche du système
de commande.
xx0400001058
A
B
C
D
E
Équipement nécessaire
Le tableau ci-dessous décrit l'équipement requis.
Équipement
Jeu d'outils standard
Schéma électrique
Caractéristiques techniques
Le tableau ci-dessous contient les données techniques.
Caractéristiques techniques
Tension max.
Courant max.
Manuel du produit - IRC5
3HAC047136-004 Révision: AD
2.5.10 Connexion au contacteur MOTORS ON/MOTORS OFF
A
B
D
Contacteur MOTEUR EN MARCHE K42/K43
Bloc auxiliaire du contacteur 33-34
Contacteur du frein
Cavalier (3 pièces)
Carte d'interface des contacteurs
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2 Installation et mise en service
C
E
Remarque
Voir Schémas de circuit à la page
48 Vdc
4 A
355.
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93