2 Installation et mise en service
2.2.6 Dimensions
2.2.6 Dimensions
Dimensions IRB 1200-7/0.7
Pour les robots avec protection de type IP67, Foundry Plus, Clean Room, et les robots de lubrification
de qualité alimentaire
xx1300000366
Position
A
B
C
D
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(C)
Description
Rayon de rotation minimal de l'axe 4 R=79 mm
Rayon de rotation minimal de l'axe 3 R=139 mm
Rayon de rotation minimal de l'axe 1 R=138 mm
Valable pour l'option Acheminement des câbles du robot, 966-1 Ci-des-
sous3309-1 Ci-dessous
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(B)
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(D)
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269,5
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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