ABB IRC5 Manuel Du Produit page 118

2 Installation et mise en service
2.5.19 Connexion d'un bouton-poussoir de commande d'interrupteur de fin de course
2.5.19 Connexion d'un bouton-poussoir de commande d'interrupteur de fin de
course
Généralités
Le circuit de commande permet de piloter manuellement un axe en dehors d'une
zone (limitée) interdite.
Limitations
L'interrupteur doit être placé à l'intérieur du système de commande pour éliminer
tout risque de bruit électrique.
Équipement nécessaire
Équipement
Bloc de contact (2 pièces)
Bouton-poussoir (dans l'ar-
moire double)
Connecteur X23
Fil
Jeu d'outils standard
Schéma électrique
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DANGER
La commande d'interrupteur de fin de course permet de désactiver les limites
de sécurité. Vérifiez que la fonction de commande d'interrupteur de fin de course
n'est pas activée plus que strictement nécessaire.
Si l'option SafeMove a été installée, il ne faut surtout pas utiliser la commande
d'interrupteur de fin de course. La commande de sécurité SafeMove dispose de
sa propre fonction d'interruption.
Remarque
Les pièces doivent être commandées séparément auprès d'ABB et ne font pas
partie d'un progiciel d'options.
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Référence
3SFA 611 610 R1001
1SFA 611 102 R1105
3HAC021085-001
Remarque
ABB CW Control
ABB CW Control
Câble AWG 20 bleu
Ceci est détaillé dans la se-
ction Jeu d'outils standard,
IRC5 à la page 329.
Voir Schémas de circuit à
la page 355.
Manuel du produit - IRC5
3HAC047136-004 Révision: AD