Procédures; Procédure Relative Aux Systèmes À Un Seul Robot - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

1 Procédures
1.1 Procédure relative aux systèmes à un seul robot
Vue d'ensemble
Cette instruction concerne les systèmes à un seul robot IRC5.
Un système de robot unique contient l'un des suivants
Comment démarrer
Cette procédure explique comment démarrer avec un seul système robotique.
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Manuel d'utilisation - Démarrage - IRC5 et RobotStudio
3HAC027097-004 Révision: P
• Single Cabinet Controller (système de commande avec module de commande
intégré et module d'entraînement)
• IRC5 Compact Controller
• Panel Mounted Controller
Action
Installez mécaniquement le robot et le système de
commande, puis connectez l'alimentation électrique
aux câbles de signaux. Connectez également l'ali-
mentation électrique.
Vérifiez que toutes les connexions relatives à la
sécurité sont correctement effectuées.
Connectez le FlexPendant au système de comma-
nde.
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1.1 Procédure relative aux systèmes à un seul robot
Info/Illustration
Ces procédures sont détaillées
dans les manuels du produit du
robot et du système de comma-
nde.
Reportez-vous au schéma de câ-
blage de la station de travail.
xx0500001854
A : Connecteur FlexPendant, Si-
ngle Cabinet Controller
Le connecteur FlexPendant peut
âtre placé en positions différentes
sur différents systèmes de com-
mande, mais son apparence est
similaire sur tous les système de
commande.
1 Procédures
A
Remarque
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