ABB IRC5 Manuel D'utilisation
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Sommaire des Matières pour ABB IRC5

  • Page 1 ROBOTICS Manuel d’utilisation Démarrage - IRC5 et RobotStudio...
  • Page 2 Trace back information: Workspace R18-2 version a11 Checked in 2018-10-11 Skribenta version 5.3.008...
  • Page 3 Manuel d’utilisation Démarrage - IRC5 et RobotStudio RobotWare 6.08 ID du document: 3HAC027097-004 Révision: P © Copyright 2004-2018- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.
  • Page 4 à un usage particulier ou toute autre garantie que ce soit. En aucun cas, la responsabilité d'ABB ne pourra être engagée à la suite de dommages fortuits ou liés à l'utilisation du présent manuel ou des produits décrits dans le manuel.

  • Page 5: Table Des Matières

    Définition de RobotWare ..................À propos du pool de médias ................Conditions d'utilisation des différents périphériques ..........Documentation du produit ................... Index Manuel d’utilisation - Démarrage - IRC5 et RobotStudio 3HAC027097-004 Révision: P © Copyright 2004-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 6 Cette page a été volontairement laissée vierge...

  • Page 7: Vue Générale De Ce Manuel

    Ce manuel contient des informations applicables à la fois à RobotWare 5 et RobotWare 6. Utilisation Le présent manuel comporte des instructions destinées au tout premier démarrage du système de commande du robot IRC5 après l'installation physique. Public visé Ce manuel est destiné au(x) : •...
  • Page 8 Comment mettre hors tension à la page • Références à l'activation de la période d'essai de RobotStudio. Disponible avec les RobotWare 5.14.02. Ajouté des informations sur IRC5 Compact et Panel Mounted Controller. Procédure mises à jour : Comment mettre sous tension à la page 15 Com- ment mettre hors tension à...
  • Page 9 » est renommée « mémoire du système de commande ». Disponible avec RobotWare 6.08. • Suppression des références au DVD et ajout d’informations concernant myABB Business Portal. Manuel d’utilisation - Démarrage - IRC5 et RobotStudio 3HAC027097-004 Révision: P © Copyright 2004-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 10: Remarque Sur La Sécurité

    • les procédures détaillées Vous trouverez ces informations dans les manuels du produit ou les manuels d'utilisation livrés avec le système robotique. Manuel d’utilisation - Démarrage - IRC5 et RobotStudio 3HAC027097-004 Révision: P © Copyright 2004-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 11: Procédures

    1 Procédures 1.1 Procédure relative aux systèmes à un seul robot Vue d'ensemble Cette instruction concerne les systèmes à un seul robot IRC5. Un système de robot unique contient l'un des suivants • Single Cabinet Controller (système de commande avec module de commande intégré...
  • Page 12 Si aucun logiciel fonctionnel n’a été installé, veuillez procéder comme indiqué dans la section Options d'installation et conditions préalables à la page Manuel d’utilisation - Démarrage - IRC5 et RobotStudio 3HAC027097-004 Révision: P © Copyright 2004-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 13: Procédure Pour Les Systèmes Multimove

    L'option MultiMove est disponible dans RobotWare 5.15.xx/RobotWare 5.61. Ces instructions concernent les systèmes à plusieurs robots IRC5, à savoir les systèmes utilisant l'option MultiMove. Tous les composants du système de commande ABB IRC5 sont réunis dans une armoire. Des modules d'entraînement supplémentaires peuvent être connectés au système de commande.

  • Page 14: Options D'installation Et Conditions Préalables

    Personnalisée - Installation de fonctions du programme choisies par l’utilisateur. Cette option permet d’exclure les bibliothèques de robot et des convertisseurs de CAO non utilisés. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Démarrage - IRC5 et RobotStudio 3HAC027097-004 Révision: P © Copyright 2004-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 15 Comment créer un système RobotStudio Si vous disposez d'un système de robot simple, le système RobotWare est pré-installé sur votre système de commande IRC5. Toutefois, si vous utilisez l'option MultiMove, vous devez créer un nouveau système définissant tous les robots qui s'y trouvent, voir Manuel sur les applications - MultiMove.
  • Page 16 Dans un système MultiMove, cette procédure doit être effectuée pour chacun des robots. Action Sur le FlexPendant, ouvrez le menu ABB, appuyez sur Étalonnage, puis sélectionnez une unité mécanique. Appuyez sur Mémoire du robot, puis sur Afficher le statut.
  • Page 17 ATTENTION paramètres de compte-tours. Si un compte-tours n'est pas mis Sur le FlexPendant, appuyez sur le menu ABB et à jour correctement, il entraînera appuyez sur Étalonnage. Sélectionnez l'unité méca- un positionnement incorrect du nique à...

