ABB IRC5 Manuel Du Produit page 36

1 Sécurité
1.4.2 À propos du mode automatique
1.4.2 À propos du mode automatique
Le mode automatique
Le mode automatique est un mode de fonctionnement dans lequel le robot
fonctionne conformément aux programmes de tâches, et donc sans contrôle manuel
de l'opérateur.
Tâches normalement effectuées en mode automatique
Les tâches suivantes sont typiquement effectuées en mode automatique :
Mécanismes de sécurité
Fonction d'arrêt de protection initiée par
36
• Démarrez et arrêtez l'exécution de programmes.
• Augmentez ou réduisez la vitesse entre zéro et la vitesse programmée.
• Restauration des sauvegardes Uniquement possible si le robot est à l'arrêt.
• Chargez, démarrez, arrêtez et modifiez les programmes RAPID à l'aide de
clients distants.
• Arrêt automatique, AS
• Arrêt général, GS
• Arrêt supérieur, SS
Remarque
Avant de permettre au robot de fonctionner en mode automatique, assurez-vous
que toutes les protections suspendues sont entièrement fonctionnelles.
© Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Manuel du produit - IRC5
3HAC047136-004 Révision: AD