ABB IRB 1200 Manuel Du Produit
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Manuel du produit
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Sommaire des Matières pour ABB IRB 1200

  • Page 1 ROBOTICS Manuel du produit IRB 1200...
  • Page 2 Trace back information: Workspace 23B version a11 Checked in 2023-06-20 Skribenta version 5.5.019...
  • Page 3 IRB 1200-5/0.9 type A IRB 1200-5/0.9 type B IRB 1200-7/0.7 IRB 1200-7/0.7 type A IRB 1200-7/0.7 type B IRC5, OmniCore ID du document: 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.
  • Page 4 à un usage particulier ou toute autre garantie que ce soit. En aucun cas, la responsabilité d'ABB ne pourra être engagée à la suite de dommages fortuits ou liés à l'utilisation du présent manuel ou des produits décrits dans le manuel.

  • Page 5: Table Des Matières

    Connexions électriques ..................2.7.1 Câblage du robot et points de connexion ............. 2.7.2 Connexions client ..................Démarrage du robot dans des environnements froids ..........Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 6 Remplacement du kit d'étanchéité sur la bride d'outil des robots Hygienic ..Nettoyage ......................3.5.1 Nettoyer le IRB 1200 ................3.5.2 Nettoyage du IRB 1200 avec type de protection Hygienic ....... Réparation Introduction ...................... Procédures générales ..................4.2.1 Avant de remplacer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée.
  • Page 7 Room ....................Informations de référence Introduction ...................... Normes applicables ................... Conversion des unités ..................Vissez les joints ....................Spécifications des poids ..................Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 8 Accessoires et instructions de levage ..............Pièces détachées Listes des pièces détachées et illustrations ............10 Schémas de circuit 10.1 Schémas de circuit ................... Index Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 9: Vue Générale De Ce Manuel

    électricité suffisantes pour assurer le travail d’installation, de maintenance et de réparation. Portée du manuel du produit Le manuel couvre toutes les variantes et conceptions du IRB 1200. Certaines variantes et conceptions peuvent avoir été enlevées de l’offre d’entreprise et ne sont plus disponibles à l’achat.

  • Page 10: Références

    Manuel du produit - OmniCore C90XT 3HAC073706-004 Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Manuel d’utilisation - OmniCore 3HAC065036-004 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 11: Révisions

    échéant. • Modification du nombre de broches pour connexions 24V, voir Desserrage manuel des freins à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 12 5, voir Remplacement du variateur de l'axe 5 et de l'axe 6 à la page 829. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 13 Ajout d'informations sur les robots Type B prenant en charge SafeMove 2. • Bouchon sur la base ajouté aux options IP67 et Foundry Plus. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 14 • Nouvelles références article pour les câbles de manipulateur dans la section Câbles du robot à la page 112. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 15 • Ajout de l'option Hygienic. • Systèmes de commande OmniCore C30, OmniCore C90XT et OmniCore E10 pris en charge. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 16 Publié dans la version 22A. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans la présente révision : • IRB 1200 Hygienic pris en charge pour un fonctionnement avec les systèmes de contrôle OmniCore Série C. Voir Description du manipulateur à la page 925.

  • Page 17: Documentation Du Produit

    Documentation du produit Documentation du produit Catégories de documentation utilisateur d'ABB Robotics La documentation utilisateur d'ABB Robotics est divisée en plusieurs catégories. La liste présentée est basée sur le type d'informations dans les documents, qu'il s'agisse de produits standard ou optionnels.
  • Page 18 Cet ensemble de manuels est destiné aux personnes directement concernées par le fonctionnement du produit, à savoir, les opérateurs des cellules de production, les programmeurs et les dépanneurs. Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 19: Comment Lire Le Manuel Du Produit

    être représentées par des illustrations montrant un modèle de produit différent de celui décrit dans le manuel. Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 20: Cette Page A Été Volontairement Laissée Vierge

    Cette page a été volontairement laissée vierge...

  • Page 21: Sécurité

    Limites de responsabilité En ce qui concerne la sécurité, aucune des informations données dans le présent manuel ne doit être considérée comme une garantie fournie par ABB que le robot industriel ne provoquera ni blessures, ni dommages, même si l'ensemble des consignes de sécurité...

  • Page 22: Exigences Sur Le Personnel

    à réagir adéquatement aux situations d’urgence ou anormales. Équipement de protection personnelle Portez un équipement de protection individuelle, comme indiqué dans les instructions. Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 23: Signaux Et Symboles De Sécurité

    évitée, risque d’endommager sérieusement le produit. REMARQUE Mention d’avertissement attirant l’attention sur des informations et des conditions importantes. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 24 Désignation Signification CONSEIL Mention d’avertissement utilisée pour indiquer où trouver des informations complémentaires ou la procédure pour faciliter une certaine tâche donnée. Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 25: Symboles De Sécurité Sur Les Étiquettes Du Manipulateur

    Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 26 Un appui sur ce bouton relâche les freins. Cela veut dire que le bras du robot peut retomber. xx0900000808 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 27 Le robot risque de basculer si les boulons ne sont pas solide- ment fixés. xx0900000810 xx1500002402 Écrasement Risque d'écrasement. xx0900000817 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 28 Risque de chaleur pouvant causer des brûlures. (Les deux signes sont utilisés) xx0900000818 xx1300001087 Robot mobile Le robot peut se déplacer de manière inattendue. xx0900000819 xx1000001141 xx1500002616 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 29 Peut être utilisée en combinaison avec un symbole d'interdic- tion si l'huile n'est pas autorisée. xx0900000823 Butée mécanique xx0900000824 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 30 Utilisez l'interrupteur électrique situé sur le système de com- mande. xx0900000827 Ne pas marcher Avertissement indiquant que marcher sur ces pièces risque de les endommager. xx1400002648 Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 31: Fonctions D'arrêt Du Robot

    Manuel du produit - OmniCore C90XT • Manuel du produit - OmniCore E10 • Manuel du produit - IRC5 • Manuel du produit - IRC5 Compact Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 32: Sécurité Durant L'installation Et La Mise En Service

    Fixation du robot sur le socle Le robot doit être correctement fixé à sa fondation/support, comme décrit dans le manuel du produit correspondant. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 33 L’évaluation des risques doit également prendre en compte d’autres dangers découlant de l'application, notamment, sans s’y limiter : • Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 34 été mitigés à un niveau acceptable. Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 35: Sécurité Lors Du Fonctionnement

    Un robot peut effectuer un mouvement limité inattendu. AVERTISSEMENT Les mouvements du manipulateur peuvent entraîner des blessures corporelles graves ou endommager les équipements. Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 36: Sécurité Pendant La Maintenance Et La Réparation

    être respectées. Remarque Faites particulièrement attention lors de la manipulation des lubrifiants chauds. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 37: Sécurité Pendant La Maintenance Et La Réparation

    à des températures supérieures à la plage de températures de fonctionnement du produit. Risque d'incendie ou d'explosion. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 38 Les mouvements du manipulateur peuvent entraîner des blessures corporelles graves ou endommager les équipements. Renseignements connexes Consultez également les consignes de sécurité associées à l'installation et à l’utilisation. Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 39: Ouverture De Secours Des Axes Du Robot

    Veillez à ce qu'aucun membre du personnel ne se trouve à proximité ou sous le robot. Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 40: Test Des Freins

    Pour les robots dotés de l'option SafeMove, la routine Cyclic Brake Check est recommandée. Consultez le manuel de SafeMove dans Références à la page Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 41: Sécurité Lors D'un Dépannage

    Le manipulateur risque à tout moment de bouger de façon inattendue. DANGER Seul le personnel formé par ABB ou les techniciens de maintenance ABB sont habilités à procéder au dépannage du système de commande sous tension. Il est nécessaire de procéder à une évaluation des risques pour tenir compte des risques spécifiques au robot et à...

  • Page 42: Sécurité Lors De La Mise Hors Service

    Un robot peut effectuer un mouvement limité inattendu. AVERTISSEMENT Les mouvements du manipulateur peuvent entraîner des blessures corporelles graves ou endommager les équipements. Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 43: Installation Et Mise En Service

    Avant d'effectuer une tâche d'installation, lisez le chapitre Sécurité à la page Remarque Connectez toujours le IRB 1200 et le robot à la terre de protection et à un déclencheur de tension résiduelle (RCD) avant la mise sous tension et avant toute opération d'installation.

  • Page 44: Déballage

    : xx1500000243 Robots avec câbles du manipulateur acheminés depuis le dessous (option 996-1) : xx1500000242 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 45: Autres Informations

    Autres informations Pour obtenir les informations d'installation, consultez Orientation et fixation du robot à la page 79 Connexions électriques à la page 112. Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 46: Couvercles De Protection

    Bouchon de protection 3HAC4836-24 Utilisé avec le type de protection Foun- pour les trous de levage dry Plus. Remplacez-la si elle est endommagée. Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 47: Support De Transport

    être réinstallé afin de sécuriser la position du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 48 Il est important que rien ne frotte contre la pein- ture du robot lors des interventions de maintena- nce sur le robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 49 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 50 Bouchon de protection pour les ndry Plus trous de levage : Installez les bouchons de protection dans les 3HAC4836-24 trous de levage. xx1600001147 Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 51: Procédure Avant L'installation

    également des informations utiles lors d'une réinstallation ultérieure du robot. Prérequis pour le personnel d'installation Le personnel d'installation travaillant avec un produit ABB doit effectuer les opérations suivantes : • Être formé par ABB et disposer des connaissances requises en mécanique et en électricité...
  • Page 52 Action Recherchez des traces visibles de dommage pendant le transport. Remarque Cessez le déballage et contacter ABB si des dommages occasionnés pendant le tra- nsport sont détectés. Nettoyez l'unité avec un chiffon non pelucheux, si nécessaire. Assurez-vous que l’accessoire de levage utilisé (si nécessaire) est approprié pour manipuler le poids du robot comme spécifié...

  • Page 53: Caractéristiques Techniques

    Voir Configuration des paramètres système pour un robot suspendu ou incliné à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 54 Force xy ±910 N ±1620 N Force z -550 ±980 N -550 ±1610 N Couple xy ±570 Nm ±1550 Nm Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 55 Motion Process Mode. peut affecter la durée de vie du manipulateur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 56: Conditions D'entreposage, Robot

    Pour les robots avec lubrification de qualité alimentaire Pour les robots avec le type de protection Hygienic Si la température de l'environnement > 35°C, contactez ABB pour plus d'informations. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W...

  • Page 57: Classes De Protection, Robot

    ISO Class 3 (option 3351-3, with OmniCore controllers) Manipulateur, type de protection Hygienic IP67 IP69K (max.30bar) on axis 6 fla- Conformément à la norme CEI 60529. Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 58: Dimensions

    Rayon de rotation minimal de l'axe 1 R=138 mm Valable pour l'option Acheminement des câbles du robot, 966-1 Ci-des- sous3309-1 Ci-dessous Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 59 Rayon de rotation minimal de l'axe 1 R=138 mm Valable pour l'option Acheminement des câbles du robot, 966-1 Ci-des- sous3309-1 Ci-dessous Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 60 Rayon de rotation minimal de l'axe 1 R=138 mm Valable pour l'option Acheminement des câbles du robot, 966-1 Ci-des- sous3309-1 Ci-dessous Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 61 Rayon de rotation minimal de l'axe 3 R=139 mm Rayon de rotation minimal de l'axe 1 R=138 mm Valable pour l'option Acheminement des câbles du robot, 966-1 Ci-des- sous3309-1 Ci-dessous Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 62: Rayon D'action

    2.2.7 Rayon d'action 2.2.7 Rayon d'action Illustration, rayon d’action IRB 1200-7/0.7 IRB 1200-7/0.7 Rayon d'action, positions au centre du poignet et angle des axes 2 et 3 Les illustrations représentent l'enveloppe de travail du robot, sans restriction utilisateur. Pos 1...
  • Page 63 2 Installation et mise en service 2.2.7 Rayon d'action Suite Illustration, rayon d’action IRB 1200-5/0.9 IRB 1200-5/0.9 Rayon d'action, positions au centre du poignet et angle des axes 2 et 3 Les illustrations représentent l'enveloppe de travail du robot, sans restriction utilisateur. Pos 1...
  • Page 64 On peut utiliser l'option « Axe indépendant » pour réinitialiser le compte-tours une fois l'axe tourné (inutile de « rembobiner » l'axe). Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 65: Risque De Basculement/Stabilité

    La position de transport est la position la plus stable. Ne modifiez pas la position du robot avant d'avoir ancré ce dernier dans la fondation Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 66: Position De Transport

    Position de transport Cette figure présente le robot dans sa position de transport. Exemple illustré avec IRB 1200-5/0.9 xx1500001399 IRB 1200 toutes les variantes (pas dans le type de 10° 25° protection Hygienic) IRB 1200-7/0.7 (dans le type de protection Hygienic) 11.95°...
  • Page 67 Pour en savoir plus, consultez Support de transport à la page AVERTISSEMENT Le robot sera mécaniquement instable s'il n'est pas correctement ancré dans la fondation. Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 68: L'unité Est Sensible Aux Décharges Électrostatiques

    Utilisez un tapis de table dissipatif. Le tapis doit assurer la décharge contrôlée des tensions statiques et doit être mis à la terre. Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 69: Installation Sur Site

    Pour en savoir plus, consultez Support de transport à la page xx1400000501 Équipement nécessaire Équipement, etc. Référence Remarque Pont roulant Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 70 IRB 1200-7/0.7 (dans 11.95° 25.66° le type de protection Hygienic) IRB 1200-5/0.9 (dans 11.77° 25.48° le type de protection Hygienic) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 71 Pour les robots avec le type de protection Foundry Plus Retirez les bouchons de protection des trous de levage. xx1600001147 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 72 Clean Room, lubrification de qualité alimentaire et les robots Hygienic à la page 178. Nettoyez après le remplacement. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 73 Élingue ronde, 0,6 m et sur le pont roulant. xx1400000501 ATTENTION Les modèles de robot IRB 1200 pèsent . IRB 1200-5/0.9: 54 kg IRB 1200-7/0.7: 52 kg Les dimensions de l'équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids !
  • Page 74 Faites monter le pont roulant pour soulever le robot. Si le manipulateur doit être monté au mur ou en position suspendue, vous pouvez l'incliner lentement à la main. xx1600000005 Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 75: Soulever Et Tourner Un Robot Monté En Suspension

    Contactez ABB pour plus d'informations. Comment soulever et mettre le robot en position murale : Veuillez contacter ABB pour obtenir plus d’informations. Comment soulever et mettre le robot en position inclinée : Veuillez contacter ABB pour obtenir plus d’informations.

  • Page 76: Desserrage Manuel Des Freins

    Emplacement de l'unité de desserrage des freins L’unité de desserrage des freins interne positionnée comme l’illustre la figure. xx1400000030 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 77 Action Remarque DANGER Un raccordement inapproprié de l'alimen- tation peut entraîner le desserrage simulta- né de tous les freins. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 78 Veillez à ne pas intervertir les broches 24 V et 0 V. Leur inversion peut endommager l'unité de déclenchement du frein et la carte sys- tème. xx1400000031 Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 79: Orientation Et Fixation Du Robot

    Configuration des trous, base L'illustration suivante représente la configuration des trous utilisée pour l'ancrage du robot. + 0,018 6 H8 0.03 xx1300000368 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 80 Pour les robots avec lubrification de qualité alimentaire Pour les robots avec le type de protection Hygienic Câbles du manipulateur acheminés depuis le dessous Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 81 Le mode de levage du robot est dé- d'installation. crit dans la section : • Levage du robot avec une élingue ronde à la page 69 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 82 Lors du boulonnage d'une plaque d'assise ou d'un châssis sur un sol en béton, suivez les instructions générales relatives aux boulons expansibles. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 83 Suite Les assemblages par vis doivent pouvoir supporter les contraintes définies dans la section Charges sur la fondation, robot à la page Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 84: Configuration Des Paramètres Système Pour Un Robot Suspendu Ou Incliné

    Gravity Alpha doivent être redéfinis. La valeur de Gravity Alpha devrait donc être de ±π/2 (±1,570796). Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 85 Monté sur le sol 0° 0,000000 (Par défaut) Montage incliné 45° 0,785398 Montage mural 90° 1,570796 Montage suspendu 180° 3,141593 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 86 Pos 3 Monté à un angle de 90° (Au mur) Pos 4 Monté à un angle de 180° (Suspendu) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 87 -90° (mur) -1,570796 Remarque Pour les robots suspendus (180°), il est recommandé d’utiliser Gravity Beta au lieu de Gravity Alpha. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 88 Les paramètres système sont décrits dans Manuel de référence technique - Paramètres système. Les paramètres système sont configurés dans RobotStudio ou sur FlexPendant. Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 89: Charges Montées Sur Le Robot, Temps D'arrêt Et Distances De Freinage

    Les performances de freinage des moteurs dépendent des charges montées sur le robot. Pour plus d'informations, consultez les caractéristiques du produit répertoriées dans Références à la page Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 90: Pose De L'équipement Sur Le Robot

    à la page 91). IRB 1200-7/0.7 IRB 1200-5/0.9 xx1300000384 Zone de charge (A) Charge maximale IRB 1200-5/0.9 0.3 kg IRB 1200-7/0.7 Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 91: Trous Pour Le Montage D'équipements Supplémentaires

    2 x M4 8 2 x M4 2xM5 xx1300000381 Description IRB 1200-5/0.9 = 451 mm, IRB 1200-7/0.7 = 351 mm IRB 1200-5/0.9 = 216 mm, IRB 1200-7/0.7 = 116 mm Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W...
  • Page 92 à air des outils, plutôt qu’à monter des équipements supplémentaires. 2 x M4 8 xx1700002331 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 93: Bras Supérieur Pour Les Robots Hygienic

