4.2
Remplacement de la carte du panneau ..................................................................
4.3
Remplacement de la Flange disconnect ................................................................
4.4
Remplacement des unités d'E/S et des Gateways ...................................................
4.5
Remplacement de la retenue d'énergie de secours ..................................................
4.6
Remplacement de l'échangeur de chaleur et de son ventilateur .................................
4.7
Remplacement de l'unité informatique ..................................................................
4.8
Remplacement des cartes PCIexpress de l'unité informatique ...................................
4.9
Remplacement de la carte d'extension de l'unité informatique ...................................
4.10 Remplacement de l'adaptateur de bus de terrain dans l'unité informatique ...................
4.11 Remplacement du ventilateur de l'unité informatique ...............................................
4.12 Remplacement de la carte mémoire SD dans l'unité informatique ...............................
4.13 Remplacement des variateurs .............................................................................
4.14 Remplacement de la carte d'axes .........................................................................
4.15 Remplacement de la EPS carte DSQC 646 pour Electronic Position Switches ..............
4.16 Remplacement de la carte SafeMove DSQC 647 .....................................................
4.17 Remplacement du Safety module DSQC1015 pour SafeMove ....................................
4.18 Remplacement du boîtier Remote Service .............................................................
4.19 Remplacement de la carte d'interface des contacteurs .............................................
4.20 Remplacement des ventilateurs du système d'entraînement ......................................
4.21 Remplacement des capteurs pour les ventilateurs du système d'entraînement .............
4.22 Remplacement du transformateur ........................................................................
4.23 Remplacement de l'unité de dérivation de la résistance des freins ..............................
4.24 Remplacement de la Process Interface Board .........................................................
4.25 Remplacement du commutateur Ethernet ..............................................................
4.26 Remplacement de l'unité d'alimentation ................................................................
4.26.1 Remplacement de l'unité d'alimentation électrique ........................................
4.26.2 Remplacement de l'unité d'alimentation d'E/S client ......................................
4.26.3 Remplacement de l'unité d'alimentation système ..........................................
5
Démantèlement
5.1
Introduction au démantèlement ............................................................................
5.2
Informations environnementales ..........................................................................
6
Informations de référence
6.1
Introduction ......................................................................................................
6.2
Normes applicables ...........................................................................................
6.3
Conversion des unités .......................................................................................
6.4
Assemblages par vis ..........................................................................................
6.5
Spécifications des poids .....................................................................................
6.6
Jeu d'outils standard, IRC5 .................................................................................
6.7
Accessoires et instructions de levage ...................................................................
6.8
Composants de fournisseurs tiers ou en open source ..............................................
7
Pièces détachées
7.1
Pièces du système de commande ........................................................................
7.2
Pièces FlexPendant ...........................................................................................
7.3
Câbles du manipulateur ......................................................................................
7.3.1
Câbles du manipulateur ............................................................................
7.3.2
Câbles de ventilateur ...............................................................................
7.3.3
Faisceau CP/CS ......................................................................................
7.3.4
Câbles pour l'alimentation client/le signal client ............................................
7.3.5
Autres câbles client .................................................................................
7.3.6
Câbles supplémentaires ...........................................................................
8
Schémas de circuit
8.1
Schémas de circuit ...........................................................................................
Index
Manuel du produit - IRC5
3HAC047136-004 Révision: AD
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