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Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
Action
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Pour les robots avec lubrification de qualité ali-
mentaire
Pour les robots avec le type de protection Hy-
gienic
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
Retirez les vis de fixation du couvercle des conne-
cteurs sur le bras inférieur et ouvrez délicatement
le couvercle.
ATTENTION
Nettoyez le couvercle pour enlever les résidus de
métal avant d'ouvrir.
Les résidus de métal peuvent causer des cou-
pures sur les cartes qui peuvent provoquer des
défaillances dangereuses.
ATTENTION
Attention aux câbles fixés au couvercle !
Valable pour IRB 1200 (aucun type spécifié) et
IRB 1200 Type A
Débranchez les connecteurs de l'unité EIB.
•
R1.ME1-3
•
R1.ME4-6
•
R2.EIB
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3.4.1 Remplacement du bloc de batteries
Remarque
Avant de rem-
170.
xx1300002427
xx1400000812
3 Maintenance
Suite
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145
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