    Bras supérieur pour les robots Hygienic 2xM4 2xM5 xx2100001279 Description IRB 1200-5/0.9 = 451 mm, IRB 1200-7/0.7 = 351 mm IRB 1200-5/0.9 = 216 mm, IRB 1200-7/0.7 = 116 mm Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W...
  • Page 94 équipements supplémentaires. 2xM4 xx2100001280 Bras inférieur 2 x M5 30 ±0,15 122,5 122,5 122,5 122,5 IRB 1200-7/0.7 IRB 1200-5/0.9 xx1300000382 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 95: Bride D'outil Du Robot

    2xM10 xx1400000590 Description Trous des deux côtés Bride d'outil du robot 0.012 5 H7 0.04 4xM5 0.25 31.5 xx1300000383 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 96 2.3.7.2 Trous pour le montage d'équipements supplémentaires Suite Bride d'outil du robot pour les robots Foundry Plus 0.012 5 H7 0.04 4xM5 0.25 31.5 xx1600001322 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 97 Lors du montage des outils sur la bride d'outil, utilisez uniquement des vis de qualité 12,9. Pour les autres équipements, utilisez des vis et un couple de serrage adaptés à votre application. Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 98: Montage D'outils Sur Les Robots Hygienic

    Appliquez toujours un peu de graisse Molykote P1900 sur le filetage du boulon avant de monter l'outil à l'aide des boulo- Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 99 Bride d'outil du robot à la page 5 ~ 6 Greater than 3 + 0.1 ! " # " $ % & 0.2 X 45° xx2100002644 Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 100: Installation Des Options

    La figure indique l'emplacement de la lampe de signalisation. xx1300000455 Pièces détachées requises Pièce détachée Référence Remarque Lampe de signalisation 3HAC16738-1 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 101: Outils Nécessaires

    Percez un trou de 22,5 mm de diamètre au centre de la plate-forme levée. xx1300000465 Fixez la lampe et serrez l’écrou. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 102 à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. La lampe de signalisation est maintenant prête à être utilisée et s’allume en mode MOTEURS EN MARCHE. Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 103: Installation De La Lampe De Signalisation Sur Les Robots Omnicore

    Installation de la lampe de signalisation provenant du signal MON_LAMP Action DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 104 ON/MOTORS OFF dans le manuel du produit du système de commande. Voir la section Manuel de référence technique - Paramètres système pour plus d’informations sur la configuration du système d’E/S. Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 105: Limitation Du Rayon D'action

    Des ajustements doivent également être faits dans le logiciel de configuration du robot (paramètres du système). Les références aux manuels correspondants sont fournies dans les procédures d'installation. Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 106: Limitation Mécanique Du Rayon D'action

    Les figures montrent les emplacements des butées mécaniques sur le robot. xx1700001293 Butée mécanique axe 1 (balancier) Butée mécanique axe 1 (base) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 107 2.5.2 Limitation mécanique du rayon d'action Suite xx1700001294 Butée mécanique axe 2 (bras inférieur) Butée mécanique axe 2 (balancier) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 108 2.5.2 Limitation mécanique du rayon d'action Suite xx1700001295 Butée mécanique axe 3 (bras inférieur) Butée mécanique axe 3 (tubulaire) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 109 2 Installation et mise en service 2.5.2 Limitation mécanique du rayon d'action Suite xx1700001296 xx1700001297 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 110 Remplacement de la butée mécanique de l'axe 3 à la page 487 • Remplacement de la butée mécanique de l'axe 4 à la page 491 Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 111: Préparer Le Robot À L'utilisation

    être utilisées dans des environnements de Clean Room. Clean Room classe 3 Selon le résultat du test IPA, le robot IRB 1200 est adapté pour un usage dans un environnement de Clean Room. Classification de la contamination moléculaire aérienne Paramètre...

  • Page 112: Connexions Électriques

    Transfère les données du résol- Core) veur depuis la carte de mesure série et l'alimentation électrique vers la carte de mesure série. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 113 OmniCore. Longueur du câble d'alimentation Référence 3 m (OmniCore) 3HAC080671-001 7 m (OmniCore) 3HAC080671-002 15 m (OmniCore) 3HAC080671-003 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 114 Pour les robots avec un type de protection Clean Room Pour les robots avec lubrification de qualité alimentaire Pour les robots avec le type de protection Hygienic Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 115 3 m (IRC5) 3HAC049089-001 7 m (IRC5) 3HAC049089-004 15 m (IRC5) 3HAC049089-005 22 m (IRC5) 3HAC049089-006 30 m (IRC5) 3HAC049089-007 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 116 Le tableau suivant répertorie les câbles Ethernet pour la connexion du système de commande OmniCore. Longueur du câble de socle Ethernet Référence 7 m (OmniCore) 3HAC055518-002 15 m (OmniCore) 3HAC055518-003 Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 117: Connexions Client

    Il existe également des raccordements pour Ethernet, un connecteur R4.Ethernet dans le logement tubulaire et le connecteur correspondant R1.Ethernet situé au niveau de la base. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 118: Connecteurs

    Jeu de connecteurs R1.CP/CS 3HAC037038-001 Connecteurs, logement tubulaire Position Description Référence Robot Connecteur femelle 10 broches, monté 3HAC023624-002 sur bride Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 119 Position Description Référence Connecteur client Jeu de connecteurs R3.CP/CS 3HAC037070-001 Air, connecteur Position Description Référence Robot 4xM5 Câble client Air, connecteur 3HAC032049-001 Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 120: Démarrage Du Robot Dans Des Environnements Froids

    Si le programme consiste en de grands mouvements de poignet, il est possible que la vitesse de réorientation, qui est toujours élevée pour des vitesses prédéfinies, doive être incluse dans l’accélération. Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 121: Exécution De Test Après Installation, Maintenance Ou Réparation

    Risques de collision ATTENTION Lorsque vous programmez les mouvements du robot, identifiez toujours les éventuels risques de collision avant d’initier le mouvement. Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 122: Cette Page A Été Volontairement Laissée Vierge

    Cette page a été volontairement laissée vierge...

  • Page 123: Maintenance

    Remarque Si l'IRB 1200 est connecté à l'alimentation, veillez toujours à ce que l'IRB 1200 soit connecté à la terre de protection et à un déclencheur de tension résiduelle (RCD) avant de commencer tout travail de maintenance.

  • Page 124: Calendrier De Maintenance

    30000 heures. ABB Connected Services et ses outils de diagnostic peuvent vous aider à identifier le véritable niveau de contrainte de votre robot, et à définir le support ABB optimal pour maintenir votre robot en état de marche.

  • Page 125: Calendrier De Maintenance

    Le tableau ci-dessous indique les tâches et intervalles de maintenance requis: Tâches de maintenance Référence Nettoyage Nettoyage du robot Nettoyer le IRB 1200 à la page 159 Tâches d'inspection Inspection du robot Vérifiez l'absence d'usure ou de contamina- tion anormale.
  • Page 126 Référence Tâches d'inspection Inspection de la lampe de signalisa- Inspection de la lampe de signalisa- tion tion (option) à la page 140 Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 127: Tâches D'inspection

    Remarque Veillez à lire les instructions figurant sur la fiche technique du kit de réparation pour Clean Room/Hygienic. Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 128: Inspection Du Câblage Du Robot

    Le câblage de commande entre le robot et l’armoire de commande Recherchez des traces d’abrasion, de lacération ou d’écrasement. Remplacez les câbles usés ou endommagés. Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 129: Inspection Des Étiquettes D'information

    FOOD GRADE ABB Robotics Products AB LUBRICATION TYPE LABEL Barcodes/Streckkod CP/CS connection IRB 1200-7/0.7 CP/CS connection IRB 1200-5/0.9 xx1400000520 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 130 IRB 1200-0.5/9 SECTION A-A VIEW B IRB 1200 Option xx1400000521 Description Illustration Étiquette d'étalonnage Étiquette d'avertissement Flash xx1300001091 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 131 Étiquette d’instructions Desserrage des freins Robot mobile Boutons de desserrage des freins 3HAC 2577-1/ 04 xx1400000519 Étiquette UL Étiquette signalétique Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 132 Risque de basculement en cas de desserrage des boulons 3HAC 037277-001 xx1400000527 Étiquette Clean Room xx1600001074 Étiquette Foundry Plus xx1600001075 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 133: Pièces Détachées Requises

    Étiquette Type B xx1600002137 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 1200 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Jeu de plaques et d'étiquettes...

  • Page 134: Inspection Des Butées Mécaniques

    Les butées mécaniques des axes 1, 2 et 3, sont placées comme l'indiquent les figures. Axe 1 xx1400000391 Axe 2 xx1400000389 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 135 Axe 3 xx1400000386 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 1200 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Jeu de butées mécaniques,...
  • Page 136 Clean éléments suivants : Room à la page 161. • décoloration • perte de brillance Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 137: Inspection Des Courroies D'entraînement

    à la page 170. Emplacement des courroies d'entraînement L'emplacement des courroies d'entraînement est indiqué dans les différentes figures. Axe 4 xx1400000036 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 138: Outils Et Équipement Requis

    Vérifiez que les poulies de la courroie d'en- traînement sont intactes. Si la pièce est endommagée ou usée, elle doit être remplacée ! Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 139 3.3.5 Inspection des courroies d'entraînement Suite Action Informations Vérifiez si les courroies d’entraînement sont tendues manuellement. Si la courroie est mal tendue, ajustez-la ! Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 140: Inspection De La Lampe De Signalisation (Option)

    Vérifiez que la lampe de signalisation est allumée lorsque vous mettez les moteurs en marche (« MO- TORS ON »). Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 141 équipement requis à la page 140. • inspection des connexions des câbles. • inspection des câbles. Si une défaillance est constatée, procédez à un remplacement. Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 142: Opérations De Remplacement/Vidange

    Emplacement du bloc de batteries L'emplacement du bloc de batteries est indiqué dans la figure. xx1300002574 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 143: Consommables Requis

    3.4.1 Remplacement du bloc de batteries Suite Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 1200 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
  • Page 144 L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page 68 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 145 ATTENTION xx1300002427 Attention aux câbles fixés au couvercle ! Valable pour IRB 1200 (aucun type spécifié) et IRB 1200 Type A Débranchez les connecteurs de l'unité EIB. • R1.ME1-3 •...
  • Page 146 Valable pour IRB 1200 Type B Débranchez les connecteurs de l'unité SMB. • R1.ME1,2,4,5 • R1.ME3,6 • R2.SMB xx1700000005 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 147 Valable pour IRB 1200 (aucun type spécifié) et IRB 1200 Type A xx1300002571 Valable pour IRB 1200 Type B xx1700000006 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 148 L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page 68 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 149 équivalent approuvé par ABB. xx1300002579 Valable pour IRB 1200 Type B xx1700000007 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 150 Valable pour IRB 1200 (aucun type spécifié) et IRB 1200 Type A xx1300002571 Valable pour IRB 1200 Type B xx1700000006 Valable pour IRB 1200 (aucun type spécifié) et IRB 1200 Type A Raccordez les connecteurs à l'unité EIB. • R1.ME1-3 •...
  • Page 151 Couple de serrage :1,5 Nm xx1300002427 Remarque Utilisez uniquement les vis spéci- fiées, ne les remplacez jamais par d'autres vis. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 152 Voir Exécution de test après installation, main- tenance ou réparation à la page 121. Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 153: Remplacement Du Kit D'étanchéité Sur La Bride D'outil Des Robots Hygienic

    Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 1200 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W...
  • Page 154 Avant de remplacer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 170. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 155 Outil de serrage de bride: douille 3/8" (10 mm) sur l’unité de bague d'étan- 3HAC079686-001 chéité et desserrez l'unité. xx2100001452 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 156 Graisse : Molykote P1900 letage des vis. xx2100001454 Mettez le joint en place, puis vissez l'unité de bague d'étanchéité. xx2100001453 xx2100001455 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 157 Fixez-le à l'aide des vis et rondelles. Couple de serrage : 1,5 Nm xx2100001459 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 158 3 Maintenance 3.4.2 Remplacement du kit d'étanchéité sur la bride d'outil des robots Hygienic Suite Action Remarque Retirez les goujons de guidage. xx2100001460 Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 159: Nettoyage

    Généralités Pour garantir une disponibilité élevée, il est important que le IRB 1200 soit nettoyé régulièrement. La fréquence du nettoyage dépend de l'environnement dans lequel le produit fonctionne. Différentes méthodes de nettoyage sont autorisées en fonction de la classe de protection du IRB 1200.

  • Page 160: Méthodes De Nettoyage

    Utilisation d'un chiffon Autres instructions de nettoyage des robots Clean Room Les robots ABB équipés des types de protection Clean Room sont conçus pour être nettoyés à faible fréquence de nettoyage, avant leur entrée dans l'environnement de salle blanche, après la mise en service du robot ou lors de la maintenance de la salle blanche.
  • Page 161 élevées. En plus des activités de nettoyage courantes, la désinfection des surfaces externes des robots pourrait être requise. Les robots ABB avec le type de protection Clean Room peuvent être utilisés dans de tels environnements et désinfectés quotidiennement dans certaines conditions.
  • Page 162 Nettoyage à l’eau et à la vapeur Instructions de rinçage à l'eau IRB 1200 avec classe de protection IP67 (option) et avec le type de protection Foundry Plus peut être nettoyé par rinçage à l'eau (nettoyeur à l'eau). La liste suivante définit les conditions préalables : •...
  • Page 163 Suite Instructions de nettoyage à la vapeur ou à l'eau haute pression Les robots ABB avec protection de type Foundry Plus, Wash ou Foundry Prime peuvent être nettoyés avec un nettoyeur à vapeur ou un nettoyeur à eau haute pression.

  • Page 164: Nettoyage Du Irb 1200 Avec Type De Protection Hygienic

    3 Maintenance 3.5.2 Nettoyage du IRB 1200 avec type de protection Hygienic 3.5.2 Nettoyage du IRB 1200 avec type de protection Hygienic Vue d'ensemble Les robots Hygienic sont conçus avec des joints et revêtements spéciaux. La bride d'outil de l'axe 6 est également équipée d'un kit d'étanchéité en acier inoxydable.

  • Page 165: Équipement Nécessaire

    Utilisez toujours les détergents recommandés dans le tableau précédent pour nettoyer le IRB 1200 avec le type de protection Hygienic. Contactez ABB en cas d'utilisation de désinfectants et de détergents autres que ceux indiqués avant d'effectuer des activités de nettoyage.
  • Page 166 3 Maintenance 3.5.2 Nettoyage du IRB 1200 avec type de protection Hygienic Suite Procédure de lavage à grande eau Action Remarque Avant le nettoyage, • Utilisez des dispositifs de protection et des équipements pour s'assurer que les sur- faces peintes du corps du robot (zones de lavage à...
  • Page 167 3 Maintenance 3.5.2 Nettoyage du IRB 1200 avec type de protection Hygienic Suite Action Remarque Faites mousser la surface avec un désinfectant Détergent : Topactive DES, conce- Topactive DES. ntration (v/v) 2 % Utilisez la technique de l’aspersion pour que les zones à...

  • Page 168: Cette Page A Été Volontairement Laissée Vierge

    Cette page a été volontairement laissée vierge...

  • Page 169: Réparation

    Remarque Si l'IRB 1200 est connecté à l'alimentation, veillez toujours à ce que l'IRB 1200 soit connecté à la terre de protection et à un déclencheur de tension résiduelle (RCD) avant de commencer tout travail de réparation.

  • Page 170: Procédures Générales

    éviter que la peinture ne s’écaille. xx2300000950 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 171 Pour les robots avec le type de protec- tion Hygienic Attendez 40 minutes. Trans Clear temps de séchage (40 mi- nutes). Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 172 Après avoir effectué tous les travaux de réparation, éliminez toutes les particules sur le robot en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 173: Instructions De Montage Des Joints D'étanchéité

    Un joint radial est constitué d'une lèvre en caoutchouc flexible collée à un boîtier métallique rigide. Un seul côté du joint est statique avec un insert métallique. xx2300000433 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 174 A Lèvre principale B Graisse C Lèvre anti-poussière Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 175: Joints Toriques

    La procédure d'installation des joints toriques est décrite ci-dessous. Action Remarque Assurez-vous que la taille du joint utilisé convie- Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 176 Vérifiez que le joint torique n'est pas écrasé à l'extérieur de sa rainure. Vérifiez que la surface du robot est totalement exempte de graisse. Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 177: Différences D'étanchéité En Fonction De La Classe De Protection

    4.2.3 Différences d'étanchéité en fonction de la classe de protection IP40 standard et IP67 en option Le IRB 1200 a une classe de protection IP40 standard. Si le robot est livré avec l'option IP67, la plupart des couvercles sont équipés de joints, plusieurs composants comportent du liquide de blocage, etc.

  • Page 178: Bouchon D'étanchéité Du Balancier Pour Les Robots Clean Room, Lubrification De Qualité Alimentaire Et Les Robots Hygienic

    L'emplacement du bouchon d'étanchéité du balancier est indiqué dans la figure. xx1600000264 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 1200 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Bouchon d’étanchéité...

