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3 Maintenance
3.4.1 Remplacement du bloc de batteries
Suite
Dépose du bloc de batteries
Utilisez cette procédure pour déposer le bloc de batterie.
Préparatifs avant le retrait du bloc de batteries
1
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4
Dépose du bloc de batteries
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Suite page suivante
144
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser et
prenez les mesures appropriées avant de comme-
ncer la procédure de réparation.
Déplacez manuellement tous les axes dans la
position zéro.
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Pour les robots avec lubrification de qualité ali-
mentaire
Pour les robots avec le type de protection Hy-
gienic
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux DES. Avant de manipuler
l'unité, veuillez lire les informations de sécurité
de la section
L'unité est sensible aux décharges
électrostatiques à la page 68
© Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
De cette manière, la mise à jour du
compte-tours est facilitée.
Avant de rem-
170.
Remarque
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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