ABB IRC5 Manuel Du Produit page 67

Taille du câble (mm
1,0//17 triphasé
Acheminement des câbles
L'acheminement des câbles doit être effectué de manière professionnelle.
Les distances de séparation peuvent être réduites, par exemple, si des répartiteurs
sont utilisés pour les classes de câbles. Les fabricants de systèmes de conduits
de câbles peuvent fournir des informations sur la manière de réduire les distances
de séparation grâce à leurs produits spéciaux.
Manuel du produit - IRC5
3HAC047136-004 Révision: AD
2
//AWG)
• Les câbles de différentes classes, comme les câbles de signal et les câbles
d'alimentation, ne doivent pas être acheminés ensemble, car les câbles
d'alimentation risquent d'introduire du bruit dans le câble de signal. Plus la
distance de séparation est grande, plus le risque d'interférence entre les
câbles est faible.
• Le câble d'entrée de l'alimentation secteur du système de commande du
robot et le câble d'alimentation du robot doivent être séparés, même s'ils
appartiennent à la même classe.
• En cas d'entrecroisement des câbles de différentes classes, les câbles
doivent se croiser à un angle proche de 90 degrés.
• Tous les câbles externes à connecter à l'intérieur du système de commande
doivent être blindés dans le châssis avant de pénétrer dans l'armoire.
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2 Installation et mise en service
2.5.2 Connexion des câbles au système de commande
40°C//104F 45°C//113F
10,3 9,4
Courant CA
50°C//122F 52°C//125,6F
8,4
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Suite
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