  • Page 179: Consommables Requis

    Retirez le couvercle du boîtier de câbles du bala- ncier en retirant les vis. xx1600000207 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 180: Remise En Place Du Bouchon D'étanchéité Du Balancier

    Produit d'étanchéité, Sikaflex 521FC Pour les robots avec le type de protection Hygienic Produit d'étanchéité, Trans Clear xx1600000210 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 181 Pour les robots avec le type de protection Hygienic Produit d'étanchéité, Trans Clear xx1600000211 xx1600000261 Remettez en place le bouchon d'étanchéité du balancier. xx1600000212 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 182 Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 183: Faisceau De Câbles

    également être montée en bas, en option. Cette section décrit les deux configurations. Interface des connecteurs à l'arrière de la base (standard) xx1300002414 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 184: Pièces Détachées Requises

    Interface des connecteurs au bas de la base (option) xx1400000410 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 1200 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Faisceau de câbles du manipu-...
  • Page 185 Faisceau de câbles du manipu- Hygienic. lateur avec Ethernet (interface Avec interface des connecteurs inférieure), Hygienic. au bas de la base. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 186 3HAC058566-001 / Non utilisé avec la classe de la base 3HAC080710-001 protection IP40. Remplacez-la si elle est endom- magée. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 187 3HAC080695-001 protection IP40. Remplacez-la si elle est endom- magée. Protection de câble 3HAC044691-001 Remplacez-la si elle est endom- magée. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 188 Couvercle EIB/SMB, Hygienic Utilisé avec le type de protection Hygienic. Remplacez-la si elle est endom- magée. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 189: Outils Et Équipement Requis

    Utilisez toujours trois goujons de gui- cteur de l'axe 1 dage ensemble ! Alimentation 24 V CC Utilisé pour desserrer les freins de moteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 190 Pour les robots avec le type de protection Foundry Plus. Produit d'étanchéité 3HAC073510-001 Trans Clear Pour les robots avec le type de protection Hygienic Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 191 Déplacez manuellement tous les axes dans la position zéro. xx1300002581 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 192 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 170. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 193 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 194 Avant de remplacer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 170. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 195 être coupée. à la page 170. Déconnectez les tuyaux à air. xx1400000738 Si équipé, débranchez le connecteur CP/CS. xx1500000252 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 196 être coupée. à la page 170. Retirez le couvercle du boîtier de câbles. xx1300002400 Retirez la plaque. xx1300002413 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 197 1200-7/0.7 : xx1300002412 Disposition des câbles dans IRB 1200-5/0.9 : xx1400001471 Enlevez le petit couvercle du logement. xx1300002398 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 198 R3.H1 et R3.H2 et retirez entièrement le couvercle en le soulevant. xx1300000456 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 199 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 170. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 200 être coupée. à la page 170. Retirez les vis de fixation du porte-tuyaux à air. xx1300002422 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 201 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 202 Attention aux câbles fixés au couvercle ! Vous ne pourrez pas retirer complètement le couvercle si les connecteurs et ergots ne sont pas débranchés, comme indiqué à l'étape suivante. Valable pour IRB 1200 (aucun type spécifié) et IRB 1200 Type A Débranchez les connecteurs de l'unité EIB. •...
  • Page 203 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 170. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 204 Retirez le bouchon d'étanchéité du balancier. Suivez la procédure présentée dans Retrait du bouchon d'étanchéité du balancier à la page 179. xx1600000205 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 205 Coupez les attaches de câble. xx1400001528 Retirez les vis du support du moteur de l'axe 2. xx1300002432 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 206 Desserrez le boîtier de câbles du balancier en retirant les vis. Laissez-le pendre du paquet de câbles. xx1300002435 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 207 Avant de remplacer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 170. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 208 IRB 1200-5/0.9: 54 kg IRB 1200-7/0.7: 52 kg Les dimensions de l'équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids ! Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 209 Avant de remplacer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 170. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 210 Action Remarque Retirez le capot inférieur. Interface des connecteurs arrière : xx1300000469 Interface des connecteurs en bas : xx1400000403 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 211 Interface des connecteurs en bas : xx1400000404 Desserrez les connecteurs du support en coupant les attaches de câbles, puis débra- nchez les connecteurs. xx1300002496 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 212 Serrez légèreme- nt les vis afin de ne pas endommager les filetages. xx1300000467 Retirez les vis et rondelles. xx1300000471 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 213 Retirez le balancier (y compris le système de bras) de la base et déposez-le dans un endroit sûr. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 214 être coupée. à la page 170. Ouvrez le couvercle de la base. xx1300002448 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 215 Ouvrez le couvercle de la base. xx1400000405 Retirez le bouton de desserrage des freins du couvercle de la base. Déconnectez le câble de terre. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 216 Remise en place du paquet de câbles principal Utilisez ces procédures pour remettre en place le paquet de câbles. Réglage de la longueur des tuyaux à air pour IRB 1200-7/0.7 Action Remarque Pour les robots avec un type de protection Clean Room Pour les robots avec lubrification de qualité...
  • Page 217 Remplacez-la si elle est endommagée. xx1400000741 Insérez le paquet de câbles dans la base, par l'arrière. Reconnectez le câble de terre. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 218 Insérez le paquet de câbles dans la base, par le bas. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 219 Reconnectez le câble de terre. Replacez le bouton de desserrage des freins sur le couvercle de la base. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 220 Vérifiez la bague d'étanchéité de l'axe 1. Bague d'étanchéité de l'axe 1: 3HAC044676-001 / 3HAC068107- Remplacez-la si elle est endommagée. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 221 Joint de la bague d'étanchéité de l'axe 1: 3HAC058349-001 (pas les robots Hygienic) / 3HAC080707- 001 (robots Hygienic) xx1900001735 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 222 Si vous remplacez la protection de câble, appli- quez du liquide de blocage Loctite 243 sur les vis. Couple de serrage :0,3 Nm xx1400000456 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 223 Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en pas- sant un chiffon non pelucheux imbibé d’al- cool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 224 Pour les robots avec le type de protection Foundry Plus Appliquez de la graisse sur la surface d'étanchéité radiale. xx1600000170 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 225 ATTENTION Veillez à ne pas tordre les câbles pendant la procédure de remontage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 226 Retirez les goujons de guidage et replacez les vis de fixation et rondelles restantes. xx1300000523 Serrez toutes les vis. Couple de serrage :40 Nm. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 227 Pour les robots avec le type de protection Hygienic Vérifiez le joint. Remplacez-la si elle est endommagée. xx1400000425 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 228 Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en pas- sant un chiffon non pelucheux imbibé d’al- cool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 229 Replacez le support du moteur de l'axe 1. Couple de serrage :1.5 Nm. Interface des connecteurs arrière : xx1300000470 Interface des connecteurs en bas : xx1400000404 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 230 Interface des connecteurs en bas : xx1400000403 Remarque Utilisez uniquement les vis spécifiées, ne les remplacez jamais par d'autres vis. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 231 Goujon : 2 pièces, D6x20, ISO 2338 - 6m6x20 - A1. Couple de serrage : 55 Nm ± 5 Nm. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 232 Vérifiez le joint de la plaque en plastique du boîtier de câbles. Remplacez-la si elle est endommagée. xx1400000457 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 233 échéant. dans : Jeu de matériaux du fais- ceau de câbles: 3HAC049663-001. Remplacez-la si elle est endommagée. xx1400000023 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 234 Ne mettez pas en place le joint Variseal M2 sur des robots d'autres classes de protection ou types de protection. xx1400000454 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 235 Vous pouvez facilement trouver sa position au toucher. Replacez la bague d'étanchéité de l'axe 2 avec Couple de serrage :1,5 Nm. les vis. xx1400000020 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 236 Appliquez de la graisse sur le paquet de câbles et recouvrez toute la surface mobile du paquet. xx1400000481 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 237 Remettez en place le support du moteur de l'axe 2 sur le moteur. xx1300002432 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 238 Voir la figure. xx1400001131 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 239 Appliquez de la graisse sur la surface interne du couvercle du boîtier de câbles et sur la surface du film PTFE. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 240 3HAC4836-24 Vérifiez les bouchons de protection des trous de levage. Remplacez-la si elle est endommagée. xx1600001151 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 241 Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en passant un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 242 Pour les robots avec le type de protection Hy- gienic Vérifiez le joint du couvercle EIB/SMB. Remplacez-la si elle est endommagée. xx1400000475 Valable pour IRB 1200 (aucun type spécifié) et IRB 1200 Type A Raccordez les connecteurs à l'unité EIB. • R1.ME1-3 •...
  • Page 243 Couple de serrage :1,5 Nm xx1300002427 Remarque Utilisez uniquement les vis spéci- fiées, ne les remplacez jamais par d'autres vis. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 244 Couvrez toute la zone mobile du paquet. xx1400000483 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 245 Replacez la tôle sur le moteur. Couple de serrage :1.5 Nm. xx1300002423 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 246 M3 : 1.5 Nm. xx1300002422 xx1400001133 Rebranchez les connecteurs du moteur de l'axe 3. xx1300002420 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 247 Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en passant un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Rebranchez les connecteurs du moteur. xx1300002371 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 248 Rebranchez les connecteurs FPC. Conseil Regardez les numéros marqués sur les connec- teurs pour trouver facilement le connecteur corre- spondant. xx1300002399 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 249 Retirez le liquide de blocage résiduel et autres impuretés à l'aide d'un produit de nettoyage Loc- tite 7063. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 250 Si nécessaire, ajoutez du produit d'étanchéité afin d'obtenir un revêtement de joint complet. xx1600000214 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 251 Vérifiez le film PTFE sur le boîtier de câbles. Film PTFE du boîtier de câbles du bras inférieur: 3HAC044710-001 Remplacez-la si elle est endommagée. xx1400000740 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 252 Appliquez de la graisse sur la surface interne du couvercle du boîtier de câbles et la surface du film PTFE. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 253 Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en passant un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 254 Support de protection pour conne- ndry Plus cteurs CP/CS: 3HAC058350-001 Si nécessaire, installez le support de protection pour les connecteurs CP/CS. xx1600001152 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 255 Plaque avec jeu de connecteurs: de connecteurs et le joint attaché. 3HAC079691-001 Remplacez-la si elle est endommagée. Joint: 3HAC078804-001 xx2100001434 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 256 Rebranchez les câbles du moteur. • R3.MP5 • R3.ME5 xx1300002360 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 257 Pour les robots avec le type de protection Hygienic Vérifiez le joint du couvercle du boîtier de câbles tubulaire. Remplacez-la si elle est endommagée. xx1400000345 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 258 (couvercle du côté droit), comme entouré dans la fi- gure. Remplacez-le s'il est endommagé ou man- quant. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 259 R3.H1 et R3.H2 et fixez le cou- vercle. xx1300000456 Remarque Utilisez uniquement les vis spécifiées, ne les remplacez jamais par d'autres vis. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 260 Voir Exécution de test après installation, main- tenance ou réparation à la page 121. Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 261: Remplacement De L'unité Fpc, De L'unité D'extension Du Logement Et Des Joints

    Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 1200 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Unité...

  • Page 262: Outils Et Équipement Requis

    Le contenu est défini dans la section Jeu d’outils standard à la page 948. Consommables requis Consommable Référence Remarque Produit de nettoyage Loctite 7063 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 263 Si le robot doit être étalonné avec un étalonnage précis : Retirez tous les paquets de câbles externes (DressPack) et outils du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 264 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 265 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 170. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 266 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 267 Avant de remplacer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 170. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 268 Délogez les connecteurs FPC de l'axe 5 et débranchez-les. xx1300002390 Retirez les vis et dégagez le moteur. xx1300002352 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 269 Déconnectez les tuyaux à air. xx1300002355 Retirez les vis de fixation de la plaque des conne- cteurs. xx1300002356 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 270 Faites particulièrement attention au bloc en plas- tique de l'unité FPC. Il sort facilement, assurez- vous qu'il reste monté sur l'unité FPC. xx1300002611 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 271 être coupée. à la page 170. Retirez le couvercle du boîtier de câbles. xx1300002400 Retirez la plaque. xx1300002413 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 272 1200-7/0.7 : xx1300002412 Disposition des câbles dans IRB 1200-5/0.9 : xx1400001471 Enlevez le petit couvercle du logement. xx1300002398 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 273 être coupée. à la page 170. Retirez les vis de l'unité FPC de l'axe 4. xx1300002373 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 274 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 275 Avant de remplacer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 170. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 276 Ne mettez pas en place le joint Variseal M2 sur des robots d'autres classes de protec- tion ou types de protection. xx1300002418 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 277 Montez la plaque d'outil de l'autre côté de l'unité d'extension du logement à l'aide des six vis M6X50. xx1400000436 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 278 Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en pas- sant un chiffon non pelucheux imbibé d’al- cool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 279 Appliquez le produit d'étanchéité pour brides Lo- ctite 574 sur les surfaces de montage de l'unité d'extension du logement. xx1300002613 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 280 Fixez les vis et rondelles, avec du liquide de blo- Vis : M4x30. cage Loctite 243. Couple de serrage :2,7 Nm. xx1300002372 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 281 Rebranchez les connecteurs FPC. Conseil Regardez les numéros marqués sur les connec- teurs pour trouver facilement le connecteur corre- spondant. xx1300002399 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 282 Retirez le liquide de blocage résiduel et autres impuretés à l'aide d'un produit de nettoyage Loc- tite 7063. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 283 Si nécessaire, ajoutez du produit d'étanchéité afin d'obtenir un revêtement de joint complet. xx1600000214 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 284 Vérifiez le film PTFE sur le boîtier de câbles. Film PTFE du boîtier de câbles du bras inférieur: 3HAC044710-001 Remplacez-la si elle est endommagée. xx1400000740 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 285 Appliquez de la graisse sur la surface interne du couvercle du boîtier de câbles et la surface du film PTFE. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 286 Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en passant un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 287 Remettez la rondelle tout en insérant les câbles Rondelle: 3HAC044869-001 à travers son centre. Remplacez la rondelle si elle est endommagée. xx1400000001 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 288 Faites passer les câbles à travers le trou de la Couple de serrage :0,3 Nm. plaque et remettez cette dernière en place. xx1300002356 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 289 Remarque Utilisez uniquement les vis spéci- fiées, ne les remplacez jamais par d'autres vis. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 290 Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en pas- sant un chiffon non pelucheux imbibé d’al- cool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 291 Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en pas- sant un chiffon non pelucheux imbibé d’al- cool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 292 Pour les robots avec le type de protection Hygienic Vérifiez le joint du couvercle du boîtier de câbles tubulaire. Remplacez-la si elle est endommagée. xx1400000345 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 293 (couvercle du côté droit), comme entouré dans la fi- gure. Remplacez-le s'il est endommagé ou man- quant. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 294 Voir Exécution de test après installation, main- tenance ou réparation à la page 121. Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 295: Remplacement De L'unité Fpc De L'axe 5

    L'emplacement de l'unité FPC de l'axe 5 est indiqué sur la figure. xx1300002397 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 1200 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Unité...

  • Page 296: Outils Et Équipement Requis

    Étalonnage précis. Tous les paquets le montage de l'outil d'étalonnage. de câbles externes (DressPack) et outils doivent être retirés du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 297 • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans la zone de travail du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 298 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 170. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 299 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 300 FPC aussi loin que nécessaire de façon à pouvoir accéder aux connecteurs du moteur de l'axe 6. xx1300002394 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 301 Rebranchez les connecteurs du moteur de l'axe 6 sur l'unité FPC. xx1300002395 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 302 Remarque Pour les robots Hygienic, essuyez l'excès de produit d'étanchéité pour brides le cas échéant. xx1300002609 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 303 Ne mettez pas en place le joint Variseal M2 sur les robots Clean Room, lubrification de qualité alimentaire et les robots Hygienic. xx1300002396 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 304 Montez la plaque d'outil de l'autre côté du boîtier de câbles tubulaire à l'aide des six vis M6x40. xx1400000485 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 305 Remarque Pour les robots Hygienic, essuyez l'excès de produit d'étanchéité pour brides le cas échéant. xx1300002610 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 306 Remettez en place la plaque des connec- Couple de serrage :0.3 Nm. teurs et fixez-la à l'aide des vis M3. xx1400001401 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 307 Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en pas- sant un chiffon non pelucheux imbibé d’al- cool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 308 Couple de serrage :1.5 Nm. xx1300002389 Remarque Utilisez uniquement les vis spécifiées, ne les remplacez jamais par d'autres vis. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 309 Voir Exécution de test après installation, main- tenance ou réparation à la page 121. Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 310: Remplacement De L'unité Eib/Smb

    Emplacement de l'unité EIB/SMB L'emplacement de l'unité EIB/SMB est indiqué dans la figure. Remarque L'unité EIB est utilisée pour IRB 1200 sans type spécifié et pour IRB 1200 Type L'unité SMB est utilisée pour IRB 1200 Type B. xx1300002574 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W...

