ABB IRC5 Manuel Du Produit page 63

2.5 Connexions
2.5.1 Connecteurs du système de commande
Généralités
La section suivante présente les connecteurs situés sur les panneaux avant
respectifs du système de commande IRC5.
Connecteurs
L'illustration ci-dessous représente l'interface de connexion du système de
commande IRC5. Reportez-vous également au schéma de câblage, Circuit
diagram - IRC5
xx0500001852
A
B
C
D
E
F
G
Manuel du produit - IRC5
3HAC047136-004 Révision: AD
ATTENTION
Vérifiez toujours que le connecteur n'est pas sale ou endommagé avant de le
connecter au système de commande. Nettoyez ou remplacez toutes les pièces
endommagées.
Remarque
Il est important que le point de connexion de la terre (B) soit raccordé à un plan
de masse pour éviter toute perturbation.
Description
Connexion Secteur
Point de connexion de la terre
Connexion de l'alimentation du robot
Connexion de l'alimentation des axes supplémentaires
Connexion externe alimentation/signaux client
Options client
Options client
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2 Installation et mise en service
2.5.1 Connecteurs du système de commande
M
Référence sur le
schéma de câblage
XP.0
XS.1
XS.7
XS.13/XS.5
XS.10
XS.11
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