Informations Générales; Le Flexpendant - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

2 Informations générales

2.1 Le FlexPendant

Introduction au FlexPendant
Le FlexPendant est un appareil portatif destiné à l'opérateur pour exécuter de
nombreuses tâches impliquées dans l'exploitation d'un robot : exécution de
programmes, pilotage manuel du manipulateur, modification des programmes,
etc.
Le FlexPendant est conçu pour être utilisé en mode de fonctionnement continu
dans un environnement industriel difficile. Son écran tactile est facile à nettoyer
et parfaitement étanche à l'eau, l'huile et les éclaboussures de soudage
accidentelles.
Le FlexPendant est à la fois composé d'éléments matériels et logiciels, et constitue
un ordinateur complet en soi. Il est connecté au système de commande de robot
par un câble et un connecteur intégrés.
Pièces principales
Celles-ci sont les pièces principales du FlexPendant.
Manette
Utilisez la manette pour déplacer le manipulateur. Ceci s'appelle le pilotage manuel
du robot. Plusieurs paramètres commandent la façon dont la manette déplace le
manipulateur.
Port USB
Branchez une clé USB dans le port USB pour lire ou enregistrer des fichiers. La
clé USB est affichée comme un lecteur /USB:amovible dans les dialogues et
l'explorateur de FlexPendant.
Bouton Réinitialiser
Si le FlexPendant gèle en cours de fonctionnement, appuyez sur le bouton de
réinitialisation pour le redémarrer.
Le bouton Réinitialiser réinitialise le FlexPendant mais pas le système du contrôleur.
Comment tenir le FlexPendant
Le FlexPendant est généralement manipulé à la main. Un droitier utilise la main
gauche pour soutenir l'appareil, tandis que l'autre main effectue les opérations via
l'écran tactile. Un gaucher peut toutefois facilement faire pivoter l'écran tactile de
180 degrés et utiliser sa main droite pour soutenir l'appareil.
Manuel d'utilisation - Démarrage - IRC5 et RobotStudio
3HAC027097-004 Révision: P
Remarque
Fermez le bouchon protecteur du port USB lorsqu'il est inutilisé.
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