  • Page 311: Pièces Détachées Requises

    4.3.4 Remplacement de l'unité EIB/SMB Suite Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 1200 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Unité...
  • Page 312 • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans la zone de travail du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 313 L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page 68 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 314 Attention aux câbles fixés au couvercle ! Vous ne pourrez pas retirer complètement le couvercle si les connecteurs et ergots ne sont pas débranchés, comme indiqué à l'étape suivante. Valable pour IRB 1200 (aucun type spécifié) et IRB 1200 Type A Débranchez les connecteurs de l'unité EIB. •...
  • Page 315 • R2.SMB Retirez entièrement le couvercle EIB/SMB du bras inférieur. xx1700000005 Retrait de l'unité EIB (IRB 1200 sans type spécifié et IRB 1200 Type A) Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées.
  • Page 316 170. Débranchez le câble de la batterie. xx1300002571 Retirez la plaque du bloc de batteries avec ses vis. xx1300002572 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 317 4.3.4 Remplacement de l'unité EIB/SMB Suite Action Remarque Retirez l'unité EIB en ôtant les vis d'écartement. xx1300002573 Retrait de l'unité SMB (IRB 1200 Type B) Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées.
  • Page 318 Retirez la plaque du bloc de batteries avec ses vis. xx1700000008 Retirez l'unité SMB en ôtant les vis d'écartement. xx1700000009 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 319 4.3.4 Remplacement de l'unité EIB/SMB Suite Remise en place de l'unité EIB/SMB Utilisez ces procédures pour remettre en place l'unité EIB/SMB. Remise en place de l'unité EIB (IRB 1200 sans type spécifié et IRB 1200 Type A) Action Remarque DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE L'unité...
  • Page 320 Couple de serrage : 1 Nm. vis. xx1300002572 Reconnectez le câble de la batterie. xx1300002571 Remise en place de l'unité SMB (IRB 1200 Type B) Action Remarque DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE L'unité est sensible aux DES. Avant de manipuler l'unité, veuillez lire les informations de sécurité...
  • Page 321 Replacez l'unité SMB avec les vis d'écartement. xx1700000009 Replacez la plaque du bloc de batteries avec ses Couple de serrage : 1 Nm. vis. xx1700000008 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 322 Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en passant un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 323 Pour les robots avec le type de protection Hy- gienic Vérifiez le joint du couvercle EIB/SMB. Remplacez-la si elle est endommagée. xx1400000475 Valable pour IRB 1200 (aucun type spécifié) et IRB 1200 Type A Raccordez les connecteurs à l'unité EIB. • R1.ME1-3 •...
  • Page 324 Couple de serrage :1,5 Nm xx1300002427 Remarque Utilisez uniquement les vis spéci- fiées, ne les remplacez jamais par d'autres vis. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 325 Pour les robots avec le type de protection Hygienic Vérifiez le joint du couvercle du boîtier de câbles. Remplacez-la si elle est endommagée. xx1400000048 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 326 Après avoir effectué tous les travaux de réparation, éliminez toutes les particules sur le robot en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 327 Voir Exécution de test après installation, main- tenance ou réparation à la page 121. Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 328: Bras Supérieur Et Inférieur

    La figure indique l'emplacement du bras inférieur. xx1400000423 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 1200 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Bras inférieur (IRB 1200-7/0.7 )
  • Page 329 Bague d’étanchéité de l'axe 2 3HAC081398-001 Utilisé avec la classe de protec- tion IP40. Remplacez-la si elle est endom- magée. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 330 Non utilisé pour les robots avec câbles 3HAC080704-001 la classe de protection IP40. Remplacez-la si elle est endom- magée. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 331 Joint du couvercle du boîtier de 3HAC056724-001 / Non utilisé avec la classe de câbles 3HAC080702-001 protection IP40. Remplacez-la si elle est endom- magée. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 332: Outils Et Équipement Requis

    Utilisez toujours trois goujons de gui- supérieur dage ensemble ! Alimentation 24 V CC Utilisé pour desserrer les freins de moteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 333: Consommables Requis

    Pour les robots avec le type de protection Foundry Plus Produit d'étanchéité 3HAC073510-001 Trans Clear Pour les robots avec le type de protection Hygienic Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 334 Déterminez la routine d'étalonnage à utili- ser et prenez les mesures appropriées avant de commencer la procédure de répa- ration. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 335 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 336 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 170. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 337 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 338 Avant de remplacer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 170. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 339 être coupée. à la page 170. Déconnectez les tuyaux à air. xx1400000738 Si équipé, débranchez le connecteur CP/CS. xx1500000252 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 340 être coupée. à la page 170. Retirez le couvercle du boîtier de câbles. xx1300002400 Retirez la plaque. xx1300002413 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 341 1200-7/0.7 : xx1300002412 Disposition des câbles dans IRB 1200-5/0.9 : xx1400001471 Enlevez le petit couvercle du logement. xx1300002398 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 342 R3.H1 et R3.H2 et retirez entièrement le couvercle en le soulevant. xx1300000456 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 343 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 170. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 344 être coupée. à la page 170. Retirez les vis de fixation du porte-tuyaux à air. xx1300002422 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 345 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 346 Attention aux câbles fixés au couvercle ! Vous ne pourrez pas retirer complètement le couvercle si les connecteurs et ergots ne sont pas débranchés, comme indiqué à l'étape suivante. Valable pour IRB 1200 (aucun type spécifié) et IRB 1200 Type A Débranchez les connecteurs de l'unité EIB. •...
  • Page 347 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 170. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 348 Retirez le bouchon d'étanchéité du balancier. Suivez la procédure présentée dans Retrait du bouchon d'étanchéité du balancier à la page 179. xx1600000205 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 349 Coupez les attaches de câble. xx1400001528 Retirez les vis du support du moteur de l'axe 2. xx1300002432 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 350 Desserrez le boîtier de câbles du balancier en retirant les vis. Laissez-le pendre du paquet de câbles. xx1300002435 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 351 Avant de remplacer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 170. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 352 Avant de remplacer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 170. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 353 Cela libère le bras supérieur du bras infé- rieur. Assurez-vous que les élingues de levage supportent bien le poids du bras supérieur. xx1300002531 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 354 Dépose du bras inférieur Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 355 Le bras inférieur pèse 13 kg. Si le bras su- périeur est également fixé au bras inférieur, il ajoute 17 kg supplémentaires au poids total. xx1300002552 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 356 Retrait du variateur de l'axe 2 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 357 Retirez les vis grises du variateur. AVERTISSEMENT Laissez les huit vis noires fixées. Elles maintiennent le réducteur. Leur retrait peut gravement endommager le réducteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 358 Pour les robots avec lubrification de qualité alimentaire Pour les robots avec le type de protection Hygienic LUBRIPLATE SYNXTREME FG-0: 3HAC043771-001 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 359 La figure présente la position du bloc co- nnecteur du moteur lorsque l'axe 2 est en position 0°. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 360 Vérifiez le joint torique. Joint torique: 3HAC048939-001 Remplacez-la si elle est endommagée. xx1300002556 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 361 Goujon de guidage pour réducteur de cteur. l'axe 2: 3HAC049704-001 xx1300002562 Utilisez toujours trois goujons de guidage ensemble ! Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 362 Placez le bras inférieur sur le balancier, en vous aidant des goujons de guidage. xx1300002563 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 363 Loctite 243. xx1300002565 Serrez toutes les vis. Couple de serrage :45 Nm Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 364 Couvercle du balancier, Clean Room Couvercle du balancier, food grade lubrica- tion Couvercle du balancier, Hygienic : 3HAC056215-001 xx1300002551 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 365 Pour les robots avec le type de protection Foundry Plus Si nécessaire, installez deux vis de protec- tion. xx1600001154 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 366 Ne mettez pas en place le joint Variseal M2 sur des robots d'autres classes de protec- tion ou types de protection. xx1400000474 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 367 Retirez les goujons de guidage et replacez les vis et rondelles restantes. xx1400000029 Serrez toutes les vis. Couple de serrage :4.5 Nm. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 368 Couple de serrage :1.5 Nm. xx1300002528 Remarque Utilisez uniquement les vis spécifiées, ne les remplacez jamais par d'autres vis. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 369 Appliquez une légère couche de graisse sur le joint après le remplacement du joint radial et nettoyez après la remise en place. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 370 Pour les robots avec le type de protection Foundry Plus Si nécessaire, installez deux vis de protec- tion. xx1600001155 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 371 Vérifiez le joint de la plaque en plastique du boîtier de câbles. Remplacez-la si elle est endommagée. xx1400000457 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 372 échéant. dans : Jeu de matériaux du fais- ceau de câbles: 3HAC049663-001. Remplacez-la si elle est endommagée. xx1400000023 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 373 Ne mettez pas en place le joint Variseal M2 sur des robots d'autres classes de protection ou types de protection. xx1400000454 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 374 Vous pouvez facilement trouver sa position au toucher. Replacez la bague d'étanchéité de l'axe 2 avec Couple de serrage :1,5 Nm. les vis. xx1400000020 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 375 Appliquez de la graisse sur le paquet de câbles et recouvrez toute la surface mobile du paquet. xx1400000481 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 376 Remettez en place le support du moteur de l'axe 2 sur le moteur. xx1300002432 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 377 Voir la figure. xx1400001131 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 378 Appliquez de la graisse sur la surface interne du couvercle du boîtier de câbles et sur la surface du film PTFE. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 379 3HAC4836-24 Vérifiez les bouchons de protection des trous de levage. Remplacez-la si elle est endommagée. xx1600001151 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 380 Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en passant un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 381 Pour les robots avec le type de protection Hy- gienic Vérifiez le joint du couvercle EIB/SMB. Remplacez-la si elle est endommagée. xx1400000475 Valable pour IRB 1200 (aucun type spécifié) et IRB 1200 Type A Raccordez les connecteurs à l'unité EIB. • R1.ME1-3 •...
  • Page 382 Couple de serrage :1,5 Nm xx1300002427 Remarque Utilisez uniquement les vis spéci- fiées, ne les remplacez jamais par d'autres vis. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 383 Couvrez toute la zone mobile du paquet. xx1400000483 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 384 Replacez la tôle sur le moteur. Couple de serrage :1.5 Nm. xx1300002423 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 385 M3 : 1.5 Nm. xx1300002422 xx1400001133 Rebranchez les connecteurs du moteur de l'axe 3. xx1300002420 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 386 Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en passant un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Rebranchez les connecteurs du moteur. xx1300002371 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 387 Rebranchez les connecteurs FPC. Conseil Regardez les numéros marqués sur les connec- teurs pour trouver facilement le connecteur corre- spondant. xx1300002399 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 388 Retirez le liquide de blocage résiduel et autres impuretés à l'aide d'un produit de nettoyage Loc- tite 7063. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 389 Si nécessaire, ajoutez du produit d'étanchéité afin d'obtenir un revêtement de joint complet. xx1600000214 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 390 Vérifiez le film PTFE sur le boîtier de câbles. Film PTFE du boîtier de câbles du bras inférieur: 3HAC044710-001 Remplacez-la si elle est endommagée. xx1400000740 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 391 Appliquez de la graisse sur la surface interne du couvercle du boîtier de câbles et la surface du film PTFE. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 392 Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en passant un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 393 Support de protection pour conne- ndry Plus cteurs CP/CS: 3HAC058350-001 Si nécessaire, installez le support de protection pour les connecteurs CP/CS. xx1600001152 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 394 Plaque avec jeu de connecteurs: de connecteurs et le joint attaché. 3HAC079691-001 Remplacez-la si elle est endommagée. Joint: 3HAC078804-001 xx2100001434 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 395 Rebranchez les câbles du moteur. • R3.MP5 • R3.ME5 xx1300002360 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 396 Pour les robots avec le type de protection Hygienic Vérifiez le joint du couvercle du boîtier de câbles tubulaire. Remplacez-la si elle est endommagée. xx1400000345 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 397 (couvercle du côté droit), comme entouré dans la fi- gure. Remplacez-le s'il est endommagé ou man- quant. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 398 R3.H1 et R3.H2 et fixez le cou- vercle. xx1300000456 Remarque Utilisez uniquement les vis spécifiées, ne les remplacez jamais par d'autres vis. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 399 Voir Exécution de test après installation, main- tenance ou réparation à la page 121. Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 400: Remplacement De La Lampe De Signalisation

    La figure indique l'emplacement de la lampe de signalisation. xx1300000455 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 1200 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...

  • Page 401: Outils Et Équipement Requis

    Débranchez les connecteurs et retirez le couvercle du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 402 La lampe de signalisation est maintenant prête à être utilisée et s’allume en mode MOTEURS EN MARCHE. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 403 Après avoir effectué tous les travaux de réparation, éliminez toutes les particules sur le robot en l'es- suyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 404: Remplacement Des Pièces Détachées Tubulaires

    Clean Room à la page 940. Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 1200 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Système tubulaire avec man-...
  • Page 405 Non utilisé avec la classe de câbles tubulaire protection IP40. Remplacez-la si elle est endom- magée. Rondelle 3HAC044869-001 Remplacez en cas d’endomma- gement Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 406: Consommables Requis

    Joint d'étanchéité bride 3HAC073510-001 Trans Clear Pour les robots avec le type de protection Hygienic Liquide de blocage 3HAB7116-1 Loctite 243 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 407: Préparatifs Avant Le Retrait Des Pièces Détachées Tubulaires

    Déterminez la routine d'étalonnage à utili- ser et prenez les mesures appropriées avant de commencer la procédure de répa- ration. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 408 Avant de remplacer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 170. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 409 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 170. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 410 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 411 Pour les robots avec le type de protection Hy- gienic xx1300002392 Le châssis est collé et doit être arraché. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 412 Placez le joint radial dans le boîtier de câbles tubulaire. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 413 Retirez l'outil de montage. Vérifiez que le joint n'est pas endommagé et est correctement installé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 414 Boîtier de câbles tubulaire, Clean Room Boîtier de câbles tubulaire, food grade lubrication : 3HAC056143-001 Boîtier de câbles tubulaire, Hygie- nic: 3HAC079692-001 xx1300002392 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 415 Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en pas- sant un chiffon non pelucheux imbibé d’al- cool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 416 Pour les robots avec le type de protection Hygienic Vérifiez le joint du couvercle tubulaire. Remplacez-la si elle est endommagée. xx1400000034 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 417 Pour les robots avec le type de protection Hygienic Vérifiez le joint du couvercle du boîtier de câbles tubulaire. Remplacez-la si elle est endommagée. xx1400000345 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 418 (couvercle du côté droit), comme entouré dans la fi- gure. Remplacez-le s'il est endommagé ou man- quant. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 419 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 170. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 420 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 421 Avant de remplacer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 170. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 422 Délogez les connecteurs FPC de l'axe 5 et débranchez-les. xx1300002390 Retirez les vis et dégagez le moteur. xx1300002352 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 423 Déconnectez les tuyaux à air. xx1300002355 Retirez les vis de fixation de la plaque des conne- cteurs. xx1300002356 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 424 Faites particulièrement attention au bloc en plas- tique de l'unité FPC. Il sort facilement, assurez- vous qu'il reste monté sur l'unité FPC. xx1300002611 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 425 Le châssis est collé et doit être arraché. Soutenez le poids de l'unité de basculement et retirez les vis. xx1300002469 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 426 Remplacez-le s'il est endommagé, comme décrit ci-dessous. S'ils sont intacts et correctement logés, passez au tableau de procédure suivant. xx2100001448 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 427 3/8" (10 mm) sur l’unité de bague d'étan- 3HAC079686-001 chéité et desserrez l'unité. xx2100001452 Retirez le joint et l'unité de bague d'étanchéité. xx2100001453 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 428 Outil de serrage de bride: douille 3/8" (10 mm) sur l'unité d'étanchéité et 3HAC079686-001 serrez l'unité. Couple de serrage : 8 Nm xx2100001456 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 429 Fixez-le à l'aide des vis et rondelles. Couple de serrage : 1,5 Nm xx2100001459 Retirez les goujons de guidage. xx2100001460 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 430 Ne mettez pas en place le joint Variseal M2 sur des robots d'autres classes de protection ou types de protection. xx1300002493 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 431 Montez les goujons de guidage sur le réducteur Goujon de guidage pour unité de de l'axe 5. basculement (axe 5): 3HAC049706- xx1300002568 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 432 Remarque Utilisez uniquement les vis spéci- fiées, ne les remplacez jamais par d'autres vis. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 433 Remplacez-le s'il est endommagé, comme décrit ci-dessous. S'ils sont intacts et correctement logés, passez au tableau de procédure suivant. xx1300002608 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 434 Retirez l'outil de montage. Vérifiez que le joint n'est pas endommagé et est correctement installé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 435 Boîtier de câbles tubulaire, Clean Room Boîtier de câbles tubulaire, food grade lubrication : 3HAC056143-001 Boîtier de câbles tubulaire, Hygie- nic: 3HAC079692-001 xx1300002392 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 436 Remettez la rondelle tout en insérant les câbles Rondelle: 3HAC044869-001 à travers son centre. Remplacez la rondelle si elle est endommagée. xx1400000001 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 437 Faites passer les câbles à travers le trou de la Couple de serrage :0,3 Nm. plaque et remettez cette dernière en place. xx1300002356 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 438 Remarque Utilisez uniquement les vis spéci- fiées, ne les remplacez jamais par d'autres vis. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 439 Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en pas- sant un chiffon non pelucheux imbibé d’al- cool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 440 Branchez les connecteurs FPC de l'axe 5 et alignez-les sur leurs supports. xx1300002390 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 441 Pour les robots avec le type de protection Hygienic Vérifiez le joint du couvercle tubulaire. Remplacez-la si elle est endommagée. xx1400000034 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 442 Pour les robots avec le type de protection Hygienic Vérifiez le joint du couvercle du boîtier de câbles tubulaire. Remplacez-la si elle est endommagée. xx1400000345 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 443 (couvercle du côté droit), comme entouré dans la fi- gure. Remplacez-le s'il est endommagé ou man- quant. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 444: Conclusion Des Procédures

    Voir Exécution de test après installation, main- tenance ou réparation à la page 121. Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 445: Remplacement Du Joint Radial Et De La Bague D'étanchéité De L'axe 3

    Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 1200 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
  • Page 446 CP/CS et un joint (3HAC078804-001). Plaque sans jeu de connecteurs 3HAC078810-001 Utilisé avec le type de protection Hygienic. Comprend un joint (3HAC078804-001). Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 447: Outils Et Équipement Requis

