ABB IRC5 Manuel D'utilisation page 17

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Comment mettre hors tension
L'interrupteur principal se situe à l'avant du module/système de commande.
L'illustration suivante montre l'interrupteur en état OFF.
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Manuel d'utilisation - Démarrage - IRC5 et RobotStudio
3HAC027097-004 Révision: P
Action
Après avoir positionné tous les axes dans l'échelle
indiquée par les repères d'étalonnage, stockez les
paramètres de compte-tours.
Sur le FlexPendant, appuyez sur le menu ABB et
appuyez sur Étalonnage. Sélectionnez l'unité méca-
nique à étalonner. Appuyez sur Mettre à jour les
compte-tours et suivez les instructions fournies.
• Pour un Panel Mounted Controller, la position de l'interrupteur peut varier.
Action
Éteignez l'interrupteur d'alimentation du module de
commande.
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1.3 Options d'installation et conditions préalables
Informations
Si un compte-tours n'est pas mis
à jour correctement, il entraînera
un positionnement incorrect du
robot, ce qui risque de causer des
dommages ou des blessures.
Vérifiez très soigneusement la
position d'étalonnage après
chaque mise à jour.
Informations
Le système s'éteint, ce qui néces-
site quelques minutes.
1 Procédures
Suite
ATTENTION
17