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4 Réparation
4.6.7 Remplacement du moteur de l'axe 5 avec la poulie
Suite
Équipement, etc.
Joint du couvercle du boîtier
de câbles tubulaire
Outils et équipement requis
Équipement, etc.
Alimentation 24 V CC
Jeu d'outils d'étalonnage,
étalonnage manuel
Jeu d'outils standard
i
Consommables requis
Consommable
Produit de nettoyage
Liquide de blocage
Produit d'étanchéité
Choix de la routine d'étalonnage
Décidez de la routine d'étalonnage à utiliser, en fonction des informations contenues
dans le tableau. En fonction de la routine choisie, une action peut être requise
avant de commencer la réparation du robot, voir le tableau.
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Le robot est étalonné par étalonnage manuel ou Axis Calibration en usine. Utilisez toujours la
même méthode d'étalonnage qu'en usine.
Vous trouverez des informations sur la méthode d'étalonnage valide sur l'étiquette d'étalonnage
ou dans le menu d'étalonnage du FlexPendant.
Si aucune donnée n'est trouvée pour l'étalonnage standard, l'étalonnage manuel est utilisé par
défaut.
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utili-
ser pour étalonner le robot.
•
Étalonnage de référence. Les pa-
quets de câbles externes (Dress-
Pack) et les outils peuvent rester in-
stallés sur le robot.
•
Étalonnage précis. Tous les paquets
de câbles externes (DressPack) et
outils doivent être retirés du robot.
© Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Référence
Remarque
3HAC080701-001
Non utilisé avec la classe de protection
IP40.
Remplacez-la si elle est endommagée.
Référence
Remarque
-
Utilisé pour desserrer les freins de
moteur.
3HAC051256-001
Comprend des outils d'étalonnage, des
broches et des vis de fixation pour la
méthode d'étalonnage manuel.
-
Le contenu est défini dans la section
Jeu d'outils standard à la page
Référence
-
3HAB7116-1
3HAC073510-001
Remarque
L'étalonnage de l'axe 6 nécessite toujours
des outils pour retirer l'axe de la bride de
fixation (aussi pour l'étalonnage de référe-
nce) car la bride de fixation est utilisée pour
le montage de l'outil d'étalonnage.
Remarque
Isopropanol
Loctite 243
Pour les robots dotés d'une cla-
sse de protection IP67
Pour les robots avec le type de
protection Foundry Plus
Trans Clear
Pour les robots avec le type de
protection Hygienic
Remarque
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
i
948.
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