    Pour les robots avec le type de protection Foundry Plus Produit d'étanchéité 3HAC073510-001 Trans Clear Pour les robots avec le type de protection Hygienic Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 448 Déterminez la routine d'étalonnage à utili- ser et prenez les mesures appropriées avant de commencer la procédure de répa- ration. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 449 Avant de remplacer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 170. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 450 Photographiez la position des connecteurs et des câbles avant de les débrancher, de façon à dispo- ser d'une référence au moment de les rebrancher. xx1300002360 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 451 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 452 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 453 être coupée. à la page 170. Retirez le couvercle du boîtier de câbles. xx1300002400 Retirez la plaque. xx1300002413 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 454 1200-7/0.7 : xx1300002412 Disposition des câbles dans IRB 1200-5/0.9 : xx1400001471 Enlevez le petit couvercle du logement. xx1300002398 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 455 R3.H1 et R3.H2 et retirez entièrement le couvercle en le soulevant. xx1300000456 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 456 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 170. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 457 être coupée. à la page 170. Retirez les vis de fixation du porte-tuyaux à air. xx1300002422 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 458 Retrait du boîtier de câbles du bras inférieur Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 459 Utilisez cette procédure si le joint radial de l'axe 3 doit être retiré. Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 460 Pour les robots avec le type de protection Foundry Plus Retirez le joint Variseal M2. xx1400000473 Retirez le joint radial de l'axe 3. xx1400000334 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 461 Avant de remplacer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 170. Retirez les vis. xx1400000332 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 462 Loctite 7063. Appliquez le produit d'étanchéité pour brides Loctite 574 sur les surfaces de mo- ntage de la bague d'étanchéité. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 463 Appliquez une légère couche de graisse sur le joint après le remplacement du joint radial et net- toyez après la remise en place. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 464 à l'aide des six vis M6X50. Serrez les vis, de façon progressive, pour enfon- cer le joint. xx1400000335 Retirez l'outil de montage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 465 Pour les robots avec le type de protection Hygienic Vérifiez le joint du boîtier de câbles. Remplacez-la si elle est endommagée. xx1400000414 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 466 Remettez en place le boîtier de câbles du Couple de serrage :4 Nm. bras inférieur. xx1300002529 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 467 Couvrez toute la zone mobile du paquet. xx1400000483 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 468 Replacez la tôle sur le moteur. Couple de serrage :1.5 Nm. xx1300002423 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 469 M3 : 1.5 Nm. xx1300002422 xx1400001133 Rebranchez les connecteurs du moteur de l'axe 3. xx1300002420 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 470 Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en passant un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Rebranchez les connecteurs du moteur. xx1300002371 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 471 Rebranchez les connecteurs FPC. Conseil Regardez les numéros marqués sur les connec- teurs pour trouver facilement le connecteur corre- spondant. xx1300002399 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 472 Retirez le liquide de blocage résiduel et autres impuretés à l'aide d'un produit de nettoyage Loc- tite 7063. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 473 Si nécessaire, ajoutez du produit d'étanchéité afin d'obtenir un revêtement de joint complet. xx1600000214 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 474 Vérifiez le film PTFE sur le boîtier de câbles. Film PTFE du boîtier de câbles du bras inférieur: 3HAC044710-001 Remplacez-la si elle est endommagée. xx1400000740 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 475 Appliquez de la graisse sur la surface interne du couvercle du boîtier de câbles et la surface du film PTFE. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 476 Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en passant un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 477 Support de protection pour conne- ndry Plus cteurs CP/CS: 3HAC058350-001 Si nécessaire, installez le support de protection pour les connecteurs CP/CS. xx1600001152 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 478 Plaque avec jeu de connecteurs: de connecteurs et le joint attaché. 3HAC079691-001 Remplacez-la si elle est endommagée. Joint: 3HAC078804-001 xx2100001434 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 479 Rebranchez les câbles du moteur. • R3.MP5 • R3.ME5 xx1300002360 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 480 Couple de serrage :1.5 Nm. xx1300002389 Remarque Utilisez uniquement les vis spécifiées, ne les remplacez jamais par d'autres vis. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 481 R3.H1 et R3.H2 et fixez le cou- vercle. xx1300000456 Remarque Utilisez uniquement les vis spécifiées, ne les remplacez jamais par d'autres vis. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 482 Voir Exécution de test après installation, main- tenance ou réparation à la page 121. Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 483: Remplacement De La Butée Mécanique De L'axe 2

    L'emplacement de la butée mécanique de l'axe 2 est indiqué dans l'illustration. xx1400000389 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 1200 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Jeu de butées mécaniques,...

  • Page 484: Outils Et Équipement Requis

    Remplacement de la butée mécanique de l'axe 2 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 485 Après avoir effectué tous les travaux de réparation, éliminez toutes les particules sur le robot en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 486 Voir Exécution de test après installation, main- tenance ou réparation à la page 121. Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 487: Remplacement De La Butée Mécanique De L'axe 3

    L'emplacement de la butée mécanique de l'axe 3 est indiqué dans l'illustration. xx1400000386 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 1200 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Jeu de butées mécaniques,...
  • Page 488 Remplacement de la butée mécanique de l'axe 3 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 489 Après avoir effectué tous les travaux de réparation, éliminez toutes les particules sur le robot en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 490 Voir Exécution de test après installation, main- tenance ou réparation à la page 121. Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 491: Remplacement De La Butée Mécanique De L'axe 4

    Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 1200 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Butée mécanique fixe...
  • Page 492 Utilisé pour desserrer les freins de moteur. Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la section Jeu d’outils standard à la page 948. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 493: Consommables Requis

    Si le robot doit être étalonné avec un étalonnage précis : Retirez tous les paquets de câbles externes (DressPack) et outils du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 494 Avant de remplacer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 170. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 495 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 170. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 496 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 497 Avant de remplacer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 170. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 498 Délogez les connecteurs FPC de l'axe 5 et débranchez-les. xx1300002390 Retirez les vis et dégagez le moteur. xx1300002352 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 499 Déconnectez les tuyaux à air. xx1300002355 Retirez les vis de fixation de la plaque des conne- cteurs. xx1300002356 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 500 Faites particulièrement attention au bloc en plas- tique de l'unité FPC. Il sort facilement, assurez- vous qu'il reste monté sur l'unité FPC. xx1300002611 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 501 être coupée. à la page 170. Retirez le couvercle du boîtier de câbles. xx1300002400 Retirez la plaque. xx1300002413 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 502 1200-7/0.7 : xx1300002412 Disposition des câbles dans IRB 1200-5/0.9 : xx1400001471 Enlevez le petit couvercle du logement. xx1300002398 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 503 être coupée. à la page 170. Retirez les vis de l'unité FPC de l'axe 4. xx1300002373 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 504 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 505 Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en pas- sant un chiffon non pelucheux imbibé d’al- cool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 506 Placez le joint radial dans l'unité d'exten- sion du logement. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 507 Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en pas- sant un chiffon non pelucheux imbibé d’al- cool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 508 Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en passant un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 509 Remarque Accouplez l'unité aux deux goujons de positionne- ment fixés sur le logement. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 510 Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en passant un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 511 Retirez le liquide de blocage résiduel et autres impuretés à l'aide d'un produit de nettoyage Loc- tite 7063. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 512 Si nécessaire, ajoutez du produit d'étanchéité afin d'obtenir un revêtement de joint complet. xx1600000214 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 513 Vérifiez le film PTFE sur le boîtier de câbles. Film PTFE du boîtier de câbles du bras inférieur: 3HAC044710-001 Remplacez-la si elle est endommagée. xx1400000740 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 514 Appliquez de la graisse sur la surface interne du couvercle du boîtier de câbles et la surface du film PTFE. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 515 Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en passant un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 516 Remettez la rondelle tout en insérant les câbles Rondelle: 3HAC044869-001 à travers son centre. Remplacez la rondelle si elle est endommagée. xx1400000001 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 517 Faites passer les câbles à travers le trou de la Couple de serrage :0,3 Nm. plaque et remettez cette dernière en place. xx1300002356 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 518 Remarque Utilisez uniquement les vis spéci- fiées, ne les remplacez jamais par d'autres vis. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 519 Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en pas- sant un chiffon non pelucheux imbibé d’al- cool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 520 Branchez les connecteurs FPC de l'axe 5 et alignez-les sur leurs supports. xx1300002390 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 521 Pour les robots avec le type de protection Hygienic Vérifiez le joint du couvercle tubulaire. Remplacez-la si elle est endommagée. xx1400000034 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 522 Pour les robots avec le type de protection Hygienic Vérifiez le joint du couvercle du boîtier de câbles tubulaire. Remplacez-la si elle est endommagée. xx1400000345 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 523 (couvercle du côté droit), comme entouré dans la fi- gure. Remplacez-le s'il est endommagé ou man- quant. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 524 Voir Exécution de test après installation, main- tenance ou réparation à la page 121. Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 525: Balancier Et Base

    Type B de IRB té alimentaire. 1200 à la page 930. Utilisé pour les robots avec lubrification de quali- té alimentaire. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 526: Pièces Détachées Requises

    Remplacer en cas de dommages. Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 1200 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence...
  • Page 527 1 sur les robots IP40/IP67 à la page 935. Remplacez-la si elle est endommagée. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 528 3HAC058566-001 / Non utilisé avec la classe de la base 3HAC080710-001 protection IP40. Remplacez-la si elle est endom- magée. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 529: Outils Et Équipement Requis

    Jeu d'outils de montage du 3HAC049692-001 Sert à remettre en place le joint radial joint de l'axe 1 de l'axe 1. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 530: Consommables Requis

    Pour les robots avec le type de protection Foundry Plus Produit d'étanchéité 3HAC073510-001 Trans Clear Pour les robots avec le type de protection Hygienic Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 531: Dépose Des Câbles

    Déplacez manuellement tous les axes dans la position zéro. xx1300002581 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 532 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 533 Avant de remplacer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 170. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 534 être coupée. à la page 170. Déconnectez les tuyaux à air. xx1400000738 Si équipé, débranchez le connecteur CP/CS. xx1500000252 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 535 être coupée. à la page 170. Retirez le couvercle du boîtier de câbles. xx1300002400 Retirez la plaque. xx1300002413 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 536 1200-7/0.7 : xx1300002412 Disposition des câbles dans IRB 1200-5/0.9 : xx1400001471 Enlevez le petit couvercle du logement. xx1300002398 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 537 R3.H1 et R3.H2 et retirez entièrement le couvercle en le soulevant. xx1300000456 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 538 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 170. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 539 être coupée. à la page 170. Retirez les vis de fixation du porte-tuyaux à air. xx1300002422 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 540 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 541 Attention aux câbles fixés au couvercle ! Vous ne pourrez pas retirer complètement le couvercle si les connecteurs et ergots ne sont pas débranchés, comme indiqué à l'étape suivante. Valable pour IRB 1200 (aucun type spécifié) et IRB 1200 Type A Débranchez les connecteurs de l'unité EIB. •...
  • Page 542 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 170. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 543 Retirez le bouchon d'étanchéité du balancier. Suivez la procédure présentée dans Retrait du bouchon d'étanchéité du balancier à la page 179. xx1600000205 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 544 Coupez les attaches de câble. xx1400001528 Retirez les vis du support du moteur de l'axe 2. xx1300002432 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 545 Desserrez le boîtier de câbles du balancier en retirant les vis. Laissez-le pendre du paquet de câbles. xx1300002435 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 546 Avant de remplacer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 170. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 547 IRB 1200-5/0.9: 54 kg IRB 1200-7/0.7: 52 kg Les dimensions de l'équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids ! Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 548 Installez des vis M4 dans les trous du couvercle pour le dégager plus facilement. Serrez légèreme- nt les vis afin de ne pas endommager les filetages. xx1300000467 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 549 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 170. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 550: Remplacement Du Joint Radial (Ip67 Et Foundry Plus) Retirez D'abord Les Câbles Conformément À La Section

    ( dans l'espace du manchon de protection). Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 551 Versions de pièces détachées pour la base sur les robots IP40/IP67 à la page 931. xx1400000780 Retirez le joint radial. xx1400000270 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 552 (M10X35) dans les orifices du réducteur de l'axe 1, de façon progressive. xx1400000271 Retirez l'outil de montage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 553: Versions De Pièces Détachées Pour La Base Sur Les Robots

    Remplacement du joint Variseal M2 de l'axe 1 (IP67) Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 554 être coupée. à la page 170. Retirez les câbles de la base. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 555 Installez le nouveau manchon de protection et Couple de serrage :0.3 Nm. fixez-le à l'aide des vis. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 556 Avant de remplacer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 170. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 557 Action Remarque Retirez le capot inférieur. Interface des connecteurs arrière : xx1300000469 Interface des connecteurs en bas : xx1400000403 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 558 Interface des connecteurs en bas : xx1400000404 Desserrez les connecteurs du support en coupant les attaches de câbles, puis débra- nchez les connecteurs. xx1300002496 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 559 Ouvrez le couvercle de la base. xx1300002448 Déconnectez le câble de terre. Dégagez le paquet de câbles de la base, par l'ar- rière. xx1300002456 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 560 Déconnectez le câble de terre. Retirez le support de câbles en retirant les vis. xx1400000406 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 561 ( dans l'espace du manchon de protection). Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 562 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 563 Déplacez la butée mécanique de l'axe 1 de l'ancie- Couple de serrage :12 Nm. nne base vers la nouvelle. Remplacez-la si elle est endommagée. xx1400000392 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 564 (M10X35) dans les orifices du réducteur de l'axe 1, de façon progressive. xx1400000271 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 565 Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en passant un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 566 . Appliquez de la graisse sur le paquet de câbles et recouvrez toute la surface mobile du paquet. xx1400000480 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 567 Couple de serrage :1.5 Nm. les vis. xx1400000407 Replacez le support de câbles à l'aide des vis. Couple de serrage :1.5 Nm. xx1400000406 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 568 . Appliquez de la graisse sur le paquet de câbles et recouvrez toute la surface mobile du paquet. xx1400000480 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 569 Versions de pièces détachées pour la bague d'étanchéité de l'axe 1 sur les robots IP40/IP67 à la page 935.) xx1600001125 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 570 Joint de la bague d'étanchéité de l'axe 1: 3HAC058349-001 (pas les robots Hygienic) / 3HAC080707- 001 (robots Hygienic) xx1900001735 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 571 Si vous remplacez la protection de câble, appli- quez du liquide de blocage Loctite 243 sur les vis. Couple de serrage :0,3 Nm xx1400000456 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 572 Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en pas- sant un chiffon non pelucheux imbibé d’al- cool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 573 Pour les robots avec le type de protection Foundry Plus Appliquez de la graisse sur la surface d'étanchéité radiale. xx1600000170 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 574 ATTENTION Veillez à ne pas tordre les câbles pendant la procédure de remontage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 575 Retirez les goujons de guidage et replacez les vis de fixation et rondelles restantes. xx1300000523 Serrez toutes les vis. Couple de serrage :40 Nm. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 576 Pour les robots avec le type de protection Hygienic Vérifiez le joint. Remplacez-la si elle est endommagée. xx1400000425 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 577 Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en pas- sant un chiffon non pelucheux imbibé d’al- cool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 578 Replacez le support du moteur de l'axe 1. Couple de serrage :1.5 Nm. Interface des connecteurs arrière : xx1300000470 Interface des connecteurs en bas : xx1400000404 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 579 Interface des connecteurs en bas : xx1400000403 Remarque Utilisez uniquement les vis spécifiées, ne les remplacez jamais par d'autres vis. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 580 Goujon : 2 pièces, D6x20, ISO 2338 - 6m6x20 - A1. Couple de serrage : 55 Nm ± 5 Nm. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 581 Vérifiez le joint de la plaque en plastique du boîtier de câbles. Remplacez-la si elle est endommagée. xx1400000457 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 582 échéant. dans : Jeu de matériaux du fais- ceau de câbles: 3HAC049663-001. Remplacez-la si elle est endommagée. xx1400000023 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 583 Ne mettez pas en place le joint Variseal M2 sur des robots d'autres classes de protection ou types de protection. xx1400000454 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 584 Vous pouvez facilement trouver sa position au toucher. Replacez la bague d'étanchéité de l'axe 2 avec Couple de serrage :1,5 Nm. les vis. xx1400000020 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 585 Appliquez de la graisse sur le paquet de câbles et recouvrez toute la surface mobile du paquet. xx1400000481 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 586 Remettez en place le support du moteur de l'axe 2 sur le moteur. xx1300002432 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 587 Voir la figure. xx1400001131 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 588 Appliquez de la graisse sur la surface interne du couvercle du boîtier de câbles et sur la surface du film PTFE. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 589 3HAC4836-24 Vérifiez les bouchons de protection des trous de levage. Remplacez-la si elle est endommagée. xx1600001151 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 590 Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en passant un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 591 Pour les robots avec le type de protection Hy- gienic Vérifiez le joint du couvercle EIB/SMB. Remplacez-la si elle est endommagée. xx1400000475 Valable pour IRB 1200 (aucun type spécifié) et IRB 1200 Type A Raccordez les connecteurs à l'unité EIB. • R1.ME1-3 •...
  • Page 592 Couple de serrage :1,5 Nm xx1300002427 Remarque Utilisez uniquement les vis spéci- fiées, ne les remplacez jamais par d'autres vis. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 593 Couvrez toute la zone mobile du paquet. xx1400000483 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 594 Replacez la tôle sur le moteur. Couple de serrage :1.5 Nm. xx1300002423 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 595 M3 : 1.5 Nm. xx1300002422 xx1400001133 Rebranchez les connecteurs du moteur de l'axe 3. xx1300002420 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 596 Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en passant un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Rebranchez les connecteurs du moteur. xx1300002371 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 597 Rebranchez les connecteurs FPC. Conseil Regardez les numéros marqués sur les connec- teurs pour trouver facilement le connecteur corre- spondant. xx1300002399 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 598 Retirez le liquide de blocage résiduel et autres impuretés à l'aide d'un produit de nettoyage Loc- tite 7063. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 599 Si nécessaire, ajoutez du produit d'étanchéité afin d'obtenir un revêtement de joint complet. xx1600000214 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 600 Vérifiez le film PTFE sur le boîtier de câbles. Film PTFE du boîtier de câbles du bras inférieur: 3HAC044710-001 Remplacez-la si elle est endommagée. xx1400000740 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 601 Appliquez de la graisse sur la surface interne du couvercle du boîtier de câbles et la surface du film PTFE. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 602 Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en passant un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 603 Support de protection pour conne- ndry Plus cteurs CP/CS: 3HAC058350-001 Si nécessaire, installez le support de protection pour les connecteurs CP/CS. xx1600001152 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 604 Plaque avec jeu de connecteurs: de connecteurs et le joint attaché. 3HAC079691-001 Remplacez-la si elle est endommagée. Joint: 3HAC078804-001 xx2100001434 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 605 Rebranchez les câbles du moteur. • R3.MP5 • R3.ME5 xx1300002360 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 606 Couple de serrage :1.5 Nm. xx1300002389 Remarque Utilisez uniquement les vis spécifiées, ne les remplacez jamais par d'autres vis. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 607: Conclusion De La Procédure

