Page 1 ROBOTICS Manuel du produit IRC5 Panel Mounted Controller...
Page 2 Trace back information: Workspace 23A version a14 Checked in 2023-03-20 Skribenta version 5.5.019...
Page 3 Manuel du produit IRC5 Panel Mounted Controller Design 14 ID du document: 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.
Page 4 à un usage particulier ou toute autre garantie que ce soit. En aucun cas, la responsabilité d'ABB ne pourra être engagée à la suite de dommages fortuits ou liés à l'utilisation du présent manuel ou des produits décrits dans le manuel.
Page 5 Connexion de l'alimentation à PMC large ............. 2.5.5 Connexion de l'alimentation au système de commande ......... 2.5.6 Raccordement des câbles de communication entre l'IRC5 Panel Mounted Drive Module et le système de commande ............2.5.7 Connexion du ventilateur à l’IRC5 Panel Mounted Drive Module ......
Page 6 Installation de la EPS carte DSQC 646 pour la carte Electronic Position Switches . 2.9.7 Installation de la carte SafeMove DSQC 647 ..........2.10 Test ........................ Maintenance Calendrier de maintenance du système de commande IRC5 ........Tâches d'inspection ................... 3.2.1 Inspection du système de commande ............Nettoyage ......................
Page 7 Câbles pour l'alimentation client/le signal client ..........7.3.5 Autres câbles client ................. 7.3.6 Câbles supplémentaires ................Schémas de circuit Schémas de circuit ................... Index Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
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Page 9 Le personnel de maintenance / de réparation / d'installation travaillant sur un robot ABB doit : • être formé par ABB et disposer des connaissances requises en mécanique et en électricité suffisantes pour assurer le travail d’installation, de maintenance et de réparation.
Page 10 ID du document Manuel de référence technique - Instructions, fonctions et types 3HAC050917-004 de données RAPID Manuel de référence technique - Paramètres système 3HAC050948-004 Caractéristiques du produit - Système de commande IRC5 3HAC047400-004 Voir Schémas de circuit à la page 281. Remarque Les numéros de document répertoriés pour les documents logiciels sont valables...
Page 11 SD dans l'unité informatique à la page 197, selon laquelle la carte SD de DSQC1018 ne peut pas être utilisée avec DSQC1024. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 12 Publié dans la version 21D. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans la présente révision : • Mise à jour des données de sécurité. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 13 Publié dans la version 23A. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans la présente révision : • Correction de la référence des pièces détachées du support du Flex- Pendant. Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 14 Documentation du produit Documentation du produit Catégories de documentation utilisateur d'ABB Robotics La documentation utilisateur d'ABB Robotics est divisée en plusieurs catégories. La liste présentée est basée sur le type d'informations dans les documents, qu'il s'agisse de produits standard ou optionnels.
Page 15 Cet ensemble de manuels est destiné aux personnes directement concernées par le fonctionnement du produit, à savoir, les opérateurs des cellules de production, les programmeurs et les dépanneurs. Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 16 ABB Ltd et ses entités ne sont pas responsables des dommages et/ou pertes liés à une faille de sécurité, un accès non autorisé, une interférence, une intrusion, une fuite et/ou un vol de données ou d'informations.
Page 17 Limites de responsabilité En ce qui concerne la sécurité, aucune des informations données dans le présent manuel ne doit être considérée comme une garantie fournie par ABB que le robot industriel ne provoquera ni blessures, ni dommages, même si l'ensemble des consignes de sécurité...
Page 18 DC (Diagnostic Coverage - couverture de diagnostic) – faible ou moyenne • CCF (Common Cause Failures - défaillances d'origine commune) – mieux que 65 résultats selon l'annexe F Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 19 DC ont été calculées selon la norme EN ISO 13849-1, annexes C, D et E, donnant les valeurs indiquées dans le tableau suivant. Consultez les bibliothèques FSDT SISTEMA/ABB pour plus de détails sur les fonctions de sécurité. IRC5 Single et IRC5 Panel Mounted Controller Fonction de sécurité...
Page 20 Supervision de position 1.01x10E-07 Sortie de bus de terrain sécurisé de surveillance 1.01x10E-07 de position Contrôle de puissance externe 1.35x10E-07 Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 21 Suite Conclusion en fonction de EN ISO 13849-1:2015 Le système de sécurité du système de commande IRC5 a une sécurité de catégorie 3 avec un niveau de performances NP d conformément à la norme EN ISO 13849-1 en utilisant la méthode simplifiée du chapitre 4.5.4 de la norme EN ISO 13849-1 et répond donc à...
Page 22 à réagir adéquatement aux situations d’urgence ou anormales. Équipement de protection personnelle Portez un équipement de protection individuelle, comme indiqué dans les instructions. Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 23 évitée, risque d’endommager sérieusement le produit. REMARQUE Mention d’avertissement attirant l’attention sur des informations et des conditions importantes. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 24 Désignation Signification CONSEIL Mention d’avertissement utilisée pour indiquer où trouver des informations complémentaires ou la procédure pour faciliter une certaine tâche donnée. Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 25 Étiquette Description Lisez le manuel de l'utilisateur avant d’utiliser le système. xx1400001152 Étiquette CE xx1800000835 Certifié UR (composant) xx1400002060 Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 26 Suite Étiquette Description Certifié UL (robot avec système de commande) xx1400002061 Étiquette signalétique (exemple) xx1400001163 Instruction de levage pour le système de commande IRC5. xx1400001157 Espace d’installation requis. xx1400001155 Choc électrique xx1400001151 Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y...
Page 27 Haute tension à l'intérieur du module même si l'interrupteur principal est en position d'arrêt. xx1400001156 Composants sensibles aux décharges électrostatiques à l'inté- rieur du système de commande. xx1400001162 Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 28 Arrêt général. La fonc- tion Arrêt général est lancée à la fois en mode manuel et en mode automatique. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 29 être utilisée en remplacement des mesures de protection ou des fonctions de sécurité. Remarque Pour IRC5, une entrée de sécurité sur la carte du panneau qui est déclenchée doit rester active pendant au moins 1,5 s. Configuration de la catégorie d’arrêt pour IRC5 La catégorie d’arrêt pour l’entrée de sécurité...
