ABB IRC5 Manuel Du Produit page 165

2.9.9 Installation de la carte SafeMove DSQC 647
Généralités
Pour utiliser l'option SafeMove, vous devez installer une carte SafeMoveDSQC
647 dans le système de commande du robot. La procédure ci-dessous explique
comment installer cette carte.
Emplacement
La carte SafeMove doit être montée derrière la carte d'axes.
xx0600003203
A
B
Procédure
La procédure ci-dessous décrit l'installation du bouton SafeMove.
1
Manuel du produit - IRC5
3HAC047136-004 Révision: AD
Remarque
On ne peut pas installer à la fois les options SafeMove et EPS – en d'autres
termes, on ne peut installer et utiliser qu'une seule de ces deux options.
Carte SafeMove
Carte d'axes
Action
DANGER
Avant de procéder à toute intervention
dans l'armoire, débranchez l'alimentation
principale. Pour plus d'informations, voir
Sécurité électrique à la page
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2 Installation et mise en service
2.9.9 Installation de la carte SafeMove DSQC 647
B
Remarque/Illustration
38.
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