    R3.H1 et R3.H2 et fixez le cou- vercle. xx1300000456 Remarque Utilisez uniquement les vis spécifiées, ne les remplacez jamais par d'autres vis. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 608 Voir Exécution de test après installation, main- tenance ou réparation à la page 121. Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 609: Remplacement Des Pièces Détachées Du Balancier (Balancier, Joint Radial De L'axe 2)

    Boîtier de câbles du balan- Couvercle du boîtier de Joint radial avec lèvre pare- cier câbles du balancier poussière xx1400000446 xx1400000444 xx1400000445 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 610 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 1200 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
  • Page 611 Joint sur le couvercle du balan- 3HAC056696-001 / Non utilisé avec la classe de cier 3HAC080698-001 protection IP40. Remplacez-la si elle est endom- magée. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 612 Bague d’étanchéité de l'axe 2 3HAC044677-001 Non utilisé avec la classe de protection IP40. Remplacez-la si elle est endom- magée. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 613 Utilisé avec le type de protection Hygienic. Comprend un connecteur Ethernet, des connecteurs d'air, un connecteur CP/CS et un joint (3HAC078804-001). Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 614: Outils Et Équipement Requis

    Attaches de câble Liquide de blocage 3HAB7116-1 Loctite 243 Produit de nettoyage Loctite 7063 Joint d'étanchéité bride 12340011-116 Loctite 574 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 615 Déterminez la routine d'étalonnage à utili- ser et prenez les mesures appropriées avant de commencer la procédure de répa- ration. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 616 Avant de remplacer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 170. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 617 Photographiez la position des connecteurs et des câbles avant de les débrancher, de façon à dispo- ser d'une référence au moment de les rebrancher. xx1300002360 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 618 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 619 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 620 être coupée. à la page 170. Retirez le couvercle du boîtier de câbles. xx1300002400 Retirez la plaque. xx1300002413 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 621 1200-7/0.7 : xx1300002412 Disposition des câbles dans IRB 1200-5/0.9 : xx1400001471 Enlevez le petit couvercle du logement. xx1300002398 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 622 R3.H1 et R3.H2 et retirez entièrement le couvercle en le soulevant. xx1300000456 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 623 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 170. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 624 être coupée. à la page 170. Retirez les vis de fixation du porte-tuyaux à air. xx1300002422 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 625 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 626 Attention aux câbles fixés au couvercle ! Vous ne pourrez pas retirer complètement le couvercle si les connecteurs et ergots ne sont pas débranchés, comme indiqué à l'étape suivante. Valable pour IRB 1200 (aucun type spécifié) et IRB 1200 Type A Débranchez les connecteurs de l'unité EIB. •...
  • Page 627 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 170. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 628 Retirez le bouchon d'étanchéité du balancier. Suivez la procédure présentée dans Retrait du bouchon d'étanchéité du balancier à la page 179. xx1600000205 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 629 Coupez les attaches de câble. xx1400001528 Retirez les vis du support du moteur de l'axe 2. xx1300002432 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 630 Desserrez le boîtier de câbles du balancier en retirant les vis. Laissez-le pendre du paquet de câbles. xx1300002435 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 631 Dépose du bras inférieur Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 632 Le bras inférieur pèse 13 kg. Si le bras su- périeur est également fixé au bras inférieur, il ajoute 17 kg supplémentaires au poids total. xx1300002552 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 633 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 634 Retirez les vis de fixation et les rondelles du bala- ncier. xx1400000448 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 635 Retrait du joint radial de l'axe 2 (IP67 et Foundry Plus) Utilisez cette procédure pour remplacer le joint radial de l'axe 2. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 636 Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en passant un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 637 Versions de pièces détachées pour la bague d'étanchéité de l'axe 1 sur les robots IP40/IP67 à la page 935.) xx1600001125 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 638 Joint de la bague d'étanchéité de l'axe 1: 3HAC058349-001 (pas les robots Hygienic) / 3HAC080707- 001 (robots Hygienic) xx1900001735 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 639 Si vous remplacez la protection de câble, appli- quez du liquide de blocage Loctite 243 sur les vis. Couple de serrage :0,3 Nm xx1400000456 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 640 Couple de serrage :1,5 Nm. xx1400000455 Abaissez le balancier tout en guidant les câbles à travers le trou correspondant. xx1400000449 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 641 Pour les robots avec le type de protection Hy- gienic Vérifiez le joint. Remplacez-la si elle est endommagée. xx1400000425 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 642 Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en passant un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 643 Montez le joint radial de l'axe 2 sur le boîtier de Joint radial avec lèvre pare-pous- câbles. sière: 3HAB3701-41 xx1400000450 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 644 Retirez l'outil de montage. Vérifiez que le joint n'est pas endommagé et est correctement installé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 645 Vérifiez le joint torique. Joint torique: 3HAC048939-001 Remplacez-la si elle est endommagée. xx1300002556 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 646 Goujon de guidage pour réducteur de cteur. l'axe 2: 3HAC049704-001 xx1300002562 Utilisez toujours trois goujons de guidage ensemble ! Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 647 Placez le bras inférieur sur le balancier, en vous aidant des goujons de guidage. xx1300002563 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 648 Loctite 243. xx1300002565 Serrez toutes les vis. Couple de serrage :45 Nm Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 649 Couvercle du balancier, Clean Room Couvercle du balancier, food grade lubrica- tion Couvercle du balancier, Hygienic : 3HAC056215-001 xx1300002551 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 650 Pour les robots avec le type de protection Foundry Plus Si nécessaire, installez deux vis de protec- tion. xx1600001154 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 651 Vérifiez le joint de la plaque en plastique du boîtier de câbles. Remplacez-la si elle est endommagée. xx1400000457 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 652 échéant. dans : Jeu de matériaux du fais- ceau de câbles: 3HAC049663-001. Remplacez-la si elle est endommagée. xx1400000023 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 653 Ne mettez pas en place le joint Variseal M2 sur des robots d'autres classes de protection ou types de protection. xx1400000454 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 654 Vous pouvez facilement trouver sa position au toucher. Replacez la bague d'étanchéité de l'axe 2 avec Couple de serrage :1,5 Nm. les vis. xx1400000020 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 655 Appliquez de la graisse sur le paquet de câbles et recouvrez toute la surface mobile du paquet. xx1400000481 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 656 Remettez en place le support du moteur de l'axe 2 sur le moteur. xx1300002432 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 657 Voir la figure. xx1400001131 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 658 Appliquez de la graisse sur la surface interne du couvercle du boîtier de câbles et sur la surface du film PTFE. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 659 3HAC4836-24 Vérifiez les bouchons de protection des trous de levage. Remplacez-la si elle est endommagée. xx1600001151 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 660 Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en passant un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 661 Pour les robots avec le type de protection Hy- gienic Vérifiez le joint du couvercle EIB/SMB. Remplacez-la si elle est endommagée. xx1400000475 Valable pour IRB 1200 (aucun type spécifié) et IRB 1200 Type A Raccordez les connecteurs à l'unité EIB. • R1.ME1-3 •...
  • Page 662 Couple de serrage :1,5 Nm xx1300002427 Remarque Utilisez uniquement les vis spéci- fiées, ne les remplacez jamais par d'autres vis. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 663 Couvrez toute la zone mobile du paquet. xx1400000483 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 664 Replacez la tôle sur le moteur. Couple de serrage :1.5 Nm. xx1300002423 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 665 M3 : 1.5 Nm. xx1300002422 xx1400001133 Rebranchez les connecteurs du moteur de l'axe 3. xx1300002420 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 666 Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en passant un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Rebranchez les connecteurs du moteur. xx1300002371 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 667 Rebranchez les connecteurs FPC. Conseil Regardez les numéros marqués sur les connec- teurs pour trouver facilement le connecteur corre- spondant. xx1300002399 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 668 Retirez le liquide de blocage résiduel et autres impuretés à l'aide d'un produit de nettoyage Loc- tite 7063. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 669 Si nécessaire, ajoutez du produit d'étanchéité afin d'obtenir un revêtement de joint complet. xx1600000214 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 670 Vérifiez le film PTFE sur le boîtier de câbles. Film PTFE du boîtier de câbles du bras inférieur: 3HAC044710-001 Remplacez-la si elle est endommagée. xx1400000740 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 671 Appliquez de la graisse sur la surface interne du couvercle du boîtier de câbles et la surface du film PTFE. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 672 Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en passant un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 673 Support de protection pour conne- ndry Plus cteurs CP/CS: 3HAC058350-001 Si nécessaire, installez le support de protection pour les connecteurs CP/CS. xx1600001152 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 674 Plaque avec jeu de connecteurs: de connecteurs et le joint attaché. 3HAC079691-001 Remplacez-la si elle est endommagée. Joint: 3HAC078804-001 xx2100001434 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 675 Rebranchez les câbles du moteur. • R3.MP5 • R3.ME5 xx1300002360 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 676 Couple de serrage :1.5 Nm. xx1300002389 Remarque Utilisez uniquement les vis spécifiées, ne les remplacez jamais par d'autres vis. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 677 R3.H1 et R3.H2 et fixez le cou- vercle. xx1300000456 Remarque Utilisez uniquement les vis spécifiées, ne les remplacez jamais par d'autres vis. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 678 Voir Exécution de test après installation, main- tenance ou réparation à la page 121. Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 679: Remplacement De La Butée Mécanique De L'axe 1

    L'emplacement de la butée mécanique de l'axe 1 est indiqué dans l'illustration. xx1400000391 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 1200 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Jeu de butées mécaniques,...
  • Page 680 Remplacement de la butée mécanique de l'axe 1 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 681 Après avoir effectué tous les travaux de réparation, éliminez toutes les particules sur le robot en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 682 Voir Exécution de test après installation, main- tenance ou réparation à la page 121. Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 683: Moteurs Et Réducteurs

    Remplacement des pièces détachées de la base (base, joint radial de l'axe 1, manchon de protection) à la page 525. Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 684: Remplacement Du Variateur De L'axe 2

    Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 1200 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W...

  • Page 685: Outils Et Équipement Requis

    Outils et équipement requis Équipement, etc. Référence Remarque Élingue ronde, 2 m Longueur : 2 m. Capacité de levage : 100 kg. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 686: Consommables Requis

    Pour les robots avec lubrification de qualité alimentaire. Produit d'étanchéité 3HAC073510-001 Trans Clear Pour les robots avec le type de protection Hygienic Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 687: Retrait De Le Variateur

    Déplacez manuellement tous les axes dans la position zéro. xx1300002581 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 688 Desserrage des câbles dans le balancier Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 689 à la page 179. xx1600000205 Retirez le couvercle du boîtier de câbles du balancier en retirant les vis. xx1300002431 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 690 Retirez les vis du support du moteur de l'axe 2. xx1300002432 Débranchez les connecteurs du moteur. • R2.ME2 • R2.MP2 xx1300002434 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 691 Dépose du bras inférieur Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 692 Le bras inférieur pèse 13 kg. Si le bras su- périeur est également fixé au bras inférieur, il ajoute 17 kg supplémentaires au poids total. xx1300002552 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 693 Retrait du variateur de l'axe 2 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 694 Retirez les vis grises du variateur. AVERTISSEMENT Laissez les huit vis noires fixées. Elles maintiennent le réducteur. Leur retrait peut gravement endommager le réducteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 695 Pour les robots avec lubrification de qualité alimentaire Pour les robots avec le type de protection Hygienic LUBRIPLATE SYNXTREME FG-0: 3HAC043771-001 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 696 La figure présente la position du bloc co- nnecteur du moteur lorsque l'axe 2 est en position 0°. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 697 Vérifiez le joint torique. Joint torique: 3HAC048939-001 Remplacez-la si elle est endommagée. xx1300002556 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 698 Goujon de guidage pour réducteur de cteur. l'axe 2: 3HAC049704-001 xx1300002562 Utilisez toujours trois goujons de guidage ensemble ! Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 699 Placez le bras inférieur sur le balancier, en vous aidant des goujons de guidage. xx1300002563 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 700 Loctite 243. xx1300002565 Serrez toutes les vis. Couple de serrage :45 Nm Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 701 Couvercle du balancier, Clean Room Couvercle du balancier, food grade lubrica- tion Couvercle du balancier, Hygienic : 3HAC056215-001 xx1300002551 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 702 Pour les robots avec le type de protection Foundry Plus Si nécessaire, installez deux vis de protec- tion. xx1600001154 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 703 Couple de serrage : 3 Nm. le balancier à l'aide des vis. xx1300002549 Insérez le faisceau de câbles dans le bras inférieur. xx1300002548 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 704 à l'aide des attaches de câble sur le sup- port de moteur. Assurez-vous que le conne- cteur est fixé sur le support par sa lan- guette. xx1400001529 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 705 Appliquez de la graisse sur la surface in- terne du couvercle du boîtier de câbles et la surface du film PTFE. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 706 Suivez la procédure présentée dans mise en place du bouchon d'étanchéité du balancier à la page 180. xx1600000205 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 707 Voir Exécution de test après installation, main- tenance ou réparation à la page 121. Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 708: Remplacement Du Variateur De L'axe 3

    L'emplacement du variateur de l'axe 3 est indiqué sur la figure. xx1300002527 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 1200 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
  • Page 709 3HAC044895-001 / Non utilisé avec la classe de bras inférieur 3HAC080696-001 protection IP40. Remplacez-la si elle est endom- magée. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 710: Outils Et Équipement Requis

    Le réducteur est pré-rempli à la livraison, mais de la graisse doit être ajoutée en fonction de l'état réel. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 711: Retrait De Le Variateur

    Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser et prenez les mesures appropriées avant de comme- ncer la procédure de réparation. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 712 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 170. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 713 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 714 Avant de remplacer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 170. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 715 Les câbles restent branchés à l'intérieur du robot, veillez donc à ne pas provoquer de tension sur les câbles ! xx1300002530 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 716 Avant de remplacer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 170. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 717 Cela libère le bras supérieur du bras infé- rieur. Assurez-vous que les élingues de levage supportent bien le poids du bras supérieur. xx1300002531 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 718 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 719 Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en pas- sant un chiffon non pelucheux imbibé d’al- cool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 720 Lorsque le bras supérieur est en position zéro (horizontal), les connec- teurs du moteur doivent pointer vers le bas. xx1300002534 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 721 Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en pas- sant un chiffon non pelucheux imbibé d’al- cool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 722 Ne mettez pas en place le joint Variseal M2 sur des robots d'autres classes de protec- tion ou types de protection. xx1400000474 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 723 Retirez les goujons de guidage et replacez les vis et rondelles restantes. xx1400000029 Serrez toutes les vis. Couple de serrage :4.5 Nm. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 724 Couple de serrage :1.5 Nm. xx1300002528 Remarque Utilisez uniquement les vis spécifiées, ne les remplacez jamais par d'autres vis. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 725 Appliquez une légère couche de graisse sur le joint après le remplacement du joint radial et nettoyez après la remise en place. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 726 Pour les robots avec le type de protection Foundry Plus Si nécessaire, installez deux vis de protec- tion. xx1600001155 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 727 Réinstallez la tôle sur le guide en plastique Couple de serrage :1.5 Nm. intérieur. xx1300002421 Rebranchez les connecteurs du moteur de l'axe 3. xx1300002420 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 728 Pour les robots avec le type de protection Hygienic Vérifiez le joint du couvercle du boîtier de câbles. Remplacez-la si elle est endommagée. xx1400000048 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 729 Réétalonnez le robot. L'étalonnage est décrit dans la section Étalonnage à la page 857. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 730 Voir Exécution de test après installation, main- tenance ou réparation à la page 121. Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 731: Remplacement Du Réducteur, De L'arbre D'entraînement Et De La Poulie De L'axe 4

    Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 1200 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Réducteur...