Page 30 1 Inspectez la machine afin de détecter la raison de l’actionnement du dispositif d'arrêt d'urgence. 2 Localisez et désengagez le ou les dispositifs d’arrêt d’urgence qui ont déclenché la situation d’arrêt d’urgence. Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 31 L'utilisation de la fonction Hold-to-run pour le mode manuel à vitesse élevée est décrite dans le manuel d'utilisation du système de commande. Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 32 Le mode manuel à haute vitesse Le mode manuel à haute vitesse n'est utilisé que pour la vérification de programmes. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 33 Démarrage et arrêt de l'exécution de programmes • Exécution pas à pas du programme • Réglage manuel de la vitesse (0-100 %) Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 34 Arrêt supérieur, SS Remarque Avant de permettre au robot de fonctionner en mode automatique, assurez-vous que toutes les protections suspendues sont entièrement fonctionnelles. Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 35 Fixation du robot sur le socle Le robot doit être correctement fixé à sa fondation/support, comme décrit dans le manuel du produit correspondant. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 36 Un robot peut effectuer un mouvement limité inattendu. AVERTISSEMENT Les mouvements du manipulateur peuvent entraîner des blessures corporelles graves ou endommager les équipements. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 38 Un système de commande IRC5 avec une clé physique pour le sélecteur de mode est conçu de façon à ce que la clé s’adapte à tous les systèmes de commande IRC5, sauf si des clés uniques sont commandées.
Page 39 Voir les instructions de sécurité pour les batteries à la section Material/product safety data sheet - Battery pack (3HAC043118-001). Renseignements connexes Consultez également les consignes de sécurité associées à l'installation et à l’utilisation. Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 40 Le manipulateur risque à tout moment de bouger de façon inattendue. DANGER Seul le personnel formé par ABB ou les techniciens de maintenance ABB sont habilités à procéder au dépannage du système de commande sous tension. Il est nécessaire de procéder à une évaluation des risques pour tenir compte des risques spécifiques au robot et à...
Page 41 Si le robot est démantelé pour stockage, veiller tout particulièrement à ce que les dispositifs de sécurité soient réinitialisés à l’état de livraison. Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
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Page 43 2 Installation et mise en service 2.1 Vue d'ensemble Il existe deux versions du IRC5 Panel Mounted Controller(PMC). PMC small est utilisé pour les petits robots, et PMC large est utilisé pour les grands robots. Le contrôleur est toujours composé d'un système de commande et d'un module d'entraînement.
Page 44 C’est extrêmement important, afin que les équipements de sécurité conservent l’intégrité de la sécurité de l’installation. Équipement Les pièces suivantes peuvent être livrées avec le Panel Mounted Controller IRC5 Référence Description Remarque 3HAC024244-005 Câble éthernet...
Page 45 2.1 Vue d'ensemble Suite Remarque Etant donné que les distances entre les pièces du IRC5 Panel Mounted Controller peuvent varier selon le montage, il n'est jamais garanti que les câbles standard soient suffisamment longs. Dans certains cas, il peut s'avérer nécessaire de créer vos propres câbles, adaptés à...
Page 46 2.2 Activités d'installation 2.2 Activités d'installation Conditions préalables La section suivante explique de manière détaillée comment décharger, transporter, installer et connecter les modules de l’IRC5 Panel Mounted Controller. Vue d’ensemble de l'installation Action Reportez-vous au chapitre . Déballez l’IRC5 Panel Mounted Controller Déballage du système de commande à...
Page 47 Le tableau ci-dessous indique les conditions de fonctionnement préconisées pour le système de commande IRC5 : Paramètre Valeur Température ambiante min. 0°C (32°F) Température ambiante max. +45°C (113°F) Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 48 être placés à l'intérieur du système de commande pour atteindre les conditions correspondantes. Les sacs de dessiccant doivent être remplacés régulièrement pour maintenir des conditions de fonctionnement approuvées. Poids du système de commande Le tableau ci-dessous indique le poids du système de commande IRC5 : Système de commande Pièce Masse PMC small Système de comma-...
Page 49 Suite Refroidissement de l'armoire Si l'armoire où le IRC5 Panel Mounted Controller a besoin d'un refroidissement, cela dépend de la dissipation d'énergie et de la surface de l'armoire. Un test thermique est indispensable pour toute réponse exacte. Un estimation peut être réalisée par les calculs suivants.
Page 50 Bouton du bracelet antistatique L'emplacement du bouton du bracelet antistatique est indiqué dans l'illustration suivante. Bouton du bracelet antistatique Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 51 2 Installation et mise en service 2.3.2 L'unité est sensible aux décharges électrostatiques Suite L’ordinateur principal est également doté d’un bouton de bracelet antistatique supplémentaire. Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 52 Les deux ventilateurs à gauche créent un flux d'air à travers les modules du système de commande. xx1100000537 Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 53 2.4.2 Installation, IRC5 Panel Mounted Controller Dimensions pour PMC small L’illustration ci dessous représente l'espace nécessaire pour l'installation de l’PMC small. xx0600003314 xx0700000031 Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 54 Suite Dimensions pour PMC large L’illustration ci dessous représente l'espace nécessaire pour l'installation de l’PMC large. M5 (8x) xx1100000533 Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 55 2 Installation et mise en service 2.4.2 Installation, IRC5 Panel Mounted Controller Suite xx1100000534 Dimensions pour les transformateurs xx0900000952 Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 56 2 Installation et mise en service 2.4.2 Installation, IRC5 Panel Mounted Controller Suite Dimensions pour l'inducteur xx1100000561 Dimensions pour le filtre ligne xx1100000563 Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 57 Pour que l'écoulement d'air fonctionne correctement, le Control Module et le Drive Module de PMC small doivent être montés comme indiqué dans la figure suivante. xx1300001944 Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 58 être reliés à la terre. Remarque Le Control Module et le Drive Module doivent être montés et connectés à la même terre. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 59 Suite Installation des modules dans une armoire Les modules Panel Mounted Controller de l'IRC5 doivent être montés sur un système de grille dans une armoire. La profondeur minimale recommandée pour l'armoire est de 400 mm pour PMC small et de 500 mm pour PMC large. L'armoire doit respecter les exigences stipulées dans...
Page 60 Utilisez et conservez toujours le FlexPendant de telle sorte que le câble n’occasionne pas de chute. Lorsque vous n’utilisez pas le dispositif, rangez-le de façon à éviter qu’il ne tombe. Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 61 Classe de signaux Type de câble Signaux de puissance Câble blindé d'une section d'au moins 0,75 mm² ou AWG 18. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 62 Multi-câbles 9 paires 0,75//18 Câble unique 1,0//17 11,0 10,0 Multi-câbles 2 paires 1,0//17 Multi-câbles 4 paires 1,0//17 Multi-câbles 6 paires 1,0//17 Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 63 • Le blindage doit être connecté directement au châssis, aux deux extrémités du câble. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 64 A Le corps embouti du connecteur permet d’établir des liaisons sur toute la périphérie du corps du connecteur homologue, liaison à 360°. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 65 Installation de la mise à la terre Pour savoir comment brancher la terre de protection du manipulateur, consultez le manuel produit correspondant. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 66 Il est à noter que le temps de coupure des relais à CC augmente après la neutralisation, surtout si une diode est connectée en parallèle à la bobine. Les Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 67 La résistance doit être égale à 100 Ω, et le condensateur doit être égal à 1W 0,1 - 1 µF (généralement 0,47 µF). Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 68 Systèmes d’alimentation non recommandés Les systèmes suivants ne sont pas recommandés par ABB : Système TT (tiges de terre distinctes) Système secondaire mis à la terre à travers une résistance Si ce type de système doit être employé, la Si ce type de système doit être employé, les...
