Mise À Jour Des Compte-Tours - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

1.8 Mise à jour des compte-tours
Comment mettre à jour les compte-tours
Dans un système MultiMove, cette procédure doit être effectuée pour chacun des
robots.
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Manuel d'utilisation - Démarrage - IRC5 et RobotStudio
3HAC027097-004 Révision: P
Action
Pilotez manuellement le robot jusqu'à une position
proche de la position d'étalonnage.
Après avoir positionné tous les axes dans l'échelle
indiquée par les repères d'étalonnage, stockez les
paramètres de compte-tours.
Sur le FlexPendant, appuyez sur le menu ABB et
appuyez sur Étalonnage. Sélectionnez l'unité méca-
nique à étalonner. Appuyez sur Mettre à jour les
compte-tours et suivez les instructions fournies.
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1 Procédures
1.8 Mise à jour des compte-tours
Informations
La position d'étalonnage de
chaque axe est indiquée par les
repères d'étalonnage.
ATTENTION
Si un compte-tours n'est pas mis
à jour correctement, il entraînera
un positionnement incorrect du
robot, ce qui risque de causer des
dommages ou des blessures.
Vérifiez très soigneusement la
position d'étalonnage après
chaque mise à jour.
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