  • Page 732: Outils Et Équipement Requis

    Vous trouverez des informations sur la méthode d'étalonnage valide sur l'étiquette d'étalonnage ou dans le menu d'étalonnage du FlexPendant. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 733: Consommables Requis

    à Routine d'étalonnage de référence nnage de référence n'est pas possible. à la page 871. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 734: Retrait Du Réducteur

    Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 170. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 735 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 170. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 736 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 737 Avant de remplacer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 170. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 738 Délogez les connecteurs FPC de l'axe 5 et débranchez-les. xx1300002390 Retirez les vis et dégagez le moteur. xx1300002352 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 739 Déconnectez les tuyaux à air. xx1300002355 Retirez les vis de fixation de la plaque des conne- cteurs. xx1300002356 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 740 Faites particulièrement attention au bloc en plas- tique de l'unité FPC. Il sort facilement, assurez- vous qu'il reste monté sur l'unité FPC. xx1300002611 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 741 R3.H2 et retirez entièrement le couvercle en le soulevant. xx1300000456 Coupez la bande qui maintient les connecteurs. xx1300002494 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 742 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 170. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 743 4.6.4 Remplacement du réducteur, de l'arbre d'entraînement et de la poulie de l'axe 4 Suite Action Remarque Retirez le couvercle du boîtier de câbles. xx1300002400 Retirez la plaque. xx1300002413 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 744 1200-7/0.7 : xx1300002412 Disposition des câbles dans IRB 1200-5/0.9 : xx1400001471 Enlevez le petit couvercle du logement. xx1300002398 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 745 à la page 170. Desserrez les deux vis de fixation et desce- ndez le moteur pour détendre la courroie d'entraînement. xx1300002524 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 746 Avant de remplacer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 170. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 747 être coupée. à la page 170. Retirez les vis de l'unité FPC de l'axe 4. xx1300002373 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 748 Retrait de l'arbre d'entraînement de l'axe 4 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 749 Si vous remplacez l'arbre d'entraînement par une pièce détachée neuve, retirez le manchon de l'arbre et montez-le sur l'arbre neuf. xx1300002387 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 750 être coupée. à la page 170. Retirez les vis de fixation du réducteur. xx1300002378 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 751: Remise En Place Du Réducteur

    Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en pas- sant un chiffon non pelucheux imbibé d’al- cool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 752 Utilisez uniquement les vis spécifiées, ne les remplacez jamais par d'autres vis. Replacez le réducteur sur le logement. xx1300002379 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 753 Déplacez également la vis située en haut de l'ancien arbre d'entraînement sur l'arbre neuf. xx1300002387 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 754 Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en pas- sant un chiffon non pelucheux imbibé d’al- cool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 755 Placez le joint radial dans l'unité d'exten- sion du logement. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 756 Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en passant un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 757 Remarque Accouplez l'unité aux deux goujons de positionne- ment fixés sur le logement. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 758 Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en pas- sant un chiffon non pelucheux imbibé d’al- cool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 759 • le moteur est propre et exempt de dommages. Montez la courroie d'entraînement sur la poulie du moteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 760 Installez la courroie d'entraînement sur les poulies et vérifiez que la courroie tourne correctement dans les rainures des poulies. xx1300002525 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 761 Regardez les numéros marqués sur les connec- teurs pour trouver facilement le connecteur corre- spondant. xx1300002412 Disposition des câbles dans IRB 1200-5/0.9 : xx1400001471 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 762 Si nécessaire, ajoutez du produit d'étanchéité afin d'obtenir un revêtement de joint complet. xx1600000214 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 763 Vérifiez le film PTFE sur le boîtier de câbles. Film PTFE du boîtier de câbles du bras inférieur: 3HAC044710-001 Remplacez-la si elle est endommagée. xx1400000740 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 764 Appliquez de la graisse sur la surface interne du couvercle du boîtier de câbles et la surface du film PTFE. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 765 Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en passant un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Rebranchez les connecteurs du moteur. xx1300002371 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 766 Faites particulièrement attention au bloc en plas- tique de l'unité FPC. Il sort facilement, assurez- vous qu'il reste monté sur l'unité FPC. xx1300002611 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 767 Vis : 3HAB3409-237 (M5x35 (7 pcs)). xx1400000003 Remarque Utilisez uniquement les vis spéci- fiées, ne les remplacez jamais par d'autres vis. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 768 • le moteur est propre et exempt de dom- mages. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 769 Remarque (F = 26 N). Ne tirez pas trop sur la courroie de transmi- ssion ! Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 770 Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en passant un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 771 Pour les robots avec le type de protection Hygienic Vérifiez le joint du couvercle tubulaire. Remplacez-la si elle est endommagée. xx1400000034 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 772 Pour les robots avec le type de protection Hygienic Vérifiez le joint du couvercle du boîtier de câbles tubulaire. Remplacez-la si elle est endommagée. xx1400000345 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 773 (couvercle du côté droit), comme entouré dans la fi- gure. Remplacez-le s'il est endommagé ou man- quant. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 774 Couple de serrage :1,5 Nm. xx1300000456 Remarque Utilisez uniquement les vis spéci- fiées, ne les remplacez jamais par d'autres vis. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 775 Voir Exécution de test après installation, maintenance ou réparation à la page 121. Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 776: Remplacement Du Moteur De L'axe 4 Avec La Poulie

    L'emplacement du moteur de l'axe 4 est indiqué dans l'illustration. xx1300002474 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 1200 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...

  • Page 777: Outils Et Équipement Requis

    Pour les robots avec lubrification de qualité alimentaire. Produit d'étanchéité 3HAC073510-001 Trans Clear Pour les robots avec le type de protection Hygienic Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 778 Déplacez manuellement tous les axes dans la position zéro. xx1300002581 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 779 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 170. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 780 Retrait du moteur de l’axe 4 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 781 Retirez la courroie d'entraînement de sa rainure dans le moteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 782 Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en passant un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 783 • le moteur est propre et exempt de dommages. Montez la courroie d'entraînement sur la poulie du moteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 784 Installez la courroie d'entraînement sur les poulies et vérifiez que la courroie tourne correctement dans les rainures des poulies. xx1300002525 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 785 Rebranchez les connecteurs du moteur. xx1300002371 Fixez les connecteurs sur le moteur à l'aide d'une attache de câble. xx1300002494 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 786 Couple de serrage :1,5 Nm. xx1300000456 Remarque Utilisez uniquement les vis spécifiées, ne les remplacez jamais par d'autres vis. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 787 Voir Exécution de test après installation, main- tenance ou réparation à la page 121. Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 788: Remplacement De La Courroie D'entraînement De L'axe 4

    L’emplacement de la courroie d’entraînement de l’axe 4 est indiqué dans la figure. xx1400000036 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 1200 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Courroie d'entraînement...
  • Page 789 Jeu d’outils standard à la page 948. Consommables requis Consommable Référence Remarque Produit de nettoyage Isopropanol Attaches de câble Produit de nettoyage Loctite 7063 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 790 Si le robot doit être étalonné avec un étalonnage précis : Retirez tous les paquets de câbles externes (DressPack) et outils du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 791 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 170. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 792 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 793 R3.H2 et retirez entièrement le couvercle en le soulevant. xx1300000456 Coupez la bande qui maintient les connecteurs. xx1300002494 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 794 Avant de remplacer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 170. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 795 Retrait des tuyaux à air Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 796 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 797 à travers. Remettez en place la plaque de protection en plastique avec ses vis. xx1400000797 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 798 • le moteur est propre et exempt de dommages. Montez la courroie d'entraînement sur la poulie du moteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 799 Installez la courroie d'entraînement sur les poulies et vérifiez que la courroie tourne correctement dans les rainures des poulies. xx1300002525 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 800 Rebranchez les connecteurs du moteur. xx1300002371 Fixez les connecteurs sur le moteur à l'aide d'une attache de câble. xx1300002494 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 801 Loctite 574 sur les surfaces de mon- tage du connecteur CP/CS et essuyez en cas de débordement de Loctite 574. xx1500000251 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 802 Remplacez-la si elle est endommagée. xx2100001433 Raccordez les tuyaux à air. xx1400000738 Rebranchez le câblage CP/CS. xx1500000252 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 803 Pour les robots avec le type de protection Hygienic Vérifiez le joint du couvercle du boîtier de câbles tubulaire. Remplacez-la si elle est endommagée. xx1400000345 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 804 Pour les robots avec le type de protection Hygienic Vérifiez le joint. Remplacez-la si elle est endommagée. xx1400000477 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 805 Si nécessaire, ajoutez du produit d'étanchéi- té afin d'obtenir un revêtement de joint co- mplet. xx1600000215 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 806 Appliquez de la graisse sur la surface in- terne du couvercle du boîtier de câbles et la surface du film PTFE. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 807 Réétalonnez le robot. Des informations générales sur l'étalon- nage sont disponibles dans la section Éta- lonnage à la page 857. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 808 Voir Exécution de test après installation, main- tenance ou réparation à la page 121. Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 809: Remplacement Du Moteur De L'axe 5 Avec La Poulie

    L'emplacement du moteur de l'axe 5 est indiqué dans la figure. xx1300002473 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 1200 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Équipement, etc. Référence Remarque...

  • Page 810: Outils Et Équipement Requis

    Étalonnage précis. Tous les paquets le montage de l'outil d'étalonnage. de câbles externes (DressPack) et outils doivent être retirés du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 811 • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans la zone de travail du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 812 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 170. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 813 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 814 Avant de remplacer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 170. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 815 Délogez les connecteurs FPC de l'axe 5 et débranchez-les. xx1300002390 Retirez les vis et dégagez le moteur. xx1300002352 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 816 Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en pas- sant un chiffon non pelucheux imbibé d’al- cool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 817 Branchez les connecteurs FPC de l'axe 5 et alignez-les sur leurs supports. xx1300002390 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 818 Pour les robots avec le type de protection Hygienic Vérifiez le joint du couvercle tubulaire. Remplacez-la si elle est endommagée. xx1400000034 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 819 Pour les robots avec le type de protection Hygienic Vérifiez le joint du couvercle du boîtier de câbles tubulaire. Remplacez-la si elle est endommagée. xx1400000345 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 820 (couvercle du côté droit), comme entouré dans la fi- gure. Remplacez-le s'il est endommagé ou man- quant. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 821 Voir Exécution de test après installation, main- tenance ou réparation à la page 121. Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 822: Remplacement De La Courroie D'entraînement De L'axe

    L'emplacement de la courroie d'entraînement de l'axe 5 est indiqué sur la figure. xx1400000032 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 1200 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Courroie d'entraînement...

  • Page 823: Consommables Requis

    Déterminez la routine d'étalonnage à utili- ser et prenez les mesures appropriées avant de commencer la procédure de répa- ration. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 824 être coupée. à la page 170. Retirez le couvercle de poignet gauche. xx1400000033 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 825 170. Desserrez les vis afin de pouvoir déplacer le moteur sur le côté. xx1300002350 Enlevez la courroie d'entraînement. xx1300002351 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 826 (F = 26 N). Fixez le moteur avec ses vis de fixation. xx1300002350 Couple de serrage :3,5 Nm. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 827 Après avoir effectué tous les travaux de réparation, éliminez toutes les particules sur le robot en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 828 Voir Exécution de test après installation, main- tenance ou réparation à la page 121. Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 829: Remplacement Du Variateur De L'axe 5 Et De L'axe

    L'emplacement du variateur de l'axe 5 et de l'axe 6 est indiqué sur la figure. xx1300002467 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 1200 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
  • Page 830 IP40 et le type de protection Hygienic. Remplacez-la si elle est endo- mmagée. Manchon 3HAC044661-001 Remplacez-la si elle est endo- mmagée. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 831 FlexPendant. Si aucune donnée n'est trouvée pour l'étalonnage standard, l'étalonnage manuel est utilisé par défaut. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 832 Si le robot doit être étalonné avec un étalonnage précis : Retirez tous les paquets de câbles externes (DressPack) et outils du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 833 • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans la zone de travail du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 834 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 170. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 835 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 836 Pour les robots avec le type de protection Hy- gienic xx1300002392 Le châssis est collé et doit être arraché. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 837 Retirez le manchon en serrant deux des vis dans les trous de dégagement de façon à extraire le manchon. xx1300002582 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 838 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 170. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 839 Goujon de guidage pour unité de basculement (axe 5): 3HAC049706- Utilisez toujours trois goujons de guidage ensemble ! xx1400000775 Retirez le variateur. xx1300002470 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 840 Retirez les vis et rondelles. xx2100001449 Insérez deux vis M4 dans les trous de dégageme- nt et dégagez l'arbre inoxydable. xx2100001450 xx2100001451 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 841 Appliquez une petite quantité de graisse sur le fi- Graisse : Molykote P1900 letage des vis. xx2100001454 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 842 Insérez deux goujons de guidage dans la bride Goujon de guidage pour arbre in- d'outil. oxydable sur la bride d'outil: 3HAC079684-001 xx2100001457 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 843 Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en passant un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 844 Pour les robots avec le type de protection Hy- gienic Essuyez l'excès de produit d'étanchéité le cas échéant. xx1400001404 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 845 Pour les robots avec le type de protection Hy- gienic Les robots Hygienic n'ont pas de capots bascula- nts. xx1600000219 xx1600000220 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 846 Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en pas- sant un chiffon non pelucheux imbibé d’al- cool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 847 Couple de serrage :0.3 Nm. à l'aide des vis. Remarque Vérifiez que l'unité FPC est en position zéro pendant son remontage. xx1300002394 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 848 Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en pas- sant un chiffon non pelucheux imbibé d’al- cool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 849 Montez la plaque d'outil de l'autre côté du boîtier de câbles tubulaire à l'aide des six vis M6x40. xx1400000485 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 850 Remarque Pour les robots Hygienic, essuyez l'excès de produit d'étanchéité pour brides le cas échéant. xx1300002610 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 851 Remarque (F = 26 N). Ne tirez pas trop sur la courroie de transmi- ssion ! Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 852 à l'aide des vis M3. xx1400001401 Fixez les trois vis M2.5. Couple de serrage :0.3 Nm. xx1400001402 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 853 Pour les robots avec le type de protection Hygienic Vérifiez le joint du couvercle tubulaire. Remplacez-la si elle est endommagée. xx1400000034 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 854 Pour les robots avec le type de protection Hygienic Vérifiez le joint du couvercle du boîtier de câbles tubulaire. Remplacez-la si elle est endommagée. xx1400000345 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 855 (couvercle du côté droit), comme entouré dans la fi- gure. Remplacez-le s'il est endommagé ou man- quant. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 856 Voir Exécution de test après installation, main- tenance ou réparation à la page 121. Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 857: Étalonnage

    Repère de synchronisation Repères visuels sur les axes du robot. Lorsque les repères sont alignés, le robot se trouve en position de synchronisation. Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 858: Méthodes D'étalonnage

    à la livraison. Ce fichier identifie la posi- tion correcte du résolveur/moteur en fonction de la position de repos du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 859 Axis Calibration est une méthode d'étalonnage standard pour l'étalonnage de IRB 1200. C'est la méthode recommandée pour obtenir des performances correctes. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 860 Références Les références des outils d’étalonnage sont reprises dans la section Outils spéciaux à la page 949. Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 861: Quand Procéder À Un Étalonnage

    Modification des valeurs du résolveur Si les valeurs du résolveur ont changé, le robot doit être ré-étalonné à l'aide des méthodes d'étalonnage spécifiées par ABB. Étalonnez le robot avec précaution en appliquant un étalonnage standard, conformément aux informations de ce manuel.

  • Page 862: Repères De Synchronisation Et Sens Du Mouvement D'axe

    Cette section shows indique la position des repères de synchronisation et la position de synchronisation de chaque axe. Repères de synchronisation, IRB 1200 xx1400000402 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 863 5.2.1 Repères de synchronisation et position de synchronisation des axes Suite Repères de synchronisation sur l'axe 6 sur les robots Hygienic xx2100001464 Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 864: Sens Du Mouvement D'étalonnage De Tous Les Axes

    Sens du mouvement manuel xx1300000365 Posi- Description Posi- Description tion tion Axe 1 Axe 2 Axe 3 Axe 4 Axe 5 Axe 6 Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 865: Mise À Jour Des Compte-Tours

    Cette procédure permet de mettre à jour le compte-tours avec le FlexPendant (IRC5). Action Dans le menu ABB, appuyez sur Étalonnage. xx1500000942 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 866 La méthode d'étalonnage utilisée en usine pour chaque axe est représentée, ainsi que la méthode d'étalonnage utilisée au cours du dernier étalonnage sur site. Appuyez sur Méthode manuelle (Avancée). xx1500000944 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 867 Vérifiez très soigneusement la position de synchronisation après chaque mise à jour. Voir la section Contrôle de la position de synchronisation à la page 919. Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 868: Mise À Jour Des Compte-Tours Sur Les Robots Omnicore

    Sélectionnez l'option Revolution Counters. Dans la colonne Selection, sélectionnez les axes nécessitant une mise à jour du co- mpte-tours. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 869 Vérifiez très soigneusement la position de synchronisation après chaque mise à jour. Voir la section Contrôle de la position de synchronisation à la page 919. Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 870: Étalonnage Avec La Méthode Axis Calibration

    FlexPendant. AVERTISSEMENT L'étalonnage du robot avec Axis Calibration implique l'utilisation des outils d'étalonnage spéciaux d'ABB. L'utilisation d'autres tiges dans les douilles d'étalonnage peut nuire gravement au robot et/ou au personnel. AVERTISSEMENT L'outil d'étalonnage doit être entièrement inséré dans la douille d'étalonnage, jusqu'à...
  • Page 871 L'étalonnage de référence permet de stocker l'état actuel du robot et non l'état dans lequel le robot a quitté l'usine ABB. La valeur de référence est nommée en fonction du nom de l'outil, de la date, etc.
  • Page 872 Pour les robots avec EPS, la même chose s'applique à SafeMove. Procédure d'étalonnage d'un robot suspendu ou monté au mur Le IRB 1200 fait l’objet d'un étalonnage précis au sol en usine, avant l’expédition. Pour étalonner un robot suspendu ou monté au mur, l'étalonnage de référence peut être utilisé.
  • Page 873 Pour étalonner un robot suspendu ou monté au mur avec la routine d'étalonnage précis, le robot doit d'abord être désinstallé et monté à la verticale au sol. Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 874: Outils D'étalonnage Pour Axis Calibration

    à monter sur la bride de l'outil pendant l'éta- lonnage de l'axe 6. Le robot est étalonné par étalonnage manuel ou Axis Calibration à l'usine ABB avant livraison. Utilisez toujours la même méthode d'étalonnage qu'en usine. Vous trouverez des informations sur la méthode d'étalonnage valide sur l'étiquette d'étalonnage ou dans le menu d'étalonnage du FlexPendant.
  • Page 875 • Diamètre extérieur dans un rayon de Ø5g5 mm. • Rectitude dans un rayon de 0,005 mm. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 876 5 Étalonnage 5.4.2 Outils d'étalonnage pour Axis Calibration Suite xx1600001142 Diamètre extérieur Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 877: Emplacement D'installation Des Outils D'étalonnage

    Pour l'axe 6, il n'y a qu'une seule douille, le second outil d'étalonnage est installé sur la bride de montage du plateau tournant. xx1600001035 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 878 Bouchon de protection pour les Utilisé avec le type de protection douilles, Hygienic Hygienic Remplacez-le s'il est endommagé ou manquant. Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 879: Axis Calibration - Exécution De La Procédure D'étalonnage