Page 69 Système secondaire mis à la terre à travers une résistance xx1700001312 xx1700001313 Systèmes d’alimentation non autorisés Les systèmes suivants ne sont pas autorisés par ABB : Système asymétrique Système IT (côté secondaire sans mise à la terre) Ces transformateurs fournissent des tensions La tension entre les phases et la terre n’est...
Page 70 B Secondaire / sortie Filtre ligne secteur Un filtre ligne secteur est intégré au système de commande IRC5 Panel Mounted, assurant ainsi la pleine conformité avec la norme EN/CEI 61000-6-4. Il est possible d'utiliser d’autres types de filtres externes, à condition qu'ils soient autorisés par les normes régionales.
Page 71 Le contenu est défini dans la section d’outils standard, IRC5 à la page 257. Schéma électrique Voir Schémas de circuit à la page 281. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 72 Ils provoquent des perturbatio- ns du côté LOAD du filtre ligne. Mettez en place le câble de terre, at- tachez-le et connectez-le au PE. Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 73 Inducteur Alimentation 3 x 400-480 V Alimentation 230V (biphasée) Alimentation 230 V de l'Drive Module vers le Control Module Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 74 Tension et courant nominaux Pour connaître la tension nominale, le courant de pleine charge et la capacité d'interruption du système de commande du IRC5 Panel Mounted Controller, consultez les plaques signalétiques situées sur le côté du système de commande et du module d’entraînement.
Page 75 à les connecter à la terre. Connexion du courant entrant au filtre de ligne (LIGNE). xx0600003315 Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 76 Ils provoquent des perturbatio- ns du côté LOAD du filtre ligne. Mettez en place le câble de terre, at- tachez-le et connectez-le au PE. Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 77 PMC large: xx1100000513 • D : Alimentation 230 V depuis le module d'entraînement vers le système de com- mande Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 78 à G2.X1:3 • phase 2 (N) à G2.X1:5 Connectez le câble de terre entrante au point de mise à la terre (PE). Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 79 2 Installation et mise en service 2.5.6 Raccordement des câbles de communication entre l'IRC5 Panel Mounted Drive Module et le système de commande 2.5.6 Raccordement des câbles de communication entre l'IRC5 Panel Mounted Drive Module et le système de commande...
Page 80 2 Installation et mise en service 2.5.6 Raccordement des câbles de communication entre l'IRC5 Panel Mounted Drive Module et le système de commande Suite PMC large: xx1100000486 Câble éthernet Câble de carte du panneau/carte d'interface des contacteurs Équipement nécessaire Équipement Référence...
Page 81 2 Installation et mise en service 2.5.6 Raccordement des câbles de communication entre l'IRC5 Panel Mounted Drive Module et le système de commande Suite Équipement Référence Remarque Câble de carte du panneau/carte 3HAC024201-001 d'interface des contacteurs Jeu d’outils standard Décrit dans la section Jeu d'outils standard.
Page 82 2 Installation et mise en service 2.5.7 Connexion du ventilateur à l’IRC5 Panel Mounted Drive Module 2.5.7 Connexion du ventilateur à l’IRC5 Panel Mounted Drive Module Remarque Pour PMC large, le ventilateur est déjà connecté à la livraison. Emplacement xx0600003323...
Page 83 2 Installation et mise en service 2.5.7 Connexion du ventilateur à l’IRC5 Panel Mounted Drive Module Suite Connexion du ventilateur au module d’entraînement Utiliser cette procédure pour connecter l'alimentation au module d'entraînement. Action Remarque/Illustration Connecter le ventilateur au module d’entraînement E1.XP1...
Page 84 Logiciel FlexPendant SxTPU4 à la page 85 approprié est installé. Si une mise à jour est nécessaire, un message s'affiche. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 85 à jour lui-même lors de la connexion au système de commande. Une fois le module complémentaire mis à jour, le FlexPendant peut être connecté à d'autres systèmes de commande IRC5 avec la même version de RobotWare sans nécessiter de mises à jour supplémentaires.
Page 86 Par exemple, si le câble est de 9,5 mm, il peut alors être enroulé avec un rayon de 95 mm. Les câbles de rallonge ne peuvent pas être utilisés dans les chaînes. Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 87 Le port de service est destiné aux ingénieurs de maintenance et aux programmeurs qui se connectent directement au système de commande à l'aide d'un PC. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 88 Par défaut, certains services réseau tels que FTP et RobotStudio sont activés. D'autres services sont activés par l'application RobotWare correspondante. Remarque Le port WAN ne peut utiliser aucune des adresses IP suivantes qui sont allouées à d'autres fonctions du système de commande IRC5 : • 192.168.125.0 - 255 •...
Page 89 LAN 3 car le réseau n'est pas isolé à un protocole de bus de terrain. Robot Controller Public Private Service LAN 1 LAN 2 LAN 3 xx1500000394 Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 90 X10, pour la connexion de périphériques mémoire USB. Les ports USB du connecteur X11 sont destinés à une utilisation interne. Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 91 "COM1", qui peut être utilisé pour communiquer avec l'équipement de processus. La carte d'extension permet également d'assurer la connexion d'un adaptateur réseau de terrain. Pour plus d'informations sur la méthode de connexion d'un adaptateur réseau de terrain, voir Définition des réseaux de terrain, IRC5 à la page 115. Emplacement Le connecteur de canal série est situé...
