ABB IRC5 Manuel Du Produit page 224

3 Maintenance
3.5.8 Test de fonctionnement de l'arrêt général
3.5.8 Test de fonctionnement de l'arrêt général
Effectuer le test de fonctionnement
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Action
Démarrez le système de robot.
Activez l'arrêt général.
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Remarque
Le test est réussi si le message d'événeme-
nt 90206 Arrêt général ouvert apparaît
dans le journal des événements.
Si l'un des événements suivants se produit,
cela signifie que le test a échoué et qu'il
faut en rechercher l'origine :
• Si le message d'événement 90206
Arrêt général ouvert n'apparaît pas
• Si le message d'événement 90226
Conflit d'arrêt général apparaît
Manuel du produit - IRC5
3HAC047136-004 Révision: AD