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4 Réparation
4.5.1 Remplacement des pièces détachées de la base (base, joint radial de l'axe 1, manchon de protection)
Suite
3
4
5
Remplacement du joint radial (IP67 et Foundry Plus)
Retirez d'abord les câbles conformément à la section
page
Le joint sert uniquement pour les robots avec classe de protection IP67 et type de
protection Foundry Plus.
Retrait du joint radial de l'axe 1 et du joint Variseal M2
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Action
Retirez la bague d'étanchéité de l'axe 1 du balan-
cier et tirez délicatement le paquet de câbles hors
du balancier.
Retirez le balancier (y compris le système de bras)
de la base et déposez-le dans un endroit sûr.
Retirez le support des câbles, si le paquet de
câbles doit être remplacé par une pièce détachée
neuve.
531, puis suivez cette procédure pour remplacer le joint radial de l'axe 1.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques, la pression hydraulique et la
pression d'air sont coupées.
Levez la base à la verticale et placez la plus
grande partie du faisceau de câbles, y co-
mpris le support de la bague d'étanchéité,
dans la base ( dans l'espace du manchon
de protection).
© Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
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Dépose des câbles à la
Remarque
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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