Procédure Pour Les Systèmes Multimove - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

1.2 Procédure pour les systèmes MultiMove
Vue d'ensemble
Ces instructions concernent les systèmes à plusieurs robots IRC5, à savoir les
systèmes utilisant l'option MultiMove.
Tous les composants du système de commande ABB IRC5 sont réunis dans une
armoire.
Des modules d'entraînement supplémentaires peuvent être connectés au système
de commande. Ils sont utilisés dans des applications MultiMove dans lesquelles
un système de commande contrôle jusqu'à quatre manipulateurs.
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A
B
Manuel d'utilisation - Démarrage - IRC5 et RobotStudio
3HAC027097-004 Révision: P
Remarque
L'option MultiMove n'est pas prise en charge avec RobotWare 5.60.
L'option MultiMove est disponible dans RobotWare 5.15.xx/RobotWare 5.61.
A
Système de commande IRC5
Module d'entraînement supplémentaire
Remarque
IRC5 Compact Controller ne supporte pas MultiMove.
Remarque
Tous les systèmes à plusieurs robots sont configurés comme les systèmes à un
seul robot à la livraison. Pour que ces systèmes à plusieurs robots soient
opérationnels, vous devez les reconfigurer. La procédure est décrite en détail
dans Manuel sur les applications - MultiMove.
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