ABB IRB 1200 Manuel Du Produit page 706

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4 Réparation

4.6.2 Remplacement du variateur de l'axe 2

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Replacez le couvercle du boîtier de câbles

à l'aide des vis.

N'oubliez pas de replacer les deux vis infé-

rieures indiquées dans la figure.

Pour les robots avec un type de protec-

tion Clean Room

Pour les robots avec lubrification de

qualité alimentaire

Pour les robots avec le type de protection

Remettez en place le bouchon d'étanchéité

du balancier.

Suivez la procédure présentée dans

mise en place du bouchon d'étanchéité du

balancier à la page

Couvercle du boîtier de câbles du balan-

cier: 3HAC059678-001

Couvercle du boîtier de câbles du balan-

cier, Clean Room

Couvercle du boîtier de câbles du balan-

cier, food grade lubrication

Couvercle du boîtier de câbles du balan-

cier, Hygienic

: 3HAC056214-001

Vis : 3HAB3409-207 (M3x8).

Couple de serrage :1.5 Nm.

xx1300002431

Utilisez uniquement les vis spécifiées, ne

les remplacez jamais par d'autres vis.

Bouchon d'étanchéité du balan-

cier:3HAC053687-001

xx1600000205

Manuel du produit - IRB 1200

3HAC046983-004 Révision: W