    IRB 1200 à monter sur la bride de l'outil pendant l'étalonnage de l'axe 6. Le robot est étalonné par étalonnage manuel ou Axis Calibration à l'usine ABB avant livraison. Utilisez toujours la même méthode d'étalonnage qu'en usine. Vous trouverez des informations sur la méthode d'étalonnage valide sur l'étiquette d'étalonnage ou dans le menu d'étalonnage du FlexPendant.
  • Page 880 FlexPe- l’étalonnage standard. ndant. Voir Étalonnage avec la méthode Wrist Optimization à la page 887. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 881: Montage Des Outils D'étalonnage

    à la douille d’étalonnage, il peut être nécessaire de devoir piloter d’autres axes vers des positions différentes de 0 degré. Vous trouverez des Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 882 Axe 5 Axe 6 Veillez à orienter correctement l'outil d'étalo- nnage de la bride d'outil. xx1600001273 xx1600001272 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 883 Pour les robots avec le type de protection Hy- gienic Les robots Hygienic n'ont pas de joint torique sur xx1600001143 le bouchon. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 884 4, 5 ou 6 doivent être mises à jour avec Wrist Optimization à la page 887. l’optimisation du poignet, exécutez la routine d'étalonnage Wrist Optimization (Optimisation du poignet). Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 885: Reference Calibration

    SafeMove pour activer SafeMove. 13 Effectuez un test de fonctionnement. 14 Mettez à jour l’étiquette du résolveur avec les nouvelles valeurs d’étalonnage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 886 10 Vérifiez à nouveau par rapport à la position de vérification. 11 Répétez le réglage manuel au besoin. 12 Créez une nouvelle référence si vous avez l’intention d’utiliser ultérieurement la référence. Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 887: Étalonnage Avec La Méthode Wrist Optimization

    3 Les données d'étalonnage améliorées aux axes du poignet sont identifiées et présentées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 888 Le robot se déplace automatiquement lorsque l’utilisateur appuie sur l'option Calibrate (Étalonner). 6 L'optimisation du poignet est terminée. 7 Redéfinissez/vérifiez le TCP pour tous les outils. Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 889: Étalonnage Avec La Méthode D'étalonnage Manuel

    Le tableau ci-dessous indique les positions d'axe exactes en degrés. IRB 1200-5/0.9 IRB 1200-7/0.7 +84,474066º +84,474066º +131,862755º +136,862755º +72,250000º +72,250000º 0º 0º -90º -90º 0º 0º Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 890: Méthode D'étalonnage Manuel - Contenu Du Jeu D'outils D'étalonnage3Hac051256

    M5x20 creux Vis à tête cylindrique à 6 pans 9ADA183-5 M4x16 creux Vis à tête cylindrique à 6 pans 9ADA183-14 M5x16 creux Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 891: Méthode D'étalonnage Manuel - Étalonnage De L'axe 1

    Comprend des outils d'étalon- nage manuel nage, des broches et des vis de fixation pour la méthode d'étalon- nage manuel. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 892: Consommables Requis

    Déplacez manuellement tous les axes dans la position zéro. Retirez la goupille de butée mécanique de l'axe 1. xx1400000392 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 893 Retirez le bouchon de protection du balancier. xx1400001134 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 894 Lorsque l'axe est en position, relâchez le bouton de desserrage des freins pour réactiver les freins. xx1400001209 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 895 • Appuyez sur Non pour annuler l'opération. Cochez la case de l'axe ou des axes en cours à étalonner. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 896 Faites tourner l'axe 1 jusqu'à une position permet- tant l'accès à la butée d'étalonnage et son retrait de la base. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 897: Après L'étalonnage

    Après l'étalonnage Action Remarque Notez les nouveaux paramètres système sur une nouvelle étiquette et collez-la sur l'étiquette d'étalonnage du robot. Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 898: Méthode D'étalonnage Manuel - Étalonnage De L'axe 2

    Consultez les figures ci-dessous pour plus d'informations et suivez la procédure détaillée suivante. Tige d'étalonnage Butée d'étalonnage xx1400001136 xx1400001135 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 899 AVERTISSEMENT N'effectuez aucun étalonnage précis des axes du robot sans équipement spécial. Le mouvement du robot risquerait d'être imprécis. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 900 L'axe est étalonné et le système affiche la liste des unités mécaniques disponibles. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 901 Après l'étalonnage Action Remarque Notez les nouveaux paramètres système sur une nouvelle étiquette et collez-la sur l'étiquette d'étalonnage du robot. Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 902: Méthode D'étalonnage Manuel - Étalonnage De L'axe 3

    Ces pièces sont déjà montées sur le robot, aucune installation supplémentaire d'un équipement d'étalonnage n'est donc nécessaire. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 903 Assurez-vous que personne ne se trouve à proximité du bras du robot ni en-dessous. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 904 Dans le menu ABB, appuyez sur Étalonnage. Toutes les unités mécaniques connectées au sy- stème sont indiquées avec l'état d'étalonnage correspondant. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 905 L'axe est étalonné et le système affiche la liste des unités mécaniques disponibles. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 906 Après l'étalonnage Action Remarque Notez les nouveaux paramètres système sur une nouvelle étiquette et collez-la sur l'étiquette d'étalonnage du robot. Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 907: Méthode D'étalonnage Manuel - Étalonnage De L'axe 4

    Faites tourner l'axe 4 de quelques degrés dans la direction positive afin d'éviter toute interférence entre les outils d'étalonnage lors de leur montage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 908 Conseil Enfoncez délicatement l'outil d'étalonnage pour vérifier qu'il est solidement fixé à la surface de localisation. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 909 Lorsque l'axe est en position, relâchez le bouton de desserrage des freins pour réactiver les freins. xx1400001207 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 910 • Appuyez sur Non pour annuler l'opération. Cochez la case de l'axe ou des axes en cours à étalonner. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 911 Si oui, l'étalonnage est correct. • Sinon, recommencez la procédure d'étalo- nnage. xx1400001095 Replacez le couvercle de protection sur le loge- ment. xx1400001205 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 912 5.6.6 Méthode d'étalonnage manuel - étalonnage de l'axe 4 Suite Après l'étalonnage Action Remarque Notez les nouveaux paramètres système sur une nouvelle étiquette et collez-la sur l'étiquette d'étalonnage du robot. Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 913: Méthode D'étalonnage Manuel - Étalonnage Des Axes 5 Et 6

    Étalonnage des axes 5 et 6 Déplacement du robot en position d'étalonnage Action Remarque Déplacez manuellement tous les axes dans la position zéro. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 914 Assurez-vous que personne ne se trouve à proximité du bras du robot ni en-dessous. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 915 Appuyez sur l'unité mécanique de votre choix, puis sur Paramètres d'étalonnage.. en0400001127 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 916 Si oui, l'étalonnage est correct. • Sinon, recommencez la procédure d'étalo- nnage. xx1400001096 xx1400001097 Retirez le bloc d'étalonnage du système tubulaire. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 917 Retirez l'outil d'étalonnage des axes 5 et 6 du di- sque. Après l'étalonnage Action Remarque Notez les nouveaux paramètres système sur une nouvelle étiquette et collez-la sur l'étiquette d'étalonnage du robot. Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 918: Vérificiation De L'étalonnage

    Inscrivez les valeurs sur une nouvelle étiquette et collez- la sur l'étiquette d'étalonnage. L'étiquette se trouve sur l'un des côtés de la base. Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 919: Contrôle De La Position De Synchronisation

    Mise à jour des compte-tours à la les compte-tours à jour ! page 865. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 920 à la page 862 ne sont pas alignés correctement, mettez Mise à jour des compte-tours à la les compte-tours à jour ! page 865. Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 921: Démantèlement

    Voir aussi Informations environnementales à la page 922. Transport Préparez le robot ou des pièces avant le transport afin d'éviter tout risque. Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 922: Informations Environnementales

    6.2 Informations environnementales 6.2 Informations environnementales Introduction Les robots ABB contiennent des composants en différents matériaux. Lors de la mise hors service, tous les matériaux doivent être démontés, recyclés ou réutilisés de manière responsable, conformément aux lois et normes industrielles en vigueur.
  • Page 923 Le transfert d'oxygène risque également d'être altéré. • Les déversements peuvent pénétrer dans le sol et entraîner la contamination des eaux souterraines. Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 924: Mise Au Rebut Du Robot

    Un robot usagé n'a pas les mêmes performances qu'à la livraison. Les ressorts, freins, roulements et autres pièces peuvent être usés ou cassés. Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 925: Description Du Robot

    7.1 Introduction Description du manipulateur Le robot IRB 1200 est l'un des robots industriels à 6 axes ABB, avec plusieurs variantes conçues pour fonctionner dans divers environnements. Différentes variantes IRB 1200 sont compatibles avec un fonctionnement avec le système de commande IRC5/IRC5C ou le système de commande OmniCore, ou les deux.
  • Page 926 Élé- Emplace- Concept d'apparence d'origine Nouveau concept d'apparence ment Base xx2200001264 xx2200001265 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 927 Balancier xx2200001266 xx2200001267 Boîtier xx2200001269 xx2200001268 Jeu de co- nnecteurs sur le sys- tème tubu- laire xx2200001271 xx2200001270 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 928 7 Description du robot 7.1 Introduction Suite Élé- Emplace- Concept d'apparence d'origine Nouveau concept d'apparence ment Unité d’in- clinaison xx2200001272 xx2200001273 Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 929: Type A De Irb 1200

    7.2 Type A de IRB 1200 Type A - Axis Calibration La différence entre IRB 1200 et IRB 1200 Type A est que le Type A est étalonné avec Axis Calibration. Chaque axe comporte des douilles pour l'installation d'outils d'étalonnage.

  • Page 930: Type B De Irb 1200

    Bloc batteries • Unité SMB (qui remplace l'unité EIB) IRB 1200 Type B est conçu selon IRB 1200 Type A de sorte que Type B comporte également des douilles pour l'installation d'outils d'étalonnage. Comment savoir quel est le type du robot? L'étiquette de type située à...

  • Page 931: Description Des Versions De Pièces Détachées

    Versions de pièces détachées pour la base sur les robots IP40/IP67 Remarque IRB 1200 comprend différentes versions de base qui ne sont pas compatibles les unes avec les autres. Utilisez toujours la liste suivante comme référence pour vérifier la base installée sur le robot et commander les pièces détachées appropriées.
  • Page 932 3HAC059553-001 3HAC058386-001 Commander : La base 3HAC059553-001 comporte • base 3HAC059553-001 une douille pour accueillir l'outil d'étalonnage pour Axis Calibration xx1600001037 Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 933: Versions De Pièces Détachées Pour Le Balancier Sur Les Robots Ip40/Ip67

    Versions de pièces détachées pour le balancier sur les robots IP40/IP67 Remarque IRB 1200 comprend différentes versions de balancier qui ne sont pas compatibles les unes avec les autres. Utilisez toujours la liste suivante comme référence pour vérifier le balancier installé sur le robot et commander les pièces détachées appropriées.
  • Page 934 Axis Calibration . xx1600001038 3HAC082506-001 3HAC081401-001 Commander : Le balancier supprime l’orifice pour • balancier 3HAC082506- fixer la goupille d'étalonnage ma- nuelle. xx2200001267 Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 935: Versions De Pièces Détachées Pour La Bague D'étanchéité De L'axe 1 Sur Les Robots Ip40/Ip67

    Versions de pièces détachées pour la bague d'étanchéité de l'axe 1 sur les robots IP40/IP67 Remarque IRB 1200 comprend différentes versions de bague d'étanchéité de l'axe 1 qui ne sont pas compatibles les unes avec les autres. Utilisez toujours la liste suivante comme référence pour vérifier la bague d'étanchéité...
  • Page 936 - IRB 1200 pour connaître les numéros de pièces déta- chées. • bague d'étanchéité 3HAC068107-001 xx1900001602 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 937 Consultez la section "Faisceau de câbles du manipulateur" dans Product manual, spare parts - IRB 1200 pour connaître les numéros de pièces déta- chées. xx1900001601 Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 938: Versions De Pièces Détachées Pour Le Boîtier Sur Les Robots Type A

    Versions de pièces détachées pour le boîtier sur les robots Type A Remarque IRB 1200 et IRB 1200 Type A comprennent différentes versions de boîtier qui ne sont pas compatibles les unes avec les autres. Utilisez toujours la liste suivante comme référence pour vérifier le boîtier installé...

  • Page 939: Versions De Pièces Détachées Pour Le Système Tubulaire Sur Les Robots Type A

    Versions de pièces détachées pour le système tubulaire sur les robots Type A Remarque IRB 1200 et IRB 1200 Type A comprennent différentes versions de système tubulaire qui ne sont pas compatibles les unes avec les autres. Utilisez toujours la liste suivante comme référence pour vérifier le système tubulaire installé sur le robot et commander les pièces détachées appropriées.

  • Page 940: Versions De Pièces Détachées Pour Le Couvercle Tubulaire Sur Les Robots Clean Room

    Versions de pièces détachées pour le couvercle tubulaire sur les robots Clean Room Remarque IRB 1200 avec le type de protection Clean Room comprend différentes versions de couvercle tubulaire qui ne sont pas compatibles les unes avec les autres. Utilisez toujours la liste suivante comme référence pour vérifier le couvercle tubulaire installé...

  • Page 941: Informations De Référence

    8.1 Introduction Généralités Ce chapitre contient des informations d'ordre général qui complètent les informations plus spécifiques des différentes procédures expliquées dans le manuel. Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 942: Normes Applicables

    Equipment (Excluding Electrically Initiated Explosive Devices) EN ISO 10218-1 Robots and robotic devices — Safety requirements for industrial robots — Part 1: Robots Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 943: Conversion Des Unités

    Masse 0,035 ounces Pression 1 bar 100 kPa 14,5 psi Force 0,225 lbf Moment 1 Nm 0,738 lbf-ft Volume 0,264 US gal Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 944: Vissez Les Joints

    Vis UNBRAKO UNBRAKO est un type de vis spécial recommandé par ABB pour certains joints à vis. Grâce à un traitement de surface spécial (au Gleitmo comme décrit ci-dessous), les vis UNBRAKO présentent une très grande résistance à la fatigue.
  • Page 945 Couple de serrage (Nm) Classe 8.8 - graissage Classe 10.9 - graissage Classe 12.9 - graissage à l'huile à l'huile à l'huile Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 946 Couple de serrage (Nm) Couple de serrage (Nm) Classe 10.9, lubrifié Classe 12.9, lubrifié Lubrifié avec du Molycote 1000, Gleitmo 603 ou équivalent Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 947: Spécifications Des Poids

    Votre attention est attirée de cette façon sur tous les composants d'un poids supérieur à 22 kg. Pour éviter tout accident, ABB recommande l'utilisation d'un accessoire de levage lors de la manipulation de composants dont le poids est supérieur à 22 kg. Une large gamme d'accessoires et de dispositifs de levage est disponible pour chaque modèle de manipulateur.

  • Page 948: Jeu D'outils Standard

    = 110 mm Petit tournevis Poignée en T avec tête en boule Petite pince coupante Maillet en plastique Pince à bouts pointus Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 949: Outils Spéciaux

    Jeu d’outils standard à la page 948 et les outils spéciaux, répertoriés directement dans les instructions et regroupés dans cette section. Outils spéciaux Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 950 Élingue ronde, 2 m Longueur : 2 m. Capacité de levage : 100 kg. Outils d'insertion, d'extraction et de déchargement Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 951 Jeu d'outils de montage du joint de l'axe 4 3HAC049699-001 Sert à remettre en place le joint radial, en cas de remplacement. xx1400000539 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 952 Kit d'interface client Utilisé pour l'interconversion du 3HAC082459-001 câblage avec interface inférieure et du câblage avec interface arrière Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 953: Accessoires Et Instructions De Levage

    Les instructions fournies avec les accessoires de levage doivent être conservées pour référence ultérieure. Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 954: Cette Page A Été Volontairement Laissée Vierge

    Cette page a été volontairement laissée vierge...

  • Page 955: Pièces Détachées

    Conseil Tous les documents sont disponibles via le portail commercial myABB, www.abb.com/myABB. Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 956 Cette page a été volontairement laissée vierge...

  • Page 957: Schémas De Circuit

    Circuit diagram - IRB 6620 3HAC025090-001 Circuit diagram - IRB 6620 / IRB 6620LX 3HAC025090-001 Circuit diagram - IRB 6640 3HAC025744-001 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 958 Circuit diagram - IRB 6700 / IRB 6790 3HAC043446-005 Circuit diagram - IRB 7600 3HAC13347-1 3HAC025744-001 Circuit diagram - IRB 14000 3HAC050778-003 Circuit diagram - IRB 910SC 3HAC056159-002 Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 959 FlexPendant, 865, 868 FlexPendant compte-tours instruction MoveAbsJ, 919–920 mise à jour, 865, 868 mise à jour des comptes-tours, 865, 868 conditions d'entreposage, 56 Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 960 865, 868 levage contrôle, 919 accessoire, 75 poulie limites de responsabilité, 21 axe 5, 809 Lithium poulie de l'axe 4 Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 961 862 remplacement, 261 repères de synchro, 862 unité FPC de l'axe 5 responsabilité de l’intégrateur, 32 remplacement, 295 responsabilité et validité, 21 Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 962 2, 684 axe 3, 708 variateur de l'axe 2 Wrist Optimization remplacement, 684 présentation de la méthode, 887 variateur de l'axe 3 Manuel du produit - IRB 1200 3HAC046983-004 Révision: W © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 964 SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.

Ce manuel est également adapté pour:

Omnicore irb 1200Omnicore irb 1200-5/0.9Omnicore irb 1200-5/0.9 aOmnicore irb 1200-5/0.9 bOmnicore irb 1200-7/0.7Omnicore irb 1200-7/0.7 a ... Afficher tout

Table des Matières