ABB IRC5 Manuel Du Produit page 68

2 Installation et mise en service
2.5.2 Connexion des câbles au système de commande
Suite
Tous les signaux sensibles aux interférences doivent être acheminés et attachés
sur la partie droite de l'armoire du système de commande, conformément à l'image
ci-dessous.
xx1300000853
Classe de signaux
Signaux de puissance
Signaux de commande
Signaux de mesure
Signaux de communica-
tion de données
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Type de câble
• Ces signaux génèrent de nombreuses interférences et
doivent être séparés des signaux de commande, de mesure
et de communication.
• Le blindage doit être connecté à une partie du châssis de
l'armoire sans peinture, aux deux extrémités du câble. Tout
câble non blindé doit être le plus court possible.
• Les câbles d'alimentation du manipulateur sont acheminés
sur le sol et le long du côté gauche de l'armoire du système
de commande.
• Les câbles ne doivent pas être enroulés comme des bo-
bines. Le non-respect de cette consigne risque de créer un
champ électrique perturbant les signaux. Il existe également
un risque de surchauffe en fonction de la charge.
• Ces signaux sont très sensibles aux interférences. Pour
protéger ces signaux, ils ne doivent pas être posés avec
les signaux d'alimentation.
• Dans le câble, chaque signal doit être torsadé à l'aide d'un
câble neutre.
• Le blindage doit être connecté directement au châssis, aux
deux extrémités du câble.
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Manuel du produit - IRC5
3HAC047136-004 Révision: AD