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Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
4.4.5 Remplacement de la butée mécanique de l'axe 2
Action
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protec-
tion Clean Room
Pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire
Pour les robots avec le type de protection
Hygienic
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un
couteau et rectifiez le bord peint lors du
démontage des pièces du robot ! Reportez-
vous à
Avant de remplacer les pièces, la
peinture ou la surface sur le robot doit être
coupée. à la page
170.
Pour retirer la butée mécanique, retirez ses
vis.
Jetez les anciennes vis.
Remettez en place la butée neuve et fixez-
la avec les vis fournies.
Pour les robots avec un type de protec-
tion Clean Room
Pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire
Pour les robots avec le type de protection
Hygienic
Nettoyez, étanchéifiez et peignez les articu-
lations qui ont été ouvertes. Voir
remplacer les pièces, la peinture ou la
surface sur le robot doit être coupée. à la
page
170.
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de
réparation, éliminez toutes les particules
sur le robot en l'essuyant à l'aide d'un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool.
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Remarque
xx1400000390
Vis : 9ADA624-45 (M5x16).
Couple de serrage :4 Nm.
Remarque
Utilisez uniquement les vis spécifiées, ne
les remplacez jamais par d'autres vis.
Avant de
4 Réparation
Suite
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