Page 92 Connectez l'adaptateur au connecteur de Un câble est nécessaire entre le connec- canal série. teur de canal série et l'adaptateur. xx1300000854 A câble B adaptateur Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 93 à 3 pôles sont fournis dans le sachet 3HAC078549-001 avec les instructions correspondantes 3HAC078652-001. Reportez-vous au schéma de câblage, 3HAC026871-020. Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 94 AS (mode automatique, arrêt de l'espace de sécurité) ED (Gâchette de validation à trois positions FlexPendant) Mode manuel Mode automatique Sélecteur de mode de fonctionnement Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 95 Tant que les deux canaux de AS, GS, SS, et ES ne sont pas dans le même état, le robot reste en mode d'arrêt de protection et ARRÊT MOTEURS. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 96 GS/AS/SS ouvert "0" < 5 V Alim. externe de GS/AS/SS Max. : +35 Vcc Min. : - 35 Vcc Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 97 2 ms, autrement un relais de sécurité doit être connecté entre les deux équipements. Reportez-vous à l'illustration ci-dessous. xx0800000130 Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 98 Exécution chaîne 1, pos. haute Interne ES2 interne Exécution chaîne 2, pos. haute Sortie d'arrêt d'urgence 1 Sortie d'arrêt d'urgence 2 Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 99 Tension maximale par rapport à la terre de 300 V l'armoire et aux autres groupes de signaux Classe de signaux Signaux de commande Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 100 Dans le système de commande, il est possible de définir les signaux d’entrée système à définir/réinitialiser via différentes interactions, par exemple, via signaux d’E/S. Consultez Application manual - Controller software IRC5. Le programme RAPID ne peut pas être lancé lorsque le signal de cette entrée système a une valeur élevée.
Page 101 Le pointeur de programme (PP) se déplacera sur Main et, si le d’exé- cution est continu, le programme sera redémarré Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 102 AVERTISSEMENT Les comptes-tours ont peut-être besoin d'être mis à jour après une collision pour vérifier l'exactitude de la trajectoire. Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 103 Robot 1 Robot 2 Relais ES (arrêt d'urgence) Relais de sécurité externe Vers d'autres équipements Porte de sécurité ES (arrêt d'urgence) cellule Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 104 La carte d’interface des contacteurs est située dans le Panel Mounted Drive Module comme indiqué ci-dessous. PMC small: xx0600003241 Carte d'interface des contacteurs Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 105 Sélectionner le type Drive Module User Data. Définissez le paramètre du module d'entraînement sélectionné sur YES. Redémarre le système. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 106 Déplacez le pointeur de programme vers « main » dans le programme RAPID où les unités mécaniques déconnectées sont ac- tives. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 107 Vérifiez que le système présente l'état MOTORS_OFF. Déconnectez les cavaliers du connecteur X22. Connectez les câbles au connecteur X22 conformément au schéma ci-contre. xx0500002091 Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 108 Voir Schémas de circuit à la page 281. Remarque Les pièces doivent être commandées séparément auprès d'ABB et ne font pas partie d'un progiciel d'options. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 109 D : Bouton-poussoir Connectez les câbles entre les blocs de contact et le connecteur conformément au schéma ci-contre. xx0500002556 Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 110 2.5.16 Connexion d'un bouton-poussoir de commande d'interrupteur de fin de course Suite Action Remarque/Illustration Reliez le connecteur X23 à la carte d'inter- face des contacteurs. xx0600003250 Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 111 Le robot est alimenté par l'équipement électronique intégré au système de commande IRC5 Panel Mounted Controller. Emplacement de le variateur PMC small: xx0600003244 Variateur principal Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 112 La procédure de remplacement de le variateur pour PMC large est décrite dans la section Remplacement de l'unité d'entraînement principale de PMC large à la page 203. Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 113 Généralités Le système de commande est installé avec une mémoire à carte SD contenant le logiciel ABB Boot Application. Cette mémoire se trouve à l'intérieur de l'unité informatique. Pour plus d'informations sur la méthode de remplacement de la mémoire à carte SD, voir Remplacement de la carte mémoire SD dans l'unité...
Page 114 2.7.2 Connexion d'une mémoire USB 2.7.2 Connexion d'une mémoire USB Gestion USB La gestion de la mémoire USB est décrite dans Manuel d’utilisation - IRC5 avec FlexPendant. Emplacement sur le FlexPendant Le port USB sur le FlexPendant se trouve situé derrière un cache en caoutchouc.
Page 115 2.8.1 Définition des réseaux de terrain, IRC5 Généralités Le système de commande IRC5 peut être équipé d'un certain nombre d'adaptateurs réseau de terrain et de cartes réseau de terrain maître/esclave différents. Dans la version standard, aucun bus de terrain n’est installé sur le système de commande.
Page 116 Carte d'extension assemblée pour adaptateurs réseau de terrain, sans adapta- teur. Description Référence Désignation du type AnybusCC / RS232 expansion 3HAC046408-001 DSQC1003 board Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 117 Application manual - EtherNet/IP Scanner/Adapter 3HAC050998--001 Application manual - PROFIBUS Anybus Device 3HAC050965--001 Application manual - PROFIBUS Controller 3HAC050966--001 Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 118 Titre du manuel Référence Application manual - PROFIenergy Device 3HAC050967--001 Application manual - PROFINET Anybus Device 3HAC050968--001 Application manual - PROFINET Controller/Device 3HAC065546--001 Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 119 2 Installation et mise en service 2.8.2 Unités d’E/S DeviceNet 2.8.2 Unités d’E/S DeviceNet Généralités Le système de commande IRC5 peut recevoir des unités d’E/S DeviceNet ou des encodeurs. Ceux-ci sont configurés de manière identique. xx0600003256 Unités d'E/S ou d'encodeur...
Page 120 DeviceNet dispo- nts bus E/S, consulter la liste dans Définition des ré- nibles. seaux de terrain, IRC5 à la page 115. Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 121 2 encodeurs et 4 caméras. Deux kits connecteurs doivent être utilisés pour gérer des enco- deurs et des caméras supplémentaires. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 122 Le tableau ci-dessous contient des références à des informations supplémentaires Informations : Reportez-vous à : Procédure d'installation et de confi- Application manual - Conveyor tracking, guration du suivi de convoyeur. 3HAC050991--001 Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 123 Manuel sur les applications - MultiMove. Pour plus d’informations sur les modules à empiler et les modules de processus, voir Caractéristiques du produit - Système de commande IRC5. Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y...
Page 124 2 Installation et mise en service 2.9.2 Installation du panneau de commande externe, IRC5 2.9.2 Installation du panneau de commande externe, IRC5 Vue d'ensemble Les panneaux de commande peuvent être un simple panneau, ou un boîtier. Reportez-vous aux illustrations ci-dessous.
Page 125 2 Installation et mise en service 2.9.2 Installation du panneau de commande externe, IRC5 Suite Boîtier panneau de commande externe (option 733-4) xx1000000954 Armoire murale Panneau avant Bouchon de vidage pour FlexPendant Bouchon de vidage pour actionneur rouge Bouton d'arrêt d'urgence...
