ABB IRC5 Manuel Du Produit page 178

2 Installation et mise en service
2.9.10 Installation du Safety module DSQC1015 pour SafeMove
Suite
Raccordement des câbles au Safety module (commutateur logiciel et 731-2)
Cette procédure décrit le raccordement des câbles d'un système de commande
de robot équipé des options Software switch et 731-2 Safety external connection.
xx1500003029
1
2
3
4
5
6
Suite page suivante
178
EM Stop
XS/XP37
S21.3
C
K42 K43
XS/XP38
B
Action
DANGER
Avant de procéder à toute intervention da-
ns l'armoire, débranchez l'alimentation
principale. Pour plus d'informations, voir
Sécurité électrique à la page
AVERTISSEMENT
L'unité est sensible aux décharges électro-
statiques. Avant de manipuler l'unité, voir
L'unité est sensible aux décharges électro-
statiques à la page 51.
Démontez le sélecteur de mode et le bou-
ton de mise en marche des moteurs et
bouchez les trous sur le panneau avant.
Retirez les câbles du bouton d'arrêt d'urge-
nce et remplacez-les par le faisceau d'arrêt
d'urgence (C).
Déconnectez le connecteur A21.X9 de la
carte du panneau et retirez le faisceau.
Connectez le connecteur A21.X9 du fais-
ceau sans clé de sécurité (A) à la carte du
panneau.
© Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Safety Module
A31.4
D
X6 X1
A
XS/XP39
F
Remarque/Illustration
38.
Notez les numéros et le placement des fils
avant le retrait.
Panel Board
A21
Ext Safety Conn.
XS3
Manuel du produit - IRC5
3HAC047136-004 Révision: AD