  • Page 18: Connectez Un Pc Au Système De Commande

    (système d'autorisation utilisateur) limite le nombre d'utilisateurs connectés à 50. Le nombre maximum de clients FTP connectés simultanément est de 20. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Démarrage - IRC5 et RobotStudio 3HAC027097-004 Révision: P © Copyright 2004-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 19 Le port LAN constitue la seule interface réseau publique avec le système de commande. Il est généralement connecté au réseau de l'usine via une adresse IP fournie par l'administrateur réseau. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Démarrage - IRC5 et RobotStudio 3HAC027097-004 Révision: P © Copyright 2004-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 20 Il est généralement connecté au réseau de l'usine via une adresse IP fournie par l'administrateur réseau. Les réseaux LAN1, LAN2 et LAN3 ne peuvent être configurés qu'en tant que réseaux privés pour le système de commande IRC5. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Démarrage - IRC5 et RobotStudio 3HAC027097-004 Révision: P...
  • Page 21 Branchez le câble réseau sur le port réseau de l'usine de l'unité informa- tique. connectb A Port de service du système de com- mande Manuel d’utilisation - Démarrage - IRC5 et RobotStudio 3HAC027097-004 Révision: P © Copyright 2004-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 22: Création D'un Système À L'aide De Robotstudio

    Si votre système utilise l'option MultiMove, vous devez créer un nouveau système définissant tous les robots du système. Pour les systèmes MultiMove, vous trouverez plus d'informations dans Manuel sur les applications - MultiMove. Manuel d’utilisation - Démarrage - IRC5 et RobotStudio 3HAC027097-004 Révision: P © Copyright 2004-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 23: Mise Sous Tension

    Après la mise sous tension, procédez au chargeme- Voir Comment charger les don- nt des données d'étalonnage. nées d'étalonnage à la page Manuel d’utilisation - Démarrage - IRC5 et RobotStudio 3HAC027097-004 Révision: P © Copyright 2004-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 24: Chargement Des Données D'étalonnage

    Dans un système MultiMove, cette procédure doit être effectuée pour chacun des robots. Action Sur le FlexPendant, ouvrez le menu ABB, appuyez sur Étalonnage, puis sélectionnez une unité mécanique. Appuyez sur Mémoire du robot, puis sur Afficher le statut.

  • Page 25: Mise À Jour Des Compte-Tours

    ATTENTION paramètres de compte-tours. Si un compte-tours n'est pas mis Sur le FlexPendant, appuyez sur le menu ABB et à jour correctement, il entraînera appuyez sur Étalonnage. Sélectionnez l'unité méca- un positionnement incorrect du nique à...

  • Page 26: Mise Hors Tension

    L'illustration suivante montre l'interrupteur en état OFF. en1000001317 Action Informations Éteignez l'interrupteur d'alimentation du module de Le système s'éteint, ce qui néces- commande. site quelques minutes. Manuel d’utilisation - Démarrage - IRC5 et RobotStudio 3HAC027097-004 Révision: P © Copyright 2004-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 27: Informations Générales

    Un gaucher peut toutefois facilement faire pivoter l’écran tactile de 180 degrés et utiliser sa main droite pour soutenir l’appareil. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Démarrage - IRC5 et RobotStudio 3HAC027097-004 Révision: P © Copyright 2004-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 28: Le Flexpendant Suite

    2 Informations générales 2.1 Le FlexPendant Suite Éléments de l'écran tactile L’illustration montre les éléments d’affichage importants de l’écran tactile du FlexPendant. Manuel d’utilisation - Démarrage - IRC5 et RobotStudio 3HAC027097-004 Révision: P © Copyright 2004-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 29: Le T10