Page 126 2 Installation et mise en service 2.9.2 Installation du panneau de commande externe, IRC5 Suite Procédure La procédure ci-dessous décrit l'installation du panneau de commande externe. Action Info/Illustration DANGER Avant de procéder à toute intervention dans l’armoire, débranchez l'alimentation princi- pale.
Page 127 2 Installation et mise en service 2.9.2 Installation du panneau de commande externe, IRC5 Suite Action Info/Illustration Mettez le système de commande sous ten- sion et testez le fonctionnement de l'inter- rupteur de mode, du bouton d'activation du moteur et du bouton d'arrêt d'urgence.
Page 128 2.9.3 Installation du dispositif d'activation externe 2.9.3 Installation du dispositif d'activation externe Vue d'ensemble IRC5 est livré avec un dispositif d'activation mais il est possible d'y connecter un dispositif d'activation externe supplémentaire (ne peut être commandé chez ABB Robotics). Lorsqu'une gâchette de validation externe est utilisé avec la gâchette de validation à...
Page 129 être assez élevée pour assurer que le dispositif d'activation externe ainsi que la chaîne du dispositif d'activation de l'IRC5 sont supérieurs à 55 ans. Voir les performances liées à la sécurité de la chaîne du dispositif d'activation ci-dessous.
Page 130 2 Installation et mise en service 2.9.4 Installation des unités d’E/S DeviceNet, de Gateways et d’interfaces d’encodeur, IRC5 2.9.4 Installation des unités d’E/S DeviceNet, de Gateways et d’interfaces d’encodeur, IRC5 Emplacement Les unités d’E/S DeviceNet, Gateway ou interfaces d’encodeur à installer sont illustrées ci-après.
Page 131 2 Installation et mise en service 2.9.4 Installation des unités d’E/S DeviceNet, de Gateways et d’interfaces d’encodeur, IRC5 Suite Action Remarque/Illustration Connectez les fils aux connecteurs d'entrée Reportez-vous au manuel sur les applica- et de sortie. tions correspondant aux différents bus.
Page 132 2000 Application manual - Conveyor 3HAC050991--001 tracking Jeu d’outils standard Voir Jeu d’outils standard, IRC5 à la page 257. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 133 Connectez les fils aux connecteurs des Décrit à Application manual - Conveyor encodeurs et des caméras, tel que requis. tracking. Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 134 à risque. Illustration La carte EPS doit être montée derrière la carte d’axes. PMC small: xx1000000979 Carte EPS Carte d’axes Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 135 à la section L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 136 EPS puisse être fixée der- rière l'ordinateur des axes. xx0900000030 • A : carte d'axes • B : vis de fixation Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 138 EPS. Connectez le câble Ether- net court entre la carte EPS et l'ordina- teur des axes. xx0600003218 Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 139 Connectez le câble de distribution entre la carte EPS et la carte d’axes. xx0600003208 Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 140 B : Prise contact • C : Alimentation • D : 5 sorties sécurisées (10 signaux) • E : Interrupteur de synchronisation (signal double) Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 141 Emplacement La carte SafeMove doit être montée derrière la carte d’axes. PMC small: xx1000000980 Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 142 à la section L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 143 à la carte d’axes). xx0800000103 • A : Câble SMB1 • B : Câble SMB2 • C: Ethernet Câbles Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 144 SafeMove sur ces supports. xx1000000981 • A : supports de fixation • B : vis de fixation Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 145 • A : Carte d’axes • B : Carte SafeMove • C : Vis de fixation (4 pcs) Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 146 à la carte Safe- Move. xx0800000031 • A : Câble (robot) SMB1 • B : Câble (axes externes) SMB2 Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 147 Connectez le câble de distribution entre la carte SafeMove et la carte d’axes. xx0800000028 Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 148 (X21) xx0800000033 Carte d’interface des contacteurs : xx0800000105 • A : câble de l’interrupteur de fin de course Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 149 C : 8 entrées sécurisées (16 signaux) • D : Interrupteur de synchronisation (signal double) • E : Entrée d’opération forcée (signal double) Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 150 Une fois l'installation terminée, effectuez les tests de fonctionnement présentés dans la section Tests de fonctionnement à la page 157 pour vérifier le bon fonctionnement des fonctions de sécurité. Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 151 3 Maintenance 3.1 Calendrier de maintenance du système de commande IRC5 3 Maintenance 3.1 Calendrier de maintenance du système de commande IRC5 Généralités Le système de commande doit faire l’objet d'une maintenance régulière afin d’en garantir le bon fonctionnement. Cette section décrit les tâches et intervalles de maintenance.
Page 152 3 Maintenance 3.1 Calendrier de maintenance du système de commande IRC5 Suite Test de fonctionnement après le remplacement d'un composant Outre la réalisation des tests de fonctionnement conformément aux intervalles spécifiés, vous devez effectuer des tests de fonctionnement après le remplacement d'un composant dans le système de commande.
Page 153 La procédure ci-dessous explique comment inspecter le système de commande IRC5. AVERTISSEMENT Veuillez observer les points suivants avant tout travail de réparation sur le système de commande IRC5 ou les unités connectées au système de commande • Mettez hors tension toutes les alimentations électriques à l'aide de l’interrupteur! •...
Page 154 Ne jamais utiliser de l’air comprimé ou un vaporisateur avec un nettoyeur haute pression. • Ne jamais laisser la porte ouverte pendant le nettoyage de l'extérieur du système. Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 155 Nettoyage de l’écran tactile Cette section décrit la procédure de nettoyage de l’écran tactile. Action Info/Illustration Verrouillez l'écran. en0400001221 Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 156 Attention à ne jamais nettoyer le dispositif, le panneau de fonctionnement et les pièces de fonctionnement avec de l’air comprimé, des solvants, des agents à récurer ou des éponges à récurer. Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 157 Conflit d’arrêt d’urgence apparaît Après le test, relâchez le bouton d'arrêt d'urgence et appuyez sur le bouton des moteurs pour réinitialiser l'état d'arrêt d'urgence. Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 158 Si le message d'événement 10015 Mode manuel sélectionné n'apparaît pas, le test a échoué et la cause de la défaillance doit être déterminée. Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 159 Si le message d'événement 10012 État d'arrêt provoqué par une pro- tection n’apparaît pas • Si le message d'événement 90224 Conflit de gâchette de validation apparaît Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 160 Si le message d'événement 90227 Conflit de contacteur de moteur apparaît, le test a échoué et la cause de la défaillance doit être déterminée. Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 161 Si le message d'événement 37101 Défailla- nce des freins apparaît, le test a échoué et la cause de la défaillance doit être déter- minée. Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 162 événements, alors le test a échoué et l'origine de la défaillance doit être déter- minée. Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 163 : • Si le message d'événement 90206 Arrêt général ouvert n’apparaît pas • Si le message d'événement 90226 Conflit d’arrêt général apparaît Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 164 : • Si le message d'événement 90215 Arrêt supérieur ouvert n’apparaît • Si le message d'événement 90220 Conflit d’arrêt supérieur apparaît Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 165 Effectuer la validation de la fonction Safe Axis Speed. Voir Manuel sur les applications - SafeMove1. Si le test est réussi, l'interrupteur de fin de course fonctionne comme prévu. Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 166 échoue et la cause première de la panne doit être déterminée. Conseil Pour obtenir des résultats précis, utilisez des capteurs ou des signaux d'E/S pour mesurer le temps. Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 167 4.1 Vue d'ensemble Généralités Il existe deux versions du IRC5 Panel Mounted Controller. PMC small est utilisé pour les petits robots et PMC large est utilisé pour les grands robots. Le système de commande se compose toujours d'un système de commande et d'un module d'entraînement.
Page 168 Remarque Au moment de remplacer des pièces sur leIRC5 Panel Mounted Controller, transmettez à votre organisation ABB locale le numéro de série, la référence et la révision de l’unité remplacée et de l’unité de remplacement. Ce point est extrêmement important pour que les équipements de sécurité...
Page 169 Avant de procéder à toute intervention dans l’ar- moire, débranchez l'alimentation principale. Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 170 à la section L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page Replacez la carte du panneau. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 171 Effectuez les tests de fonctionnement présentés dans la section Tests de fonctionnement à la page 157 pour vérifier le bon fonctionnement des fonctions de sécurité. Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 172 à ces procédures dans les instructions étape par étape ci-dessous. Schéma électrique Voir Schémas de circuit à la page 281. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 173 Effectuez les tests de fonctionnement présentés dans la section Tests de fonctionne- ment à la page 157 pour vérifier le bon fonctionnement des fonctions de sécurité. Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 174 à ces procédures dans les instructions étape par étape ci-dessous. Schéma électrique Voir Schémas de circuit à la page 281. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 175 Effectuez les tests de fonctionnement présentés dans la section Tests de fonctionne- ment à la page 157 pour vérifier le bon fonctionnement des fonctions de sécurité. Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 176 à ces procédures dans les instructions étape par étape ci-dessous. Schéma électrique Voir Schémas de circuit à la page 281. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 177 Retirez les vis de fixation et tirez la partie avant avec la carte du panneau orientée dans le sens de la flèche. xx1300001950 A vis de fixation Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 178 AVERTISSEMENT Évitez toute chute de l’unité informatique liée à la gravité en soutenant l’unité ma- nuellement par le bas. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 179 Tests de fonc- tionnement à la page 157 pour vérifier le bon fonctionnement des fonctions de sé- curité. Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 180 Jeu d’outils standard Le contenu est décrit dans la section Jeu d’outils standard, IRC5 à la page 257. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 181 électrostatiques à la page Déconnectez tous les câbles de la carte PCIexpress. Conseil Prenez note des câbles déconnectés. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 182 Avant de procéder à toute intervention da- ns l’armoire, débranchez l'alimentation principale. Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 183 Tests de fonctionne- ment à la page 157 pour vérifier le bon fonc- tionnement des fonctions de sécurité. Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 184 Jeu d’outils standard Le contenu est décrit dans la sec- tion Jeu d’outils standard, IRC5 à la page 257. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 185 à la page 188. Retirez les vis de fixation situées sur l'unité informatique. xx1300000859 A Vis de fixation (2 pcs) Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 186 Le câble du ventilateur ne doit pas être tendu. Reconnectez tous les câbles à l’adapta- teur réseau de terrain. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 187 Effectuez les tests de fonctionnement présentés dans la section Tests de fonc- tionnement à la page 157 pour vérifier le bon fonctionnement des fonctions de sécurité. Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 188 3HAC031670-001 DSQC 688 AnybusCC PROFINET slave La communication PROFINET est décrite dans Application ma- nual - PROFINET Anybus Device Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 189 à la section L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 190 Prenez les vis de fixation et retirez douce- ment l'adaptateur réseau de terrain. xx1500001755 A Adaptateur de bus de terrain Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 191 A Adaptateur de bus de terrain ATTENTION Tenez toujours l’adaptateur réseau de terrain par les bords pour ne pas endommager l’adaptateur ou ses composants. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 192 Effectuez les tests de fonctionnement présentés dans la section Tests de fonc- tionnement à la page 157 pour vérifier le bon fonctionnement des fonctions de sécurité. Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 193 à ces procédures dans les instructions étape par étape ci-dessous. Schéma électrique Voir Schémas de circuit à la page 281. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 194 Le câble du ventilateur ne doit pas être tendu. Retirez la vis de fixation du ventilateur. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 195 Faites attention au câble du ventilateur lors de la fermeture du couvercle supérieur. Le câble du ventilateur ne doit pas être tendu. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 196 Tests de fonctionne- ment à la page 157 pour vérifier le bon fonc- tionnement des fonctions de sécurité. Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 197 Emplacement de mémoire à carte SD Mémoire à carte SD Remarque Utilisez uniquement la mémoire à carte SD fournie par ABB. Remarque La carte SD de l’unité informatique DSQC1018 ne peut pas être utilisée sur l’unité informatique DSQC1024. Utilisez les fonctions sauvegarde et restauration pour déplacer les données de DSQC1018 vers DSQC1024.
Page 198 L'unité est sensible aux décharges électrostatiques. Avant de manipuler l'unité, prenez connaissance des informations de sécurité indiquées à la section L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
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Page 200 étape par étape ci-dessous. Schéma électrique Voir Schémas de circuit à la page 281. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 201 Retirez le variateur après avoir desserré ses vis de fixation. xx0600003248 Pièces : • A : variateur • B : vis de fixation Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
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Page 203 Ces procédures indiquent les références ssaires. Reportez-vous aux références à ces des outils nécessaires. procédures dans les instructions étape par étape ci-dessous. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 204 Desserrez le câble de le variateur principal en tournant les attaches de câbles dans la direction des flèches. xx1100000560 Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
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Page 206 L’illustration ci-dessous représente l’emplacement de l'ordinateur des axes dans le système de commande. PMC small: xx0600003240 PMC large: xx1100000492 Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 207 Retirez les vis de fixation. xx0900000030 • A : carte d'axes • B : vis de fixation Retirez la carte d’axes. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 208 Effectuez les tests de fonctionnement présentés dans la section Tests de fonctionne- ment à la page 157 pour vérifier le bon fonctionnement des fonctions de sécurité. Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 209 - Interrupteurs de position électroniques. Emplacement La carte EPS est montée derrière la carte d’axes. PMC small: xx1000000979 Carte EPS Carte d’axes Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 210 à la section L'unité est se- nsible aux décharges électrostatiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 211 Retirez les vis de fixation de la carte d’axes et retirez la carte d’axes. xx0900000030 • A : carte d'axes • B : vis de fixation Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 212 électrostatiques à la page Si elles ne sont pas déjà en place, fixez les bandes EMC sur la carte EPS. xx0700000087 Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 213 Tests de fonctionneme- nt à la page 157 pour vérifier le bon fonction- nement des fonctions de sécurité de base (par ex. arrêt d'urgence). Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 214 Pour plus d'informations, voir Manuel sur les applications - SafeMove1. Emplacement La carte SafeMove est montée derrière la carte d’axes. PMC small: xx1000000980 Carte SafeMove Carte d’axes Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 215 Débranchez les câbles connectés à la carte SafeMove et les câbles entre la carte Safe- Move et la carte d’axe. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 216 Avant de procéder à toute intervention dans l’armoire, débranchez l'alimentation princi- pale. Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 217 B : Câble SMB2 • C: Ethernet Câbles Replacez la carte SafeMove ainsi que la carte d'axes. Replacez tous les câbles. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 218 Tests de fonctionne- ment à la page 157 pour vérifier le bon fonc- tionnement des fonctions de sécurité de base (par ex. arrêt d'urgence). Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 219 Emplacement L'illustration ci-dessous représente l'emplacement de la carte d’interface des contacteurs dans le système de commande. PMC small: xx0600003241 Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 220 étape par étape ci-des- sous. Schéma électrique Voir Schémas de circuit à la page 281. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 221 Avant de manipuler l'unité, prenez connaissance des informations de sécurité indiquées à la section L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 222 PMC large: xx1100000488 • A : vis de fixation Débranchez tous les connecteurs. Conseil Notez toutes les connexions. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 223 Tests de fonctionneme- nt à la page 157 pour vérifier le bon fonction- nement des fonctions de sécurité. Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 224 Schéma électrique Voir Schémas de circuit à la page 281. Retrait Action Remarque/Illustration Déconnectez le câble de ventilateur. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 225 Effectuez les tests de fonctionnement présentés dans la section Tests de fonctionne- ment à la page 157 pour vérifier le bon fonctionnement des fonctions de sécurité. Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 226 à la page AVERTISSEMENT Le transformateur pèse entre 15 et 40 kg. Utili- sez un treuil et des élingues de levage. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 227 Effectuez les tests de fonctionnement présentés dans la section Tests de fonctionne- ment à la page 157 pour vérifier le bon fonctionnement des fonctions de sécurité. Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 228 étape par étape ci-dessous. Schéma électrique Voir Schémas de circuit à la page 281. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 229 • A : Unité de dérivation de la résista- nce des freins Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 230 Remonter l’unité de dérivation de la résistance des freins sur le module d'entraînement. Remontez les vis de fixation (10 pcs) Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
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Page 232 étape par étape ci-dessous. Schéma électrique Voir Schémas de circuit à la page 281. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 233 • A : vis de fixation Débrancher tous les câbles du module d'entraînement. Remarque Notez toutes les connexions. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 234 B : Presse-étoupe Extraire le module d'entraînement du canal d'air. xx1100000525 • A : Vis de fixation (4 pcs) Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 235 Desserrez les vis de fixation de l’unité de dérivation de la résistance des freins. xx1100000529 • A : vis de fixation Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 236 Presse-étoupe Replacez la plaque-capot à l'arrière du ca- nal d'air. Replacez le canal d'air. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 237 Tests de fonctionne- ment à la page 157 pour vérifier le bon fonc- tionnement des fonctions de sécurité. Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 238 Avant de procéder à toute intervention dans l’ar- moire, débranchez l'alimentation principale. Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 239 Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Replacez la nouvelle unité d’alimentation sur le rail DIN. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 240 Effectuez les tests de fonctionnement présentés dans la section Tests de fonctionnement à la page 157 pour vérifier le bon fonctionnement des fonctions de sécurité. Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 241 étape par étape ci-dessous. Schéma électrique Voir Schémas de circuit à la page 281. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 242 à chapeau. xx0600003229 A écrou borgne B vis de fixation Retirez l’unité d’alimentation. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 243 Effectuez les tests de fonctionnement présentés dans la section Tests de fonctionne- ment à la page 157 pour vérifier le bon fonctionnement des fonctions de sécurité. Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 244 L'illustration ci-dessous représente l'emplacement de l'alimentation du système d'entraînement dans le système de commande IRC5. PMC small: xx0600003239 PMC large: xx1100000496 Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 245 Avant de procéder à toute intervention dans l’armoire, débranchez l'alimentation princi- pale. Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 246 Effectuez les tests de fonctionnement présentés dans la section Tests de fonctionne- ment à la page 157 pour vérifier le bon fonctionnement des fonctions de sécurité. Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 247 (qui fait partie de la fonction Disque de récupération) dans RobotStudio. Voir Manuel d’utilisation - RobotStudio. Transport Préparez le robot ou des pièces avant le transport afin d'éviter tout risque. Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 248 5.2 Informations environnementales 5.2 Informations environnementales Introduction Les robots ABB contiennent des composants en différents matériaux. Lors de la mise hors service, tous les matériaux doivent être démontés, recyclés ou réutilisés de manière responsable, conformément aux lois et normes industrielles en vigueur.
Page 249 Symbole RoHS pour la Chine Le symbole suivant signale les informations concernant la durée d’utilisation de l'IRC5 Panel Mounted Controller les en matière de substances dangereuses et de protection environnemental, conformément au texte « Méthodes de gestion pour la limitation de l’utilisation de substances dangereuses dans les produits électriques et électronique »(SJ/T 11364-2014).
Page 250 Cette page a été volontairement laissée vierge...
Page 251 6.1 Introduction Généralités Ce chapitre contient des informations d'ordre général qui complètent les informations plus spécifiques des différentes procédures expliquées dans le manuel. Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 252 Safety of machinery - Electrical equipment of machines - Part 1: General requirements Écarts par rapport à ISO 10218-1:2011 pour IRC5 avec MultiMove Il existe un écart par rapport à la norme ISO 10218-1:2011, paragraphe 5.9 Commande de mouvements simultanés, pour l’option MultiMove. Voir le manuel de l’application pour MultiMove.
Page 253 Valable uniquement pour les robots de soudage à l'arc. Remplace IEC 61000-6-4 pour les robots de soudage à l'arc. Uniquement les robots avec protection Clean Room. Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 254 Masse 0,035 ounces Pression 1 bar 100 kPa 14,5 psi Force 0,225 lbf Moment 1 Nm 0,738 lbf-ft Volume 0,264 US gal Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 255 à l'huile à tête fendue ou cruciforme. Dimensions Couple de serrage (Nm) Classe 4.8 - graissage à l'huile M2.5 0,25 Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 256 Votre attention est attirée de cette façon sur tous les composants d’un poids supérieur à 22 kg. Pour éviter tout accident, ABB recommande de manipuler tous les composants d’un poids supérieur à 22 kg avec un équipement de levage.
Page 257 Tournevis à bout arrondi, Torx Tx25 Tournevis, plat 0.16 in Tournevis, plat 8 mm Tournevis, plat 0.47 in Tournevis Phillips-1 Clé polygonale 8 mm Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 258 Les instructions fournies avec les accessoires de levage doivent être conservées pour référence ultérieure. Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 259 Le licencié doit accepter et respecter sans aucune réserve les présentes conditions de licence. Dans le cas contraire, l’utilisateur ne sera pas autorisé à utiliser le produit. En utilisant le logiciel ABB, l’utilisateur accepte également les conditions de licence ici indiquées. Les conditions de licences tierces s’appliquent uniquement au logiciel respectif concerné...
Page 260 Cette page a été volontairement laissée vierge...
Page 261 Connecteur en pont de la carte du panneau 3HAC024000-003 Connecteur en pont de la carte du panneau 3HAC024000-004 Connecteur en pont de la carte du panneau Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 262 Unité de dérivation de la résistance des IRB 260 freins 3HAC038440-001 Faisceau alimentation/système d’entraî- nement 3HAC024254-005 Connecteur de câble Ethernet droit Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 263 N° de pièce déta- Description Type chée 3HAC025784-001 Unité d'E/S combi AL DSQC 651 3HAC025917-001 Unité d'E/S numérique DSQC 652 Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 264 Connecteurs pour dispositif de base / complémentaire numérique 3HAC060925-001 Connecteurs pour dispositif complémentaire analogique 3HAC060926-001 Connecteurs pour dispositif complémentaire de relais 3HAC062073-001 Support DIN Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 265 Utilisée avec l'ordina- teur DSQC1024 3HAC046408-001 Carte d'extension complète DSQC1003 3HAC031670-001 Adaptateur réseau de terrain esclave DSQC 688 PROFINET Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 266 Faisceau - Cavalier TPU 3HAC14178-1 Alimentation d'E/S client DSQC 609 3HNE 01586-1 Conveyor Tracking Unit DSQC 377B 3HNA027579-001 CTM-01 Conveyor Tracking Module DSQC2000 Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 267 Remarque Les différentes versions prennent en charge un bon nombre de versions de systèmes de commande IRC5/RobotWare, mais pas toutes. Contactez votre bureau ABB local pour en savoir plus sur la compatibilité. Le support du FlexPendant existe en différentes versions qui sont adaptées aux différentes versions de FlexPendant.
Page 268 Dragonne en TPU Les rallonges de câbles ne peuvent pas être utilisées ensemble avec un panneau de commande externe (option 733-3 ou 733-4). Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 269 Le modèle IRB 1600/1660ID dans la protection standard existe dans le Type A et le Type B. Pour plus de détails sur les types de robot, consultez le manuel du produit pour le robot correspondant. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 270 Le modèle IRB 1600/1660ID dans la protection standard existe dans le Type A et le Type B. Pour plus de détails sur les types de robot, consultez le manuel du produit pour le robot correspondant. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 271 Standard: 210-5 et 287-4 3HAC9038-1 Câble de commande, puissance 7 m Foundry: 210-2 et 287-3 Wash: 210-5 et 287-5 Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 272 Foundry: 210-5 et 287-3 Wash: 210-5 et 287-5 Le numéro de l'option dépend du type de protection du manipulateur. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 273 Câble de commande, puissance 30 m (435-6 ou 435-18 ou 435-24 ou 435-36) et 210-5 Remarque IRB 8700 nécessite deux câbles d'alimentation. Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 274 3HAC022723-006 Faisceau, refroidissement (axes 1 et 2) (87-1 ou 88-1 ou 89-1) et 210-5 3HAC023599-001 Faisceau - Refroidissement Axe 1 IRB 6700 Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 275 Connexion Ethernet, L=7 m 859-1 3HAC055518-003 Connexion Ethernet, L=15 m 859-2 3HAC055518-004 Connexion Ethernet, L=22 m 859-3 3HAC055518-005 Connexion Ethernet, L=30 m 859-4 Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 276 Foundry : 94-4, 16-1 et 287-3 Wash : 94-4, 16-1 et 287-5 Le numéro de l'option dépend du type de protection du manipulateur. Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 277 Nº d'option. 3HAC8183-1 Câble CP/CS 7 m 94-1, 16-1 et 17-5 3HAC8183-2 Câble CP/CS 15 m 94-2, 16-1 et 17-5 Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 278 218-9 et 94-3 3HAC14860-4 Câble CP/CS 30 m 218-9 et 94-4 Le numéro de l'option dépend du type de protection du manipulateur. Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 279 218-5 et 94-3 3HAC030198-005 Câble client interne 30 m 218-5 et 94-4 Le numéro de l'option dépend du type de protection du manipulateur. Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 280 : L = 4 m 3HAC025600-006 Câble entre le module de commande et le 761-3 module d’entraînement : L = 30 m Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 281 Circuit diagram - IRB 6620 / IRB 6620LX 3HAC025090-001 Circuit diagram - IRB 6640 3HAC025744-001 Circuit diagram - IRB 6650S 3HAC13347-1 3HAC025744-001 Suite page suivante Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 282 Circuit diagram - IRB 6700 / IRB 6790 3HAC043446-005 Circuit diagram - IRB 7600 3HAC13347-1 3HAC025744-001 Circuit diagram - IRB 14000 3HAC050778-003 Circuit diagram - IRB 910SC 3HAC056159-002 Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 283 Test de fonctionnement, 166 couple de serrage, 255 cuivre ignifuge bromé mise au rebut, 248 mise au rebut, 248 informations environnementales, 248 Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 284 Unité d'entraînement principale mise au rebut, 248 PMC large, 203 plomb PMC small, 200 mise au rebut, 248 PMC large, 167 Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 285 Unités d’E/S et passerelles, réparation, 172 verrou et étiquette, 36 vêtements de protection, 22 vitesse réduite manuelle, 32 validité et responsabilité, 17 Manuel du produit - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-004 Révision: Y © Copyright 2007-2023- ABB. Tous droits réservés.
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