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4.5.2 Remplacement des pièces détachées du balancier (balancier, joint radial de l'axe 2)
4.5.2 Remplacement des pièces détachées du balancier (balancier, joint radial de
l'axe 2)
Emplacement des pièces détachées du balancier
L'emplacement des pièces du balancier considérées comme des pièces détachées
est indiqué dans la figure.
Balancier
xx1400000442
3HAC059554-001/3HAC082506-001
3HAC059700-001
Utilisé avec le type de protection Clean Room
Utilisé pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire.
Utilisé avec le type de protection Hygienic.
i
Boîtier de câbles du balan-
cier
xx1400000446
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
Détails sur les différences entre le balancier 3HAC059554-001 et le balancier 3HAC082506-001,
voir les sections
Description de l'apparence à la page 925
balancier sur les robots IP40/IP67 à la page
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Couvercle du balancier
xx1400000443
i
3HAC059676-001
3HAC056215-001
Utilisé avec le type de protection Clean Room
Utilisé pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire.
Utilisé avec le type de protection Hygienic.
Remplacez-la si elle est endommagée.
et
933.
Couvercle du boîtier de
câbles du balancier
xx1400000445
4 Réparation
Versions de pièces détachées pour le
Joint radial avec lèvre pare-
poussière
xx1400000444
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609
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