    Le mouvement vers la gauche et la droite du joystick sert à la réorientation. Pour plus d'informations sur le T10, voir Manuel d’utilisation - IRC5 avec T10. Conditions préalables L'option RobotWare 976-1 T10 Support est nécessaire pour exécuter le T10 avec...
  • Page 30 2 Informations générales 2.2 Le T10 Suite Vue d'ensemble xx1400002068 Affichage Joystick arrêt d'urgence, bouton Gâchette de validation à trois positions Manuel d’utilisation - Démarrage - IRC5 et RobotStudio 3HAC027097-004 Révision: P © Copyright 2004-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 31: Robotstudio

    Présentation de RobotStudio RobotStudio est un outil technique de configuration et de programmation des robots ABB, à la fois des robots réels sur le sol de l’atelier et des robots virtuels sur un ordinateur. Pour obtenir une programmation réelle hors ligne, RobotStudio utilise la technologie ABB VirtualRobot™...

  • Page 32: Robotstudio Online

    Calibrate est un outil d'étalonnage et de défi- nition des référentiels avec des systèmes de commande IRC5. xx1400002049 Suite page suivante Manuel d’utilisation - Démarrage - IRC5 et RobotStudio 3HAC027097-004 Révision: P © Copyright 2004-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 33 14000, d'ABB. Il fournit aux utilisateurs une introduction ra- pide à la programmation du robot grâce à une programmation guidée et graphique. xx1500000832 Manuel d’utilisation - Démarrage - IRC5 et RobotStudio 3HAC027097-004 Révision: P © Copyright 2004-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 34: Définition De Robotware

    à la page RobotWare est installé sur le système de commande à la livraison et peut être téléchargé en ligne sur www.abb.com/robotics. RobotWare contient les logiciels pour tous les modèles, options, etc. de robot disponibles. Manuel d’utilisation - Démarrage - IRC5 et RobotStudio 3HAC027097-004 Révision: P...

  • Page 35: À Propos Du Pool De Médias

    Le pool de médias n'est valable que pour RobotWare 5. Pool de médias par défaut Si RobotWare est installé avec les paramètres par défaut sur le PC, le pool de médias par défaut est situé dans le dossier C:\Program Files\ABB Industrial IT\Robotics IT\Mediapool. Pools de médias personnalisés Vous pouvez créer des pools de médias personnalisés en créant des dossiers...

  • Page 36: Conditions D'utilisation Des Différents Périphériques

    Transférer des fichiers entre le système de RobotStudio, FlexPendant ou les applis commande et les lecteurs réseau RobotStudio Online. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Démarrage - IRC5 et RobotStudio 3HAC027097-004 Révision: P © Copyright 2004-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 37 RobotStudio avec RobotWare et un fichier de licence pour les systèmes basés sur RobotWare 6. Installer un système sur un système RobotStudio de commande Suite page suivante Manuel d’utilisation - Démarrage - IRC5 et RobotStudio 3HAC027097-004 Révision: P © Copyright 2004-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 38 FlexPendant Manuel d’utilisation - IRC5 avec 3HAC050941-004 FlexPendant RobotStudio Manuel d’utilisation - RobotStudio 3HAC032104-004 Manuel d’utilisation - IRC5 avec T10 3HAC050943-004 Manuel d’utilisation - Démarrage - IRC5 et RobotStudio 3HAC027097-004 Révision: P © Copyright 2004-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 39: Documentation Du Produit

    2.8 Documentation du produit 2.8 Documentation du produit Catégories de documentation utilisateur d'ABB Robotics La documentation utilisateur d'ABB Robotics est divisée en plusieurs catégories. La liste présentée est basée sur le type d'informations dans les documents, qu'il s'agisse de produits standard ou optionnels.
  • Page 40 Cet ensemble de manuels est destiné aux personnes directement concernées par le fonctionnement du produit, à savoir, les opérateurs des cellules de production, les programmeurs et les dépanneurs. Manuel d’utilisation - Démarrage - IRC5 et RobotStudio 3HAC027097-004 Révision: P © Copyright 2004-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 41: Index

    RobotWare, à propos du pool de médias, 35 RobotWare, option, 29 gâchette de validation, 27, 30 gâchette de validation à trois positions, 30 Système MultiMove, 16, 25 Manuel d’utilisation - Démarrage - IRC5 et RobotStudio 3HAC027097-004 Révision: P © Copyright 2004-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 44 PuDong District SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics and Motion 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2004-2018- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.

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