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4 Réparation
4.5.1 Remplacement des pièces détachées de la base (base, joint radial de l'axe 1, manchon de protection)
Suite
Joint Variseal M2
xx1400000471
3HAC044641-002
Utilisé avec la classe de protection IP67.
Utiliser uniquement sur la base 3HAC049628-
001. Voir
la base sur les robots IP40/IP67 à la page
Remplacer en cas de dommages.
Pièces détachées requises
Pièce détachée
Base
Base, Clean Room
Base, food grade lubrication
Suite page suivante
526
Versions de pièces détachées pour
Remarque
Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau
soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 1200 sont
disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB.
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Bague d'étanchéité (IP40) /
Bague d'étanchéité, joint et joint en V (IP67)
xx1400000471
Bague d'étanchéité : 3HAC068107-001 (IP40)
Bague d'étanchéité, joint et joint en V:
3HAC059791-001 (IP67)
Utilisé avec la classe de protection IP67.
931.
Remplacez-la si elle est endommagée.
Référence
Remarque
3HAC059553-001
Avec base usinée, réducteur de
l'axe 1 et moteur CA de l'axe 1
avec interface d'encodeur.
Incompatible avec le balancier
3HAC049632-001. Voir
de pièces détachées pour la
base sur les robots IP40/IP67 à
la page
3HAC059699-001
Utilisé avec le type de protection
Clean Room
Avec base usinée, réducteur de
l'axe 1 et moteur CA de l'axe 1
avec interface d'encodeur.
3HAC057906-001
Utilisé pour les robots avec lubri-
fication de qualité alimentaire.
Avec base usinée, réducteur de
l'axe 1 et moteur CA de l'axe 1
avec interface d'encodeur.